Kuka Kr 125 comprar usado (473)

Condição: usado, Ano de fabrico: 1998, Funcionalidade: totalmente funcional, Equipamento: documentação / manual, Robôs industriais de seis eixos para montagem no chão adequados para todas as tarefas com um ponto de controle ou trajetória. Redoydl S Ejpfx Adhew As principais áreas de aplicação são: soldagem por pontos, manuseio, montagem, aplicação de adesivos, selantes e conservantes, usinagem, soldagem MIG/MAG, soldagem a laser YAG. Carga nominal: 125 kg carga adicional na carga nominal: 90 kg carga total máxima: 215 kg completo com sistema de comando última manutenção em setembro de 2022. Funcionamento OK.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2000, Número de eixos controlados 6 Capacidade de carga 90 kg Projeção 2810 mm Consumo total de energia aprox. 20 kW Peso da máquina aprox. 1 tonelada Espaço necessário aprox. 5,0 x 5,0 x 3,1 m A1: +/- 185° A2: -40° / +93° A3: -210° / +58° A4: +/- 350° Rodpfoyclmaex Adhow A5: +/- 120° A6: +/- 350°

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2011, *O vídeo é apenas um exemplo de como esta célula pode ser preparada Célula com Robô de Lixamento Kuka KR 180 Célula de Lixamento Berger 2012 (lixamento externo A1) - Peso total aprox. 6300 kg - Dimensões da célula: aprox. 4650 x 2400 x 3100 mm Robô de 6 eixos Kuka KR 180 R2500 Extra - Ano de fabrico 2011 - Comando KRC 4 - Eixo adicional (7º eixo) Estação de lixamento por cinta BSS10 - Máx. dimensões da cinta 3500 x 30 mm - Máx. diâmetro do rolete de contato 200 mm - Potência do motor 4 kW 2 x estações de polimento - Diâmetro do disco de polimento 350 - 600 mm - Potência 5,5 kW Redpfx Adsg Saqvjhow Armário para troca de garras Transportador de correia Interoll Automation GmbH - Comprimento total aprox. 2000 mm - Largura da correia aprox. 440 mm Dispomos de 4 células deste tipo.

Condição: usado, eixo cardan, eixo cardan, eixo cardan, eixo cardan universal, eixo cardan universal, braço articulado -Fabricante: KUKA, braço Cardan do robô KR125/3 KR125L90/3 .: 71 040 098 -Eixo: Ø 37 mm -Número: 3x braço articulado disponível -Preço: por peça -Dimensão: Ø 37 x 650 mm Redpfx Ajkzpm Uedhsw -Peso: 1,3 kg/pce.

Condição: usado, Robôs industriais, robôs, compensação de peso -Fabricante: KUKA, compensação de peso do robô KR125/3 -Tipo: GA2-D2 - perfuração de absorção: Ø 54 mm, distância 620 mm Rsdpfx Ajk Hdtujdhsw pt: ver fotos -Dimensão: 760/220/H290 mm -Peso: 41 kg

Condição: bom (usado), Eixo articulado, eixo cardã, eixo articulado cardan, eixo universal, braço articulado -Fabricante: KUKA, braço articulado proveniente de robôs KR125/3 e KR125L90/3 -Nº: 00 -Eixo: Ø 42 mm -Quantidade: 6x braços articulados disponíveis -Preço: por unidade Redpfx Adskwg E Hehew -Dimensões: Ø 42 x 660 mm -Peso: 1,6 kg/unidade.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2005, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 796022, peso total: 2.488 kg, capacidade de carga: 420 kg, alcance do braço: 3.076 mm, modelo de controlador: KRC2, precisão de repetição: 0,06 mm, número de eixos: 6, DETALHES TÉCNICOS Capacidade nominal de carga: 420 kg Alcance: 3.076 mm Repetibilidade (ISO 9283): ±0,06 mm Área de movimento A1: ±185° A2: -40° / +110° A3: -184° / +60° Rsdpfx Adszduq Nohsw A4: ±350° A5: ±118° A6: ±350° Velocidade com carga nominal A1: 69 °/s A2: 69 °/s A3: 69 °/s A4: 77 °/s A5: 76 °/s A6: 120 °/s DETALHES DA MÁQUINA Comando: KRC2 Número de eixos: 6 Posição de montagem: Chão Temperatura ambiente (armazenamento/transporte): -40 °C até 60 °C Peso: 2.488 kg EQUIPAMENTO Manipulador Armário de comando KRC2 Conjunto completo de cabos Teach pendant

Condição: muito bom (usado), Kuka Tipo: KUKA KR 16 R2010 / Unidade de comando KR C4 / KUKA smartPAD KUKA KR 16 R2010 – Robô industrial Dados técnicos: Capacidade de carga: 16 kg Alcance: 2010 mm Repetibilidade: ±0,05 mm Eixos: 6 Tipos de montagem: montagem no chão, teto, parede ou inclinada possível Controlador: KUKA KR C4 (padrão) Aplicações típicas: Manuseio e montagem Soldagem a arco Operação de máquinas Embalagem e paletização Tarefas de pick-and-place Características especiais: Utilização flexível em muitos setores industriais Redpfx Adjzh U Uvehow Alta precisão e confiabilidade Construção compacta com grande alcance Estado: usado Fornecimento: (ver imagem) (Reservamo-nos o direito de alterações e erros nos dados técnicos!) Para mais perguntas, teremos prazer em atendê-lo por telefone.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2007, capacidade de carga: 360 kg, alcance do braço: 2.400 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2, Compactos, extremamente rápidos e com uma combinação única de capacidade de carga e alcance: esses atributos tornam os robôs da série KUKA comp a escolha óbvia para uma ampla variedade de aplicações – como manipulação de materiais ou solda por ponto. Modelo: KR360 L240 Capacidade de carga: 360 kg Alcance: 2.400 mm Condição: Usado & Testado Ano: 2007 Inclui: Manipulador + Quadro de Controle KRC2 + Teach Pendant + Todos os Conjuntos de Cabos Os Serviços de Retrofit do PLC MERKEZI incluem: • Limpeza: As superfícies do painel e do robô foram limpas. Rodjw H A Hmopfx Adhow • Troca de óleo: Os óleos de todos os eixos (6 eixos) do robô foram substituídos. • Troca de baterias: Todas as baterias foram substituídas por novas. • Manutenção mecânica: Engrenagens e contrapesos revisados e calibrados após testes de peso e repetibilidade. • Manutenção eletrônica: Inclui revisão de drivers, placas eletrônicas, teach pendant e manutenção do PC. • Polimento e repintura: Após a limpeza, o robô é polido e pintado em sua cor original, podendo também ser pintado na cor desejada pelo cliente. Os custos de envio não estão incluídos no preço. Favor entrar em contato para orçamento e mais opções de retrofit. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Oferecemos também serviços de engenharia customizada e desenvolvimento sob medida para necessidades específicas de produção. (Fonte: Site da Kuka)

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2020, horas de funcionamento: 500 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 1.302.981, peso total: 280 kg, modelo de controlador: KR C4 NA UL, DETALHES DA MÁQUINA Controle: KR C4 NA UL Peso total: 280 kg Horas de operação: aprox. 500 horas Rjdpfjzidhuex Adhjw EQUIPAMENTOS Teach Pendant (controle manual) Carcaça de segurança com Siemens-PLC 2 × scanners a laser SICK 4 × cortinas de luz

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2015, peso total: 235 kg, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 1.611 mm, número de eixos: 6, Este robô KUKA PWG + PSD-B-Schiene / KR 16-2 de 6 eixos foi fabricado em 2015. Apresenta um alcance de 1611 mm e uma capacidade de carga de 16 kg, tornando-o adequado para diversas aplicações. A máquina inclui uma cabina de insonorização completa, condutas de exaustão e um painel de programação KUKA smartPAD integrado. Se procura capacidades de escovagem robótica de alta qualidade, considere a máquina KUKA PWG + PSD-B-Schiene / KR 16-2 que temos à venda. Contacte-nos para mais informações. Redpozfp S Refx Adhjw - Descrição da máquina: Máquina de escovagem robótica 1 PSD-B-Rail- Tensão do sistema: 400 V / 230 V- Frequência do sistema: 50 Hz- Consumo máximo de corrente: 12 A- Pressão máxima do ar comprimido: 6 bar- Peso do robô: 235 kg- Controlador do robô: KUKA KRC4- Componentes incluídos: Cabina completa de insonorização/segurança, condutas de exaustão, terminal de programação KUKA smartPAD integrado, acessório especializado para escovagem rotativa

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2011, peso total: 235 kg, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 1.611 mm, número de eixos: 6, Este robô KUKA KR 16-2 com KRC 4 de 6 eixos foi fabricado em 2011. Possui uma capacidade de carga de 16 kg e um alcance de 1611 mm, o que o torna adequado para diversas aplicações. Se procura obter capacidades robóticas de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 16-2 com KRC 4 que temos à venda. Contacte-nos para obter mais informações. Rsdozficpopfx Adhew • Peso da máquina: 235 kg • Carga útil nominal (carga): 16 kg • Alcance máximo (alcance): 1611 mm • Modelo do controlador: KRC4

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2012, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 3.102 mm, número de eixos: 6, Este robô KUKA KR 30L16-2 com KRC 4 de 6 eixos foi fabricado em 2012. Apresenta um alcance de 3 102 mm e uma capacidade de carga útil de 16 kg, o que o torna adequado para diversas aplicações de manuseamento robótico. Se procura obter capacidades de manuseamento robótico de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 30L16-2 com KRC 4 que temos à venda. Contacte-nos para obter mais informações. • 3 unidades disponíveis • Tipo de aplicação: Manuseamento robótico / Robô de manuseamento de materiais • Controlador: KRC 4 • Capacidade de carga útil: 16 kg Rodpfx Adszd Tl Ejhow • Peso máximo de manuseamento: 16 kg • Alcance: 3 102 mm • Peso: 700 kg

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2015, peso total: 700 kg, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 3.102 mm, número de eixos: 6, Este braço robótico KUKA KR 30 L 16-2 de 6 eixos foi fabricado em 2015. Possui uma capacidade de carga útil de 16 kg e um alcance de 3 102 mm, o que o torna adequado para diversas aplicações de manuseamento robótico. Estão disponíveis 4 unidades, cada uma delas equipada com um painel de programação opcional, uma unidade de controlo KR C4 e um conjunto de cabos. Se procura obter capacidades de manuseamento robótico de alta qualidade, considere a máquina KUKA KR 30 L 16-2 que temos à venda. Contacte-nos para obter mais informações. • 4 unidades disponíveis • Tipo de aplicação: Manuseamento robótico / Robô de manuseamento de materiais • Controlador: KRC 4 Rodpfezd Tgpsx Adhjw • Capacidade de carga útil: 16 kg • Peso máximo de manuseamento: 16 kg • Alcance: 3 102 mm • Peso: 700 kg • Com painel de programação, unidade de controlo KR C4, conjunto de cabos (opcional)

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2017, peso total: 700 kg, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 3.102 mm, número de eixos: 6, Este robô KUKA KR 30L16-2 com KRC 4 de 6 eixos foi fabricado em 2017. Possui uma capacidade de carga útil de 16 kg e um alcance de 3 102 mm, o que o torna adequado para diversas aplicações de manuseamento robótico. Se procura obter capacidades de manuseamento robótico de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 30L16-2 com KRC 4 que temos à venda. Contacte-nos para obter mais informações. • Tipo de aplicação: Manuseamento robótico / Robô de manuseamento de materiais Redpozd Taijfx Adhew • Controlador: KRC 4 • Capacidade de carga útil: 16 kg • Peso máximo de manuseamento: 16 kg • Alcance: 3 102 mm • Peso: 700 kg

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2013, peso total: 700 kg, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 3.102 mm, número de eixos: 6, Este robô KUKA KR 30L16-2 com KRC 4 de 6 eixos foi fabricado em 2013. Possui uma capacidade de carga útil de 16 kg e um alcance de 3 102 mm, o que o torna adequado para diversas aplicações de manuseamento robótico. Se procura obter capacidades de manuseamento robótico de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 30L16-2 com KRC 4 que temos à venda. Contacte-nos para obter mais informações. • Tipo de aplicação: Manuseamento robótico / Robô de manuseamento de materiais • Controlador: KRC 4 • Capacidade de carga útil: 16 kg • Peso máximo de manuseamento: 16 kg • Alcance: 3 102 mm • Peso: 700 kg Rodpfxezd Sx Rj Adhsw

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2019, peso total: 700 kg, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 3.102 mm, número de eixos: 6, Este KUKA KR 30L16-2 de 6 eixos com KRC 4 foi fabricado em 2019. Apresenta um alcance máximo de 3102 mm e uma capacidade nominal de carga útil de 16 kg. Se procura obter capacidades de automação robótica de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 30L16-2 que temos à venda. Contacte-nos para obter mais informações. Rodpfxszd Slqo Adhsw - Modelo do controlador: KUKA KRC4

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2012, peso total: 235 kg, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 1.611 mm, número de eixos: 6, Este KUKA KR 16-2 de 6 eixos com KRC 4 foi fabricado em 2012. Possui uma capacidade de carga de 16 kg e um alcance de 1611 mm, o que o torna adequado para diversas aplicações. Se procura obter capacidades robóticas de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 16-2 com KRC 4 que temos à venda. Contacte-nos para obter mais detalhes sobre esta máquina. Rodpjzd Shxsfx Adhsw - Tipo de controlador: KUKA KRC4- Modo de montagem do controlador: Montagem no chão

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2022, peso total: 567 kg, capacidade de carga: 20 kg, alcance do braço: 3.101 mm, número de eixos: 6, Este robô KUKA KR 20 R3100 / SEL de 6 eixos foi fabricado em 2022. Possui uma capacidade de carga útil de 20 kg e um alcance de 3 101 mm, o que o torna adequado para aplicações de manuseamento de materiais e «pick & place». O robô está equipado com um controlador KUKA Robot Controller e inclui um painel de programação. Se procura capacidades de manuseamento de materiais de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 20 R3100 / SEL que temos à venda. Contacte-nos para obter mais informações. Redpfozd Rxpox Adhsw • Tipo de aplicação: Manuseamento de materiais / Robô de recolha e colocação • Série: Série IONTEC • Controlador: Controlador de robôs KUKA • Opcional, não incluído: painel de programação, controlador KR C5, conjunto de cabos

Condição: muito bom (usado), Robô Kuka Oferecemos aqui um robô Kuka. (Como novo/não utilizado) Robô Kuka KR 60L30-3 Comprimento do braço: 1220 mm Número de eixos: 6 Peso: 665 kg Eixo 1 (A1) ±150˚ : 128˚/s Eixo 2 (A2) +75˚/--105˚ : 102˚/s Eixo 3 (A3) +158˚/--120˚ : 128˚/s Eixo 4 (A4) ±350˚ : 260˚/s Eixo 5 (A5) ±119˚ : 245˚/s Eixo 6 (A6) ±350˚ : 322˚/s Rsdpfx Adozd Uc Eshsw Com software selado Capacidade de carga nominal: 30 kg Controlador: KRC4 Tipo: KR 60 L30-3 Escopo de entrega: (ver fotos) Para mais perguntas, estamos à disposição por telefone. Pedidos por escrito podem ser feitos via e-mail ou fax.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2014, peso total: 235 kg, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 1.611 mm, número de eixos: 6, Este KUKA KR 16-2 de 6 eixos com KRC 4 foi fabricado em 2014. Apresenta um alcance máximo de 1611 mm e uma carga útil nominal de 16 kg. A máquina inclui um braço robótico articulado, um armário de controlo KRC 4, um painel de programação KUKA smartPAD e uma unidade de efetor final/pinça. Se procura obter capacidades robóticas de alta qualidade, considere o robô KUKA KR 16-2 com braço robótico KRC 4 que temos à venda. Contacte-nos para mais informações. Rjdjzd Ex Rjpfx Adhsw - Modelo do controlador: KRC4- Componentes incluídos: Braço robótico articulado, armário de controlo KRC4, terminal de programação KUKA smartPAD, unidade de efetor final/pinça (montada no pulso)- 2 unidades disponíveis

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2008, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA KR 240-2 2000 Número de série 910453 Robô industrial incluindo quadro de controle 57278 O robô KUKA KR 240-2 é um braço robótico de {achsen} eixos, com uma carga útil de 240 kg e um alcance de 2700 mm. As aplicações industriais incluem paletização. As aplicações comuns do KUKA KR 240-2 incluem: manufatura aditiva, montagem, dosagem, acabamento, manuseio de materiais, paletização e Remote-TCP. Especificações: Fabricante: KUKA Designação do modelo: KR 240-2 2000 Tipo: Braço robótico Eixos: 6 Carga útil: 240 kg Rodpfx Adjzh Htdshow Alcance: 2700 mm Precisão de repetibilidade: 0,06 mm Peso: 1267 kg Número de série: 910453 Quadro de controle: 57278 Ano de fabricação: 02/2008 Produto usado – com sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens mediante solicitação. Duas semanas de garantia de partida. Não oferecemos outra garantia adicional. Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está completamente funcional e pode ser inspecionado sem compromisso. Franco carregamento / Ex Works. O valor indicado é líquido. O IVA legal de 19% será adicionado no checkout. Você receberá uma fatura detalhada com o IVA discriminado. Retirada local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou frete variam conforme quantidade, peso e condições de entrega desejadas. Custos de envio internacional mediante solicitação – Por favor, informe país, cidade e código postal. Custos de frete mediante solicitação – Por favor, informe o endereço de entrega.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2008, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA KR 240 L210-2 2000 número de série 911888 Robô industrial incluindo quadro de comando 64961 O robô KUKA KR 240 L210-2 é um braço robótico de {achsen} eixos com uma capacidade de carga de 210 kg e um alcance de 2900 mm. As aplicações de fabricação incluem manufatura aditiva. As aplicações comuns do KUKA KR 240 L210-2 incluem: manufatura aditiva, montagem, dosagem, acabamento, manuseio de materiais, paletização, TCP remoto. Especificações Fabricante: KUKA Modelo: KR 240 L210-2 2000 Tipo: braço robótico Eixos: 6 Capacidade de carga: 210 kg Alcance: 2900 mm Repetibilidade: 0,06 mm Peso: 1277 kg Número de série: 911888 Quadro de comando: 64961 Ano de fabricação: 07/2008 Produto usado – sinais normais de uso presentes. Mais detalhes, números de artigo e fotos sob consulta. Duas semanas de garantia para colocação em funcionamento. Sem garantia adicional. Além disso, peças de reposição estão constantemente disponíveis em estoque. O robô está totalmente operacional e pode ser inspecionado sem compromisso. Rsdpfezh Hg Dex Adhow Disponível franco carregado / ex works. O valor indicado é líquido. O IVA legal obrigatório de 19% será adicionado no checkout. Você receberá uma fatura adequada com o IVA discriminado. Retirada local em 74722 Buchen/Hainstadt. Custos de envio ou transportadora variam conforme quantidade, peso e condições de entrega desejadas. Custos de envio para o exterior sob consulta – por favor informe país, cidade e código postal. Custos de transportadora sob consulta – por favor informe o endereço de entrega.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2008, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA KR 240 L210-2 2000 Número de série 912870 Robô industrial incluindo armário de comando 61246 O robô KUKA KR 240 L210-2 é um braço robótico de {achsen} eixos, com uma capacidade de carga de 210 kg e um alcance de 2900 mm. As aplicações de fabricação incluem manufatura aditiva. As aplicações mais comuns do KUKA KR 240 L210-2 incluem: manufatura aditiva, montagem, dosagem, acabamento, manuseio de materiais, paletização, TCP remoto. Especificações Redjzh E A Rjpfx Adhow Fabricante: KUKA Designação do tipo: KR 240 L210-2 2000 Tipo: Braço robótico Eixos: 6 Capacidade de carga: 210 kg Alcance: 2900 mm Repetibilidade: 0,06 mm Peso: 1277 kg Número de série: 912870 Armário de comando: 61246 Ano de fabricação: 06/2008 Produto usado – sinais normais de uso presentes. Mais detalhes, números de peça e fotos mediante solicitação. Duas semanas de garantia de comissionamento. Nenhuma garantia adicional. Além disso, peças sobressalentes estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado sem compromisso. Livre carregamento / EXW (à saída da fábrica). O valor indicado é líquido. O IVA legal de 19% será adicionado no checkout. Você receberá uma fatura formal com o IVA discriminado. Retirada local em 74722 Buchen/Hainstadt. Custos de envio ou frete variam de acordo com a quantidade, peso e condições de entrega desejadas. Custos de envio internacional mediante solicitação – por favor informe país, cidade e código postal. Custos de frete mediante solicitação – por favor informe o endereço de entrega.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2008, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA KR 240 L210-2 2000 Número de série 910437 Robô industrial incluindo painel de comando 56178 O robô KUKA KR 240 L210-2 é um braço robótico de {achsen} eixos, com uma capacidade de carga de 210 kg e um alcance de 2900 mm. As aplicações de manufatura incluem fabricação aditiva. As aplicações comuns do KUKA KR 240 L210-2 incluem: fabricação aditiva, montagem, dosagem, acabamento, manuseio de materiais, paletização, Remote-TCP. Especificações Fabricante: KUKA Modelo: KR 240 L210-2 2000 Tipo: Braço robótico Eixos: 6 Capacidade de carga: 210 kg Alcance: 2900 mm Repetibilidade: 0,06 mm Peso: 1277 kg Número de série: 910437 Painel de comando: 56178 Ano de fabricação: 01/2008 Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números dos artigos e imagens disponíveis mediante solicitação. Duas semanas de garantia para comissionamento. Sem garantia adicional. Além disso, peças sobressalentes sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entregue livre e carregado / saída fábrica. O valor indicado é líquido. O IVA legal de 19% será adicionado no checkout. Você receberá uma fatura detalhada com o IVA discriminado. Redpszh Exlefx Adhow Retirada no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Custos de envio ou frete variam conforme quantidade, peso e condições de entrega desejadas. Custos de envio para o exterior sob consulta – Favor informar país, cidade e código postal. Custos de frete sob consulta – Favor informar o endereço de entrega.