Biesse Rover 321 R comprar usado (319)

Condição: usado, número da máquina/veículo: 008112, Área de trabalho eixo X: 3390 mm Área de trabalho eixo Y: 1535 mm Nível de trabalho: Com apoios de console de vácuo Potência do eixo principal: 15 kW Número de eixos controlados: 5 eixos Iodpfx Aljw Idgve Setk Número de fusos de perfuração: 21 Número de posições de ferramentas: 14

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2021, largura total: 5.851 mm, curso do eixo X: 3.140 mm, curso do eixo Y: 1.260 mm, curso do eixo Z: 245 mm, peso total: 3.000 kg, fabricante de controladores: BIESSE, modelo de controlador: HH660 PC-based control, potência do motor do fuso: 13.200 W, comprimento do produto (máx.): 7.116 mm, velocidade do fuso (máx.): 24.000 rpm, número de eixos: 4, Esta BIESSE Rover A 1232 de 4 eixos foi fabricada em 2021. Possui uma área de trabalho de 3140 mm no eixo X, 1260 mm no eixo Y e um curso do eixo Z de 245 mm. A máquina está equipada com uma potência do eletromandril de 13,2 kW e um diâmetro máximo da ferramenta de 113 mm. Se pretende obter capacidades de fresagem CNC de alta qualidade, considere a máquina BIESSE Rover A 1232 que temos para venda. Contacte-nos para mais informações. • Tensão de alimentação 400 VAC • Corrente de carga total 31,7 A • Número de fases da alimentação eléctrica 3 • Potência instalada 18,66 kW • Frequência 50 Hz • Grau de proteção contra curto-circuitos 10 kA RMS Sym • Área de trabalho X 3140 mm • Área de trabalho Y 1260 mm • Área de trabalho Z 245 mm • Espessura máxima do painel: depende da altura do módulo de vácuo (H74 / H29) e das ferramentas • Comprimento do suporte da peça de trabalho 1200 mm • Capacidade da bomba de vácuo 90 m³/h • Capacidade da bomba de vácuo 108 m³/h a 60 Hz • Sistema de vácuo bomba seca Iedpfxjzugwpo Al Setk • Potência do electromandril 13,2 kW • Velocidade do electromandril 12000 a 15000 rpm S1 • Velocidade do electromandril 12000 a 24000 rpm programável • Porta-ferramentas HSK F63 • Rotação no sentido horário e anti-horário • Dois carregadores separados instalados: • Magazine de ferramentas de 8 posições (traseira / área do eixo Y) • Magazine de ferramentas de 13 posições (unidade principal do eixo X) • Diâmetro máximo da ferramenta 113 mm • Comprimento máximo da ferramenta 110 mm • Peso máximo da ferramenta 7,5 kg • Peso total máximo do carregador 32 kg • Sistema de vácuo:Sistema de bomba de vácuo configurável. As configurações disponíveis incluem:- 2 × 90 m³/h- 2 × 100 m³/h- 1 × 250 m³/h

Condição: usado, número da máquina/veículo: 008480, Área de trabalho do eixo X: 4600 mm Ijdpfxsy Edqko Al Setk Área de trabalho do eixo Y: 1550 mm Mesa de trabalho: Com apoios de consola a vácuo Potência do eixo principal: 15 kW Número de eixos controlados: 5 eixos Número de eixos de perfuração: 31 Número de posições para ferramentas: 58

Condição: usado, número da máquina/veículo: 008377, Área de trabalho eixo X: 3390 mm Área de trabalho eixo Y: 1570 mm Plano de trabalho: Com apoios de consola a vácuo Iedpfxsx Swb Ae Al Sstk Potência do fuso principal: 13 kW Número de eixos controlados: 4 eixos Número de fusos de furação: 32 Número de posições para ferramentas: 10

Condição: usado, Ano de fabrico: 2007, altura total: 2.500 mm, comprimento total: 11.000 mm, largura total: 2.400 mm, Cor: Cinzento Peso em vazio: 7.200 kg Preço: Sob consulta - Máquina disponível a partir de: 2026-06-24 - Ano de fabricação: 2007 - Documentação disponível: Sim - Marcação CE: Sim - Certificado CE: Não - Número de série: 97649 - Número de cabeçotes de fresagem [unidades]: 2 Iodey Ipntjpfx Al Sstk - Cabeçote de fresagem 1: - Número de eixos controlados [unidades]: 5 - Velocidade mínima do cabeçote [rpm]: 1000 - Velocidade máxima do cabeçote [rpm]: 20000 - Potência do motor principal [kW]: 9 - Cabeçote de fresagem 2: - Número de eixos controlados [unidades]: 3 - Potência do motor principal [kW]: 18.5 - Tipo de mesa de fresagem: Mesa com estrutura de viga - Fixação da ferramenta: HSK-F63 - Sistema de fixação de material: Pneumático - Broca disponível: Não - Posições do trocador de ferramentas [unidades]: 22 - Sistema/Software: BiesseWorks - Característica de segurança: Tapete de segurança - Bomba de vácuo disponível: Sim - Número [unidades]: 1 - Marca: Becker - Tipo: VTLF 250 - Ano de fabricação: 2007 - Potência do motor principal [kW]: 5.5 - Capacidade [m³/h]: 250 - Ferramentas incluídas: Não - Opções CNC: Sistema EPS, esteira de resíduos, controlo manual - Documentação CNC disponível: Pen USB, chave/licenças do utilizador - Comprimento da mesa [mm]: 6200 - Largura da mesa [mm]: 1320 - Área de trabalho X [mm]: 6200 - Área de trabalho Y [mm]: 1535 - Área de trabalho do eixo Z [mm]: 275 - Curso máximo do eixo X [mm]: 6820 - Curso máximo do eixo Y [mm]: 1963 - Dimensões de transporte: 11000mm x 2400mm x 2500mm (c x l x a) - Peso de transporte [kg]: 7200kg - Embalagens de transporte [unidades]: 1 Informações financeiras IVA: O preço indicado é acrescido de IVA IVA/Regime de diferenciação: IVA dedutível para empresas Entrega e retoma possíveis a qualquer momento para tudo relacionado com o setor industrial Yorick Diebels

Condição: não verificado (usado), Ano de fabrico: 2009, Funcionalidade: não testado, número de eixos: 4, comprimento da mesa: 4.300 mm, largura da mesa: 2.200 mm, número de fusos: 40, diâmetro da ferramenta: 120 mm, DETALHES TÉCNICOS Número de fusos para furações verticais: 30 Número de fusos para furações horizontais no eixo X: 6 Número de fusos para furações horizontais no eixo Y: 4 Número total de fusos verticais + horizontais: 40 Número de eixos controlados: 4 Diâmetro máximo da ferramenta: 120 mm Dimensões da mesa: 4.300 x 2.200 mm Número de posições do magazine de ferramentas 1: 22 Número de posições do magazine de ferramentas 2: 8 DETALHES DA MÁQUINA Potência do motor de fresagem: 12 kW Potência total instalada: 42 kW Software de comando: BIESSEWORKS EQUIPAMENTOS Sistema automático de carregamento de chapas Sistema automático de empilhamento de chapas Mesa elevatória Sistema de transporte Bomba de vácuo Nota: As grades de segurança na parte traseira e na mesa de carregamento estão ausentes e só serão fornecidas conforme disponibilidade. Itjdpfx Aoyq Ez Tjl Sek A máquina é vendida e entregue em seu estado técnico e legal real ("no estado em que se encontra"), com base em documentação fotográfica e documentos técnicos/comerciais de caráter descritivo. O comprador tem o direito de inspecionar o equipamento antes da retirada e assume a responsabilidade pela instalação, fixação e operação da máquina no destino. Referência externa: 7087

Condição: usado, número da máquina/veículo: 008389, Área de trabalho do eixo X: 8417 mm Área de trabalho do eixo Y: 1930 mm Plano de trabalho: Com suportes de vácuo Potência do eixo principal: 13,2 kW Número de eixos controlados: 4 eixos Altura máxima da peça: 60 mm Isdeyqxxrspfx Al Setk Número de eixos de perfuração: 39 Número de posições para ferramentas: 22

Condição: usado, número da máquina/veículo: 007087, Área de trabalho eixo X: 4300 mm Área de trabalho eixo Y: 2200 mm Plano de trabalho: mesa de nesting Potência do fuso principal: 12 kW Número de eixos controlados: 4 eixos Itjdpfx Aley Nkrve Sok Número de fusos de perfuração: 40 Número de posições para ferramentas: 30

Condição: usado, Ano de fabrico: 2019, Controle numérico com software bSolid. O aplicativo de software multi-documento em ambiente Windows permite projetar o produto final, definir seus processos, planejar as operações, simular o processamento da peça no modelo 3D da máquina e gerar os programas necessários para a máquina. bSolid - Usinagem de 3 eixos. bSolid - Módulo de usinagem de 5 eixos para acabamento de superfícies com unidades de 5 eixos e movimentos de interpolação em todos os 5 eixos disponíveis (X, Y, Z, C, B). Este módulo inclui os seguintes comandos: • Atribuição a superfícies para desbaste e acabamento 3D • Propagação/projeção de caminhos em superfícies curvas • Usinagem em um plano • Seguir curvas 2D ou 3D com qualquer tipo de ferramenta. bSolid - Gravação 3D bSolid - Importação de formatos externos. Áreas de trabalho: X = 5055 mm; Y = 1650 mm (pode variar conforme a configuração); Z = 200 mm com módulos de H=74 mm; Z = 245 mm com módulos de H=29 mm. Peça suportada em Y: * 1650 mm, com espessura até 60 mm em módulos de 74 mm de altura * 1600 mm, com espessura acima de 60 mm em módulos de 74 mm de altura. 10 níveis ATS – 40 carrinhos. O conjunto inclui: • 2 barras de alumínio (1 esquerda e 1 direita) para o deslizamento dos batentes laterais. • 10 bancadas de trabalho de alumínio. As bancadas deslizam sobre guias lineares temperadas e retificadas com recirculação de esferas. O travamento ocorre em ambos os trilhos, dianteiro e traseiro, por quatro cilindros pneumáticos. O controle é feito por botão dianteiro da área de trabalho. Os carros deslizam em guias de aço colocadas acima da extrusão. Sistema pneumático de travamento, dividido em 2 áreas de travamento em X. Posicionamento automático (EPS) das bancadas. Dispositivo "EPS" (Electronic Positioning System) para posicionamento automático das bancadas e carros via CNC, com dispositivos de travamento que eliminam possíveis erros operacionais. Batente traseiro com curso de 140 mm. Batente intermediário posicionado a 405 mm, curso de 140 mm. Batente dianteiro posicionado a 1460 mm, curso de 140 mm. 4 batentes laterais com curso de 140 mm (2 à direita + 2 à esquerda) com sistema. 2 batentes laterais adicionais com curso de 140 mm (1 à direita + 1 à esquerda). Sensor para controlar se os batentes estão abaixados. 12 dispositivos de fixação para peças estreitas. 6 elevadores de barra auxiliares, para módulos H=74 mm. Configuração 5A para Rover B. Configuração para alta produtividade e flexibilidade graças aos dois grupos operacionais de 4 e 5 eixos e possibilidade de troca de ferramentas simultaneamente. Inclui eixo e carros para o movimento dos grupos operacionais principais. Inclui 2 inversores. Segundo eixo Y. Permite separar os carros Y dianteiro e traseiro, com acionamento independente. Ambos os carros Y possuem velocidade máxima de 118 m/min. Eletromandril de 13,2 kW (17,7 HP), conexão HSK F63, resfriado a ar. Principais características: • 11 kW (14,7 HP) de 12.000 a 15.000 rpm em operação S1. • 13,2 kW (17,7 HP) de 12.000 a 15.000 rpm em operação S6. • Mancais em cerâmica. • Rotação à direita e à esquerda. • Velocidade ajustável de 1.000 a 24.000 rpm via CNC. • Liberação pneumática do porta-ferramentas, com guia prismática e rolamentos de esferas. Inclui cobertura para extração de cavacos com 6 diferentes posições i... Iedpfx Aljw D E A Ej Sstk

Condição: usado, Ano de fabrico: 2005, 2005 BIESSE ROVER B 4.40 FT Centro de usinagem CNC de 3 eixos Especificações técnicas na última foto Horas de máquina ligada: 45.343 Horas em operação automática (trabalho): 27.267 Iedpoy Ud Sgefx Al Sjtk

Condição: usado, Ano de fabrico: 2006, Controle numérico XP 600 Área de trabalho no eixo X 3060 mm Área de trabalho no eixo Y 1140 mm Área de trabalho no eixo Z 160 mm N ° 2 campos de trabalho Bancada de barra N ° 6 hastes ajustáveis para suporte de ventosa N ° de hastes pneumáticas de baquelite para elevação da placa (?) 2 ventosas ajustáveis para cada haste com vedação a vácuo para fixação da placa durante a usinagem N ° 1 eletrofuso vertical com motor de 12 kW no eixo C Sistema de troca de ferramentas de 10 posições - posicionado no cabeçote de perfuração da máquina, cone tipo Iso 30 Cabeçote de perfuração BH19L com 18 fusos dispostos da seguinte forma: - N ° 7 verticais no eixo X - N ° 6 verticais no eixo Y - N ° 4 horizontais no eixo X - N ° 2 horizontais no eixo Y - N ° 1 grupo de lâminas independente para criação de ranhuras no eixo X Frente Sistema de proteção e segurança por fotocélula Sistema de lubrificação automática (?) Sistema de condicionamento para resfriamento e limpeza do controle da máquina Bomba de vácuo mc/h 250 DETALHES TÉCNICOS DEVEM SER VERIFICADOS Iodpfxev Aacfo Al Sotk

Condição: usado, número da máquina/veículo: 008013, Área de trabalho do eixo X: 5780 mm Área de trabalho do eixo Y: 1650 mm Plano de trabalho: Com suportes de console de vácuo Potência do fuso principal: 13,2 kW Iedjwuz Ekopfx Al Sstk Número de eixos controlados: 4 eixos Altura máxima da aresta: 60 mm Número de fusos de furação: 16 Número de posições da ferramenta: 16

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2008, Funcionalidade: totalmente funcional, À venda: Centro de usinagem CNC Biesse Rover 3.03 A máquina encontra-se atualmente em operação e pode ser vistoriada e testada sob energia mediante acordo prévio. Itjdpsza Edtefx Al Sek A série Biesse Rover é reconhecida por sua construção robusta, alta confiabilidade e ampla versatilidade em aplicações de processamento de madeira e painéis. É ideal para marcenarias, montadores de interiores, fabricantes de móveis e operações industriais. Dados Técnicos Comando: CNC XP 600 Curso do eixo X: 3.060 mm Curso do eixo Y: 1.260 mm Curso do eixo Z: 150 mm Comprimento da máquina: 4.400 mm Largura da máquina: 2.800 mm Altura da máquina: 2.400 mm Peso: aprox. 3.130 kg

Condição: usado, número da máquina/veículo: 008470, Área de trabalho eixo X: 4300 mm Área de trabalho eixo Y: 2205 mm Itedpfx Aoyzyrvsl Sek Plano de trabalho: mesa de nesting Potência do eixo principal: 13 KW Número de eixos controlados: 5 eixos Número de fusos de perfuração: 46 Número de posições para ferramentas: 22

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2004, Funcionalidade: totalmente funcional, curso do eixo X: 6.170 mm, curso do eixo Y: 1.395 mm, curso do eixo Z: 180 mm, diâmetro de furação: 35 mm, velocidade de rotação (máx.): 24.000 rpm, A apresentação de lances obriga à recolha no prazo, até ao final de maio! DETALHES TÉCNICOS Curso do eixo X: 6.170 mm Curso do eixo Y: 1.395 mm Curso do eixo Z: 180 mm Spindle Potência do spindle principal: 7,5 kW até 12 kW Velocidade máxima: 24.000 rpm Porta-ferramentas: HSK F63 Cabeça de furação Eixos verticais em X: 10 Eixos verticais em Y: 10 Eixos horizontais em X: 6 Eixos horizontais em Y: 2 Diâmetro máx. de furação: 35 mm Comprimento útil: 45 mm Alcance máx.: 60 mm Sistema de troca de ferramentas Magazine rotativo de ferramentas, capacidade: 18 ferramentas Alojamento: ISO30 / HSK F63 Diâmetro máx. da ferramenta: 200 mm Comprimento máx. da ferramenta: 160 mm Comprimento de trabalho: aprox. 7.300 mm DETALHES DA MÁQUINA Sistema de fixação e vácuo Capacidade da bomba de vácuo: 90 m³/h Unidade de fixação Uniclamp espessura da peça: 4.098 mm Elétrica Ligação: 400 V / 50 Hz / 3 fases Potência: 22 kW Ar comprimido Ligação: 3/8" Pressão de trabalho: 6 bar Consumo: aprox. 400 NL/min Extração Diâmetro da ligação: 250 mm Necessidade de ar: 5.300 m³/h Velocidade do ar: 30 m/s Perda de pressão: 1.500 Pa Dimensões e peso Dimensões (C x L): aprox. 8.850 x 4.020 mm Peso da máquina: aprox. 4.750 kg EQUIPAMENTO Construção tipo portal com unidade de usinagem móvel 10 consolas com suportes de vácuo móveis 30 elementos de apoio móveis Sistema de vácuo multizona Lubrificação central automática Transportador de cavacos Sistema de sopro para o spindle Sistema de preparação pneumática Equipamentos de segurança conforme Diretriz 98/37/CE Iodpfxey Iwuho Al Setk Comando CNC (sistema Biesse)

Condição: usado, número da máquina/veículo: 008184, Área de trabalho eixo X: 8200 mm Área de trabalho eixo Y: 1600 mm Plano de trabalho: Com suportes de vácuo tipo consola Potência do eixo principal: 13 kW N.º de eixos controlados: 5 eixos Número de posições de ferramentas: 22 Isdpfeyxmv Nex Al Sstk

Condição: usado, Ano de fabrico: 2009, Biesse Controle de fábrica Área de trabalho no eixo X mm 3500 Área de trabalho no eixo Y mm 1585 Curso de trabalho no eixo Z mm 350 Nº 2 campos de trabalho Mesa de barras Nº 8 barras ajustáveis Nº 4 barras de baquelite pneumáticas para elevação da placa 3 ventosas ajustáveis por barra com vedação a vácuo para fixação da peça durante o processamento Nº 1 eletromandril vertical de 4 eixos (Vector), com troca automática de ferramentas, cone tipo HSK Sistema rotativo de troca de ferramentas de 10 posições no cabeçote de trabalho Sistema de troca de ferramentas em corrente de 24 posições – localizado na parte traseira da máquina Cabeçote de furação com fusos verticais e horizontais compostos por: Nº 12 fusos verticais no eixo X Nº 12 fusos verticais na disposição Y Nº 6 fusos horizontais no eixo X Nº 4 fusos horizontais na disposição Y Nº 1 lâmina independente para criação de ranhuras em X Proteção frontal com cortina de segurança Sistema de proteção perimetral Sistema de evacuação de cavacos com correia motorizada Sistema de condicionamento para refrigeração e limpeza do controle da máquina Bomba de vácuo 250 mc/h DADOS TÉCNICOS DEVEM SER VERIFICADOS Isdpfx Aow D Dhasl Sotk

Condição: usado, número da máquina/veículo: 007686, Gama de trabalho do eixo X: 3765 mm Área de trabalho do eixo Y: 1560 mm Plano de trabalho: Mesa de encaixe Potência do fuso principal: 13,2 KW N.º de eixos controlados: 3 eixos Número de fusos de perfuração: 18 Número de posições da ferramenta: 12 Itodpfx Alou Tliyo Sjk

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 1997, Funcionalidade: totalmente funcional, Centro de maquinação CNC Biesse Rover 20 Ano de fabrico 1997 Fabricante Biesse Itália S/N 64851 Área de trabalho 2.893 x 950 mm 6 travessas com 12 ventosas Fuso de fresagem com porta-ferramentas ISO 30 3,6 kW, unidade de perfuração: 10 brocas verticais 6 brocas horizontais Serra de ranhurar, trocador de ferramentas de 6 posições. Unidade de controlo NC410 Ecrã a cores Consumo total de energia 10 Kw 400 V , 50 Hz Itedpfetpuu Dsx Al Sjk com vedação de segurança ( não nas imagens ) 3 tapetes de degraus com bomba de vácuo Becker, 3,0 Kw Etiqueta CE 1900 kg

Condição: usado, número da máquina/veículo: 008338, Área de trabalho do eixo X: 4500 mm Itedpex A Tkxsfx Al Sek Área de trabalho do eixo Y: 1935 mm Mesa de trabalho: Com apoios de consola a vácuo Potência do eixo principal: 15 kW Número de eixos controlados: 5 eixos Número de fusos de perfuração: 41 Número de posições para ferramentas: 37

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2013, número da máquina/veículo: 72122, Funcionalidade: totalmente funcional, largura de trabalho: 900 mm, número de fusos: 17, velocidade do fuso (máx.): 24.000 rpm, altura de trabalho: 70 mm, comprimento de trabalho: 2.500 mm, DETALHES TÉCNICOS Área de trabalho eixo X: 2.500 mm Área de trabalho eixo Y: 900 mm Área de trabalho eixo Z: 70 mm Unidade de fresagem Número de eixos de fresagem: 1 Interface do porta-ferramentas: ISO 30 Faixa de velocidade do eixo: 12.000 – 24.000 rpm Regulação da velocidade do eixo: contínua Unidade de perfuração Número de eixos de perfuração horizontais: 6 Número de eixos de perfuração verticais: 10 Unidade de serra Operação manual DETALHES DA MÁQUINA Potência do motor principal: 4 kW Potência de conexão: 12 kW Tensão: 400 V Corrente: 22 A Fusível: 32 A Dimensões e peso Dimensões de transporte (C × L × A): 2.000 × 2.600 × 2.700 mm Peso de transporte: 1.500 kg Embalagens de transporte: 1 unidade EQUIPAMENTO Marcação CE Itodpfx Alszulv De Ssk

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2015, Funcionalidade: totalmente funcional, Sistema de controlo TS07 · Ecrã gráfico LCD tátil de 7” Unidade de pré-fresagem RT02, 1 conjunto, diâmetro da fresa: 65 mm para a unidade de pré-fresagem RT02 Unidade de colagem SP03 Unidade de corte final IT03 Unidade de fresagem fina RF02 Unidade de arredondamento de cantos AR02 Raspador de bordas RB02 Unidade de raspagem de cola RC02 Unidade de limpeza LPT02 Itjdpfx Alezuavls Ssk Unidade antiaderente ADZ02 AX-1, eixo NC no batente AX-1, viga de pressão motorizada e controlada AX-1, eixo NC para rolos de pressão da unidade de colagem AX-4, eixo NC para a unidade de fresagem fina AX-2, eixo NC na unidade de arredondamento de cantos AR02 AX-4, eixo NC no raspador de bordas RB02

Ano de fabrico: 2001, condição: pronto a usar (usado), Biesse Rover 22 Centro de usinagem CNC Ano de fabrico 2001 SN 07498 Gama de trabalho 4 eixos Eixo X 3060 mm Eixo Y 1080 mm Eixo Z 155 mm 6 consolas com 18 suportes para copos de vácuo 4 barras pneumáticas de baquelite para levantar o vidro Eléctrodo vertical de 7,5 kW com troca automática de ferramentas, conicidade ISO 30 Troca automática de ferramentas 7 posições na cabeça de trabalho Cabeça de furação com 20 fusos dispostos da seguinte forma: Ijdpfeggxihox Al Sstk 7 verticais no eixo X 7 verticais no eixo Y 4 horizontal no eixo X 2 horizontais no eixo Y Serra de ranhurar 120mm Tapetes de banda de rodagem de segurança 110 m3 / h bomba de vácuo marcação CE Peso 3500 Kg Especificações técnicas sujeitas a alterações

Condição: usado, Centro de usinagem CNC BIESSE Rover C 6.50 CONF.2, ano 2007 Área de trabalho: aprox. 140 × 460 cm Dimensões da máquina: 300 × 650 cm Iedsw Rpd Sspfx Al Sstk Peso: aprox. 6.100 kg Duas cabeças de trabalho Magazine de ferramentas: 22 posições Eixos de furação vertical: 28 peças Eixos de furação horizontal: 12 peças Preço negociável, disponível imediatamente. Preço sem IVA.

Condição: usado, número da máquina/veículo: 008272, Posição 1: Centro de usinagem de 5 eixos BIESSE + KUKA-ROVER A + KR210 R3100 Ijdpsx A Tfvefx Al Sstk Posição 2: Robô BIESSE + KUKA-ROVER A + KR210 R3100