Abb Acf Nt comprar usado (339)

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2013, número da máquina/veículo: R-00493, capacidade de carga: 45 kg, alcance do braço: 2.050 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 4600-45/2.05 recondicionado, fabricado em 08/2013. O robô acompanha controladora IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas realizaram testes completos no robô, seguidos de manutenção conforme as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado dos respectivos eixos. Apenas robôs em excelente condição mecânica são totalmente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Por isso, oferecemos nossos robôs com 12 meses de garantia como padrão! Marca: ABB Modelo: IRB 4600-45/2.05 Número do modelo: IRB-4600 Ano de fabricação do robô: 08/2013 Prazo de garantia (meses): 12 Guodpfx Agoyi Ru Nsdoa Capacidade de carga (kg): 45 Alcance (mm): 2050 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Piso, Montagem invertida Peso (kg): 425 Controladora: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 08/2013 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 15

Condição: novo, Ano de fabrico: 2025, Funcionalidade: totalmente funcional, À venda: novo ABB IRB 6700-150/3.20 >>EMBALAGEM ORIGINAL, ANO DE FABRICAÇÃO 2025 Manipulator: 435-114 Variante: IRB 6700-150/3.20 209-202 Cor do manipulador: ABB Graphite White padrão 287-4 Execução: Execução padrão 334-1 Logotipo ABB no manipulador: Com logotipo ABB 1999-1 Método de calibração padrão: Calibração por eixo Base: 700-3 Variante de controlador IRC5: Controlador de gabinete único (Single Cabinet Controller) IRC5 129-1 Compatibilidade eletromagnética (EMC): Preparado para certificação CE 769-2 Tensão de alimentação: 400V 752-2 Conexão elétrica: Conexão por plugue HAN HSB 6p+E 742-1 Interruptor principal: Interruptor rotativo principal Gjdpoyr R Egefx Agdeua 708-1 Temperatura ambiente do painel: Temperatura máxima do painel até 45°C 741-1 Tampa do painel de conexões: Tampa para um campo 438-1 Prazo de garantia de defeitos: 18 meses após entrega (parceiro) / 12 meses para cliente final Cabo de chão: 210-2 Cabo do manipulador: Cabo do manipulador de 7 m 16-1 Interface de sinal do cliente: Interface de sinal do cliente conectada ao painel 94-1 Cabo de sinal do cliente: Cabo de sinal do cliente de 7 m 859-1 Cabo de sinal do cliente, ProfiNet: Cabo de sinal do cliente de 7 m, ProfiNet Unidade de controle: 701-1 FlexPendant: FlexPendant com cabo de conexão de 10 m 888-2 Profinet I/O: Software Master/Slave ProfiNet I/O 941-1 Switch Ethernet: Switch Ethernet 1541-1 Módulo base digital IO 16In/16Out: Módulo base digital IO 16 entradas / 16 saídas 1550-1 Unidade Conv.Tracking interna: Unidade interna de rastreamento de esteira 1 727-1 Fonte 24V: Fonte de alimentação 24V, 8A 731-1 Sinais de segurança: Sinais internos de segurança 996-1 Módulo de segurança: Módulo de segurança 997-1 Rede de segurança: PROFIsafe F-Device 1125-2 Supervisão segura do robô: SafeMove Pro 733-1 Painel do operador: Painel de operação no painel elétrico 735-2 Chave de seleção de modos de operação: Chave de seleção de 2 posições para modos de operação 736-1 Tomada de serviço: Tomada de serviço 230V ROBOTWARE: 685-2 Versão Robotware: Sistema operacional RobotWare 6 606-1 Conveyor Tracking: Extensão de software Conveyor Tracking 608-1 World Zones: Extensão de software World Zones 611-1 Path Recovery: Extensão de software Path Recovery 613-1 Collision Detection: Extensão de software Collision Detection 623-1 Multitasking: Extensão de software Multitasking Processo: 455-8 Sinais de aplicação: Paralelo e Ethernet 778-1 Configuração de processo DressPack: Para manipulação de materiais 798-3 Variante DressPack: Da base ao eixo 3 458-1 Jogo de conectores para sinais do usuário nos eixos 1 a 3 incl. BUS (CP/CS/BUS): Kit de conectores para sinais do usuário no eixo 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) GENERAL: 448-2 Projeto de entrega: Oferta ampliada

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2017, número da máquina/veículo: R-00550, capacidade de carga: 12 kg, alcance do braço: 1.850 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB 2600-12/1.85 recondicionado, fabricado em 03/2017. O robô acompanha controlador IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram o robô extensivamente e realizaram a manutenção preventiva de acordo com as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado dos eixos respectivos. Somente robôs em excelente condição mecânica passam por uma reforma completa, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Assim, fornecemos nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: 2600-12/1.85 Número do modelo: IRB Ano de fabricação do robô: 2017.03 Período de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 12 Alcance (mm): 1850 Repetibilidade (mm): ±0,04 Eixos controlados: 6 eixos Gedpfxjyii Eqj Agdjua Tipo de instalação: Chão, Montagem invertida Peso (kg): 284 Controlador: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 2017.03 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do teach pendant (m): 15

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2017, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB6700-205/2.80 IRC5 (RW6), capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2.800 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® Robô industrial recondicionado. Gjdjyifc Espfx Agdoua 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, todo o cabeamento e teach pendant. Inclui nossa garantia e uma avaliação detalhada de 77 pontos realizada pelos nossos engenheiros de robótica internos. Marca: ABB Modelo: IRB6700-205/2.80 Controlador: IRC5 Capacidade de carga: 205 kg Alcance: 2,8 m Opcional: Podemos fornecer o robô com trilho ABB IRBTx004 (até 32 metros, se necessário). Completo com unidade motriz do 7º eixo no controlador do robô, motor, esteira de cabos, bomba de graxa, totalmente funcional e operacional. Recondicionado pela IRS Robotics®: Protocolo de 77 Pontos – totalmente testado em nossos bancos de ensaio, novo óleo/graxa, baterias novas, totalmente limpo, pintado na cor RAL desejada. Inclui medições de precisão (repetibilidade, acurácia, folga) Sobre nós: Nossa atividade diária é fornecer robôs recondicionados das principais marcas: ABB – KUKA – YASKAWA. Fundada em 2002. Enviamos para todo o mundo.

Condição: como novo (máquina de exposição), Ano de fabrico: 2023, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 3HAC028357-001, fabricante de terminais de programação: ABB, modelo de teach pendant: DSQC679, Painel de programação ABB Flexpendant GTPU3 DSQC679 3HAC028357-001 Guedpfevr Hnmjx Agdsa Totalmente funcional Em estado perfeito Usado Preço: 1900 € / unidade Também podemos oferecer um novo controlador. Totalmente funcional Em estado perfeito Novo Preço: 2500 €

Condição: novo, Ano de fabrico: 2026, Desenvolvemos e produzimos garras robóticas personalizadas, perfeitamente adaptadas às exigências dos nossos clientes. Guodpeyrfarjfx Agdsa

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2022, horas de funcionamento: 100 h, peso total: 435 kg, capacidade de carga: 40 kg, alcance do braço: 2.500 mm, O robô está completo com acessórios e pode ser testado no local sob tensão. Gujdpfxjyrd Sgj Agdea

Condição: pronto a usar (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Linha completa para enchimento e embalagem de garrafas de vinho Gedpfxjyn I Tmj Agdoua Para uma descrição completa, consulte o ficheiro PDF em anexo.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2003, Funcionalidade: não testado, Célula de Soldagem Robótica ABB IRB 1400 M2000 – Para Peças ou Recondicionamento – Irlanda Localização: Irlanda Condição: Usado Alimentação: 400V, trifásico Célula completa de soldagem robótica ABB, composta por robô industrial ABB IRB 1400 M2000 de 6 eixos com controlador, teach pendant, dispositivo de soldagem de dupla estação e cabine de proteção completa. Godpfx Ageymd E Njdoua Originalmente configurada como sistema de soldagem robótico para produção (Ref. Planta: XRWO11). O sistema é adequado para recondicionamento, retrofit ou desmontagem para peças e sobressalentes. Pode ser vendido completo ou desmontado e comercializado por componentes separadamente. Incluso na venda: - Robô ABB IRB 1400 M2000 de 6 eixos - Gabinete controlador ABB S4C+ (400V Trifásico) - Teach Pendant ABB - Dispositivo/posicionador de soldagem de dupla estação - Base pedestal do robô - Cabine/capela de proteção em aço para soldagem Especificações do robô: Modelo: ABB IRB 1400 M2000 Eixos: 6 Alcance: Aproximadamente 1,44 m Capacidade de carga: 5–6 kg Repetibilidade: ±0,05 mm Fabricado na Suécia O sistema está completo conforme mostrado nas fotos. Condição de uso industrial. O status operacional não está confirmado. Ideal para compradores à procura de peças sobressalentes como braço robótico, controlador, inversores, teach pendant, servomotores ou dispositivos de soldagem. Os componentes podem ser removidos e vendidos separadamente, se necessário. Carregamento por empilhadeira disponível. Visitação mediante agendamento. Preço: €11.200 + IVA (ou melhor oferta) Interessados podem consultar para sistema completo ou componentes individuais.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2013, Disjuntor a vácuo de alta tensão de 14 peças para cofre (sobre rodas) 24 kV, 1250 A, 25 kA/1s, trifásico, 2 bobinas de disparo 110 V CC, 1 bobina de fechamento 110 V CC, acionamento por motor 220 V CA/CC, fabricante ABB, tipo VD4.24.12 .25, ano de fabricação 2013. Godpfx Agjvv Huhedsua

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2008, transformador de distribuição trifásico seco encapsulado em resina epóxi, fabricante ABB Zaragoza, Espanha, tipo DTE 1000/24, 1000kVA, 20000 (± 2 x 2,5 %) /410V; Dyn11, IP00, perdas IEC, anos de fabricação 2004 e 1996, disponíveis 2 peças, protocolo individual incluído Gjdoxvlm Espfx Agdsua

Condição: usado, Ano de fabrico: 2001, Transformador de distribuição trifásico a seco com encapsulamento em epóxi, fabricante ABB, modelo DTE 1600/7.2, 1600kVA, 6000 (±2 x 2,5%) / 400V; Dyn5, IP00, perdas segundo IEC, ano de fabricação 2001, funcional, testado. Guodex Tci Iopfx Agdja

Condição: muito bom (usado), ABB DSQC639 Computador principal, várias unidades em estoque, 20% de desconto ao encomendar mais de 1 unidade DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS Godpfx Ajxq Tqzegdoua A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, está sediada em Marl desde 2015, oferecendo uma ampla área de serviços para manutenção e reparação de robôs. Ao longo dos anos, tornamo-nos um parceiro completo em todas as questões relativas a robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviços completos para os dois conhecidos fabricantes de robôs ABB e Fanuc.

Condição: muito bom (usado), posicionador eletropneumático (29590) Faça ABB Número de série 880558 Guedpfx Aevx E Sksgdja Tipo TZIDC 18345-2011160001 sem uso, na embalagem original aberta

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2022, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Robot IRB1200, ABB IRB 1200 Robô Industrial com PickMaster – Quase Novo (2 Unidades Disponíveis) - Preço anunciado refere-se a 1 unidade. À venda: Sistemas robóticos ABB IRB 1200 com PickMaster, em excelente estado, praticamente novos. Localização: Israel. Duas (2) unidades disponíveis. O ABB IRB 1200 é um robô industrial compacto e de alto desempenho, projetado para operações rápidas e precisas de pick-and-place, manuseio e automação, especialmente nos setores de alimentos, embalagens e manufatura. Este modelo é conhecido por sua confiabilidade, dimensões reduzidas e fácil integração a linhas de produção existentes. Características Principais Modelo: ABB IRB 1200-5/0.9 Capacidade de carga: até 5 kg Alcance: 0,9 m Estado: Quase novo, uso muito leve Configuração: padrão higiênico / para uso alimentar Lubrificação: Grau alimentício Comando: Controlador ABB com FlexPendant Software: ABB RobotWare 6 com PickMaster Conectividade: Ethernet, PROFINET, E/S digitais Inclui: Licença PickMaster, preparação para visão artificial, detecção de colisão, interface de rastreamento Aplicações Típicas Pick & place (seleção e posicionamento) Manuseio de alimentos Embalagem e triagem Inspeção e aplicações guiadas por visão Células de automação de alta velocidade Por que esta é uma ótima oportunidade Confiabilidade industrial comprovada ABB Pronto para ambientes alimentícios e higiênicos Inclui o valioso software PickMaster e opções Disponibilidade imediata (sem longos prazos de entrega) Ideal para produção, P&D ou linhas-piloto 📍 Localização: Israel 📦 Quantidade disponível: 2 unidades 📩 Preço e mais informações: Sob consulta Gedpfx Aox N Tv Dsgdoua

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2012, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB7600-500/2.55 IRC5, capacidade de carga: 500 kg, alcance do braço: 2.550 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, Equipamento: documentação / manual, Robô industrial recondicionado pela IRS Robotics®. 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, toda a cablagem e teach pendant. Inclui nossa garantia e uma detalhada avaliação baseada no Protocolo de 77 Pontos realizada por nossos engenheiros de robótica internos. Marca: ABB Modelo: IRB7600-500/2.55 Controlador: IRC5 Capacidade de carga: 500 kg Alcance: 2,55 m Uso geral: Robô de potência / Alta capacidade de carga / Montagem ao solo Massa do robô: aprox. 2500 kg Opcional: Podemos fornecer o robô com trilho ABB IRBT6004 (até 32 metros, se necessário). Completo, incluindo unidade de acionamento do 7º eixo integrada no controlador do robô, motor, corrente de cabos, bomba de graxa – totalmente funcional e operacional. IRS Robotics® recondicionado: Protocolo de 77 Pontos – totalmente testado em nossas bancadas de ensaio, óleo/graxa novos, baterias novas, completamente limpo, pintado na cor RAL desejada. Guodpfx Agjyftwredsa Inclui medições de estado de precisão (repetibilidade, precisão, folga). Sobre nós: Nosso negócio diário e confiável é a entrega de robôs recondicionados de marcas A: ABB – KUKA – YASKAWA. Desde 2002. Enviamos internacionalmente.

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2014, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB2600ID-8/2.0 IRC5, capacidade de carga: 8 kg, alcance do braço: 2.000 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® Robô industrial recondicionado. 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, toda a cablagem e teach pendant. Inclui nossa garantia e uma avaliação detalhada baseada no Protocolo de 77 Pontos, realizada por nossos engenheiros de robótica internos. Marca: ABB Modelo: IRB2600ID-8/2.0 Controlador: IRC5 Capacidade de carga: 8 kg Alcance: 2 m Gujdeyftqxjpfx Agdoa Uso geral: Combinação única de alta capacidade de carga, grande área de trabalho e Integrated Dressing (ID), que conduz todos os cabos e mangueiras pelo interior do braço superior e do pulso do robô. Estes robôs podem reduzir o tempo de ciclo em até 15%, aumentando significativamente a produtividade em diversas aplicações. Opções de montagem: Piso, parede, prateleira, inclinado ou invertido Peso do robô: aprox. 276 kg IRS Robotics® recondicionado: Protocolo de 77 Pontos – totalmente testado nos nossos bancos de ensaio, óleo/graxa novos, baterias novas, completamente limpo e pintado na cor RAL desejada pelo cliente. Inclui medições de estado de precisão (repetibilidade, exatidão, folgas) Sobre nós: Nossa atividade diária é a entrega de robôs recondicionados das melhores marcas: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada em 2002. Enviamos para todo o mundo.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2008, horas de funcionamento: 36.103 h, capacidade de carga: 185 kg, alcance do braço: 2.800 mm, modelo de controlador: IRC5, A série IRB 6640 é a mais recente geração de robôs industriais de alta capacidade de carga e alto desempenho da ABB Robotics. Baseada na renomada série IRB 6600, com o conceito flexível de curvatura traseira, elevado torque no punho, estrutura modular de fácil manutenção e a reconhecida disponibilidade dos robôs ABB, a família IRB 6640 vai ainda mais longe. Destaque para alta capacidade produtiva, design compacto e baixo peso, manutenção simplificada e baixo custo operacional. O IRB 6640 é ideal para aplicações de processos, independentemente do setor. Áreas típicas de utilização incluem Solda por Pontos, Manipulação de Materiais e Abastecimento de Máquinas. Especificações: Capacidade de carga: 185 kg Alcance do braço: 2800 mm Tipo de modelo: IRB6640 Controlador: IRC5 Condição: Usado e testado Ano do modelo: 2008 Inclui: Manipulador + Cabine de Controle IRC5 + Todos os Conjuntos de Cabos + Teach Pendant Contamos com uma equipe dedicada à gestão destes robôs. Se nos informar detalhes do seu projeto, poderemos recomendar o robô mais adequado às suas necessidades e fornecer suporte ao longo de todo o projeto. Temos um amplo estoque de robôs e, caso haja interesse em compra em volume, oferecemos condições especiais de desconto. O mesmo modelo está disponível em diferentes anos de fabricação e compras em quantidade garantem preços diferenciados. Guedewq Sfyspfx Agdja Como PLC Merkezi EOOD, possuímos mais de 300 robôs em estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: Site oficial da ABB)

Ano de fabrico: 2003, horas de funcionamento: 64.363 h, condição: pronto a usar (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 182 kg, comprimento total: 880 mm, largura total: 660 mm, altura total: 1.150 mm, número da máquina/veículo: 14-22267, DETALHES DA MÁQUINA Gusdpeyf A E Sjfx Agdoa Dimensões e peso Dimensões (C x L x A): 880 x 660 x 1.150 mm Peso: 182 kg Horas de operação: 64.363 h

Ano de fabrico: 2003, horas de funcionamento: 59.762 h, condição: pronto a usar (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 182 kg, comprimento total: 880 mm, largura total: 660 mm, altura total: 1.150 mm, número da máquina/veículo: 14-26298, DETALHES DA MÁQUINA Dimensões e peso Peso: 182 kg Dimensões (C x L x A): 880 x 660 x 1.150 mm Horas de funcionamento: 59.762 h EQUIPAMENTO Gjdpfxsyf Apqj Agdsua Unidade de comando manual para robô

Condição: pronto a usar (usado), peso total: 225 kg, capacidade de carga: 5 kg, alcance do braço: 1.440 mm, modelo de controlador: IRC5, precisão de repetição: 0,1 mm, Sistema multimovimento com 3 robôs e um único controle Gsdjvnrmgepfx Agdoua

Condição: como novo (máquina de exposição), Ano de fabrico: 2011, potência: 630 kW (856,56 cv), peso total: 3.340 kg, MOTORES DE INDUÇÃO DE ALTA TENSÃO ABB Tipo de rotor de motor trifásico Potência do motor (KW:) 630 KW Guedpfjqctpgsx Agdea

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2010, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB6640-185/2.8 IRC5, capacidade de carga: 185 kg, alcance do braço: 2.800 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® Robô industrial recondicionado. 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, todos os cabos e teach pendant. Inclui nossa garantia e uma avaliação detalhada de 77 pontos realizada pelos nossos engenheiros de robótica internos. Marca: ABB Modelo: IRB6640-185/2.8 Controlador: IRC5 Capacidade de carga: 185 kg Alcance: 2,8 m Finalidade geral: Montagem no solo para cargas mais pesadas Peso do robô: aprox. 1.400 kg Opcional: Guedpsydp Uwjfx Agdsa Podemos fornecer o robô com trilho ABB IRBT6004 (até 32 metros, se necessário). Completo com unidade de acionamento do 7º eixo integrada no controlador do robô, motor, corrente de cabos, bomba de graxa – totalmente funcional e operacional. IRS Robotics® recondicionado: Protocolo de 77 pontos – testado em nossos bancadas, óleo/graxa novos, baterias novas, totalmente limpo, pintado na cor RAL desejada. Inclui medições de precisão (repetibilidade, precisão, folga). Sobre nós: Nossa atividade diária é fornecer robôs de marcas premium recondicionados: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada em 2002. Enviamos para todo o mundo.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2017, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 2600-109101 / Schaltschrank: 6700-101707, peso total: 550 kg, capacidade de carga: 12 kg, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5 M2004, tensão de entrada: 400 V, corrente de entrada: 20 A, Robô industrial ABB IRB 2600 incl. armário de controlo e painel de controlo, IRB 2600-12 / 1.85 Gedpfx Aeucx Hdsgdeua Ano de construção 09.2017. Eixos: 6, Capacidade de carga: 12 kg. Peso total: 550 kg (400 kg de braço robótico + 150 kg de armário de controlo). Armário de controlo: ABB IRC5 M2004. Ano de fabrico: 11.2014 Usado, completo, em muito bom estado, testado e pode ser demonstrado. (Ver placas de identificação para mais pormenores). Também oferecemos acessórios como bases, pistolas de soldadura por pontos, mesas rotativas e muito mais. Também temos todo o gosto em demonstrar o robot. Embalagem e carregamento incluídos.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2011, Robô industrial de 6 eixos ABB IRB6640-235/2.55 Ano de fabrico 2011 Com painel de controlo, controlo IRC5, cabo de ligação, corpo do robô Gujdsixqhuopfx Agdsa Temos mais robôs em stock, principalmente da KUKA e ABB