Robotic System For Carton Packaging And Stacking comprar usado (50.739)

Condição: novo, Ano de fabrico: 2026, Temos vários tipos de moinho de bolas, tais como moinho de bolas para lote, moinho de barras, moinho de bolas para cimento, moinho de bolas para mineração, bem-vindo a contactar a nossa equipa para mais detalhes de acordo com suas necessidades específicas. Fpsdpfsq I Nw Iox Afmog

Condição: usado, LINHA DE PRODUÇÃO DE PAINÉIS SANDUÍCHE PARA PORTAS E PAREDES DE ATÉ 610 MM DE LARGURA, fabricados pela METECO Esta linha de produção de painéis sanduíche foi projetada para fabricar painéis de portas e paredes de até 610 mm de largura com uma capacidade anual de 1.500.000 m2 de painel/ano. PRINCIPAIS DADOS DE PRODUÇÃO Largura: 500 - 610 mm Espessura: 40 - 80mm Capacidade: 1.500.000 m painéis/ano ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS Velocidade da linha: 12 m/min Peso máximo das bobinas que podem ser utilizadas: 10 Ton Diâmetro externo da bobina: Máximo 1400 mm Diâmetro interno da bobina: 508mm Largura máxima da folha: 610 mm Espessura máxima dos painéis produzíveis: 80 mm Potência: 400V Frequência: 50Hz ESCOPO DE FORNECIMENTO 1. Seção superior de tratamento de chapa metálica - Desbobinador superior de 10 T com carrinho de bobina - Passagem de rolo e pinça - Estrutura de aço do carretel superior - Aplicador de filme de polietileno - Máquina de estampar padrões de textura. - Pressione para padrão de decoração - Profiler com rolos superiores (12 suportes) - Estrutura superior de aço para máquina formadora de rolos - Guia superior da lâmina 2. Seção de tratamento da folha inferior - Desbobinador duplo inferior de 10 T com carro de carretel - Aplicador de filme de polietileno - Máquina de tratamento Corona - Máquina de gravação - Máquina formadora de rolos inferiores (12 suportes) - Caminho rolante - Mesa do operador para linha de entrada 3. Seção de formação de painel - Forno de pré-aquecimento a ar quente - Unidade de orientação de chapa metálica - Máquina de reforço de aço - Planta de espuma de alta pressão - Portal de espuma - Cabine de espuma - Sistema de vedação lateral e aplicador de fita. - Transportador de prensa dupla Fedpfx Aevtpciefmopg - Sistema de aquecimento por correia dupla - Prensa de banda dupla - Transportador de rolos de saída - Serra para cortar - Cabine com isolamento acústico - Unidade de extração de poeira - Estação de controle do operador 4. Seção empilhável - Inclinação automática do painel - Transportador empilhável - Transportador de extração - Seção de embalagem - Sistema de alimentação com espaçador de poliestireno - Transportador de entrada - Máquina de embalagem - Transportador de extração - Máquina de embalagem 5. Equipamento de produção de painéis - Ferramentas formadoras de rolos superiores - Ferramentas formadoras de rolos inferiores 6. Lista de máquinas adicionais - Estação de contêineres para poliol, isocianato e aditivos. - Tanque de pentano e acessórios Largura: 500 - 610 mm Velocidade da linha: 12 m/min Espessura: 40-80mm Peso máximo das bobinas que podem ser utilizadas: 10 Toneladas Diâmetro externo da bobina: Máximo 1400 mm Diâmetro interno da bobina: 508mm Largura máxima da folha: 610 mm Espessura máxima dos painéis produzíveis: 80 mm Fonte de alimentação: 400V Frequência: 50Hz Capacidade: 1.500.000 m painéis/ano

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2007, horas de funcionamento: 29.000 h, Sistema robótico de soldagem Cloos composto por: robô ROMAT 350 com comando ROTROL II V 4 (opção de atualização do computador para versão 2025), sensor de bico de gás, busca de costura com arco, editor de pontos. Máquina de solda Qineo Puls 600 (600 A), alimentador de arame, tocha de solda MRW 510 evo, pacote de mangueiras da tocha, limpeza mecânica, amplificador de pressão. 1 manipulador giratório tipo L WPEK 25000, capacidade de carga 2500 kg, raio de rotação 1500 mm, altura de inserção 945 mm. 1 coluna em C com eixo vertical, curso de 1500 mm, comprimento do braço 2750 mm. Barreira de luz, pré-seleção de partida. Instalação em excelente estado, utilizada apenas para simples tarefas de soldagem TIG. Revisão e manutenção antes da entrega. Fpedpfxsw Razzj Afmog

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2007, capacidade de carga: 5 kg, alcance do braço: 704 mm, Robô Fanuc LR Mate 200 iC (E-29388) com sistema de visão celular País de origem: Japão Ano: 2007 Sistema de controlo: R-30iA MATE Número de eixos: 6 Capacidade de carga: 5 kg Fpedpfx Afeqgck Dsmog Alcance: 704 mm Precisão de repetição: ±0,02 mm Peso do robô: 27 kg Câmara: Sony XC-56

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, Manipulador com picker A) Geiger Handling GmbH – Sistema: Geiger Handling MidiLiner 5.0 S – Ano de construção do sistema de manipulação: 2017 Fedpfxeyk E Ero Afmopg – Sistema de eixos: eixo X / Y linear (portal) B) – Robô: Yaskawa Motoman MYS450 – Ano de construção do robô: 2016 – Capacidade de carga do robô: 8 kg – Controle integrado, painel de programação (teach panel) incluso – Aplicação: manipulação de peças / Pick & Place / alimentação para montagem – Estado visual: usado, limpo industrialmente, já desmontado Localização: sul da Alemanha _____ Aplicam-se nossos Termos e Condições Gerais. O vendedor não se responsabiliza por erros de digitação ou transmissão de dados. A condição visual dos itens ofertados corresponde à idade e às imagens mostradas. A parte técnica e o desgaste dos itens ofertados correspondem à idade. As máquinas usadas são vendidas exclusivamente para empresas e sem garantia.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2021, Cartonadora horizontal, máquina de embalagem - Fabricante: Nomatech, esteira transportadora da máquina de embalagem/cartonadora BOX 60H Fedpfx Afoxnir Nemjpg - Modelo: BOX 60H - Largura da cinta: 230 mm - Oferta/preço: completa - Dimensões: 3330/600/H730 mm - Peso: 264 kg

Condição: usado, Conjunto de mangueiras MIG/MAG, tocha de soldadura MIG/MAG, conjunto de mangueiras para robots de soldadura, conjunto de mangueiras intermédio -Conjunto de mangueiras MIG/MAG: Conjunto de mangueiras intermédio para robots de soldadura -Comprimento: 6,0 m -Conexão: 16 pinos refrigerado a água -Dimensões de transporte: Ø 560 x 120 mm -Peso: 9,8 kg Fsdpjt U Traofx Afmspg

Condição: bom (usado), Cartonadora horizontal, máquina de embalagem - Esteira transportadora: da máquina de embalagem/cartonadora - Velocidade: 1 m/min - Comprimento da esteira: 1335 mm - Largura da caixa: ajustável Fpedexnirpepfx Afmjg - Dimensões: 1670/1000/A530 mm - Peso: 100 kg

Condição: bom (usado), Pacote de mangueira MIG/MAG, Tocha de soldagem MIG/MAG, Pacote de mangueira para robô de soldagem - Pacote de mangueira MIG/MAG: para robô de soldagem - Comprimento: 1,91 m - Resfriamento a água - Peso: 2,0 kg Fpedpfxelx Nvgo Afmjg

Condição: usado, Conjunto de mangueiras MIG/MAG, tocha de soldadura MIG/MAG, conjunto de mangueiras para robots de soldadura, conjunto de mangueiras intermédio Fodpet U Tq Njfx Afmopg -Conjunto de mangueiras MIG/MAG: Conjunto de mangueiras intermédio para robots de soldadura -Comprimento: 6,0 m -Conexão: 16 pinos refrigerado a água -Dimensões de transporte: Ø 600 x 140 mm -Peso: 13,2 kg

Condição: usado, Conjunto de mangueiras MIG/MAG, tocha de soldadura MIG/MAG, conjunto de mangueiras para robots de soldadura, conjunto de mangueiras intermédio, conjunto de mangueiras para robots -Conjunto de mangueiras MIG/MAG: Conjunto de mangueiras intermédio para robots de soldadura Fsdpfst U Trgox Afmopg -Comprimento: 6,0 m -Conexão: 16 pinos refrigerado a água -Dimensões de transporte: Ø 600 x 130 mm -Peso: 10,9 kg

Condição: muito bom (usado), A máquina robótica de carregamento superior Bradman Lake DRT, pode ser disponibilizada com a máquina de cartão SL903. Esta linha estava a embalar barras de cereais em caixas pequenas e grandes para uma grande marca britânica de barras de cereais naturais. Acabou de sair da produção (início de setembro de 2023). Fedpjn Uph Ujfx Afmspg

Ano de fabrico: 2006, condição: pronto a usar (usado), Um sistema completo de soldagem robótica Severt está disponível. Curso X: 8000 mm, eixos do robô: 6, estações: 2, posicionadores de eixos: 2, velocidade de rotação dos posicionadores: 6 rpm, capacidade de carga do posicionador: 1000 kg, torque da placa de fixação: 1000 Nm, fonte de energia: OTC DP 500, potência da fonte: 350A. Inclui sensor de rastreamento de junta, tochas push-pull, pacotes de mangueiras, espirais guia de arame, pontas de contato, bicos de gás e outros acessórios. Documentação disponível. Visita no local possível. Fodpfx Afsx U Dxajmjpg

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2005, Faixa de largura da caixa: 28 mm-92 mm, faixa de altura da caixa: 14 mm-60 mm, faixa de comprimento da caixa: 55 mm-190 mm, seção transversal total máxima (largura + altura): 140 mm, saída de embalagem: 120 caixas/min, dimensões da máquina X/Y/Z: aprox. 2550 mm/1250 mm/1800 mm, peso: aprox. 1200 kg. Documentação disponível. É possível fazer uma visita no local. Fodpfov Suhbox Afmjpg

Condição: muito bom (usado), Aqui oferecemos-lhe um sistema completo rebite furado de ToX. Tipo de sistema de rebite ToX completo socado TZ-VSN O rebite completo soco cortado juntando todos e empurra a cápsula da articulação. TOX PRESSOTECHNIK, suplementado com tecnologia inovadora para os rebites auto perfuração completo o especialista para conexões de metal de folha, seu programa de entrega e o desempenho é um procedimento pioneiro. O soco completo fascinante oferece uma conexão mecânica adicional do metal de folha, Isto é para a construção de pouco peso e a combinação de híbridos de peças e montagens de grande importância. O rebite avanços, fórceps e adaptadores são projetados também tão universalmente, Essa perfuração completo rebites com diâmetro de 4,0 mm e comprimentos entre 3,3 a 8,1 mm Fpodpfsdz Afwsx Afmog rebites, bem como completa perfuração com um diâmetro de 5,0 mm e comprimentos entre 3,9 e 9.0 mm com TOX - alicate de mão, bem como com a toxicologia alicate robô flexível pode ser processado. Tipo TZ-VSN 55KN de força de prensagem Total curso 140 mm Rebite tipo: diâmetro 5 x 4, 6 Valores de Conexão Desempenho: 3, 4KW Fonte de alimentação: 400/15/50-60 V / A / Hz Velocidade: 200mm / s Web form: 3P + N + PE Controle da tensão: 24 V DC Fusível de backup: 25 A Tipo: TZ-VSN Condição: pre-owned / usado Escopo de fornecimento: (ver imagem) (Erros e omissões nos dados técnicos, informações são reservados!) Podemos responder perguntas sobre o telefone para você. Ordem escrita possível por e-mail ou fax [...]

Condição: muito bom (usado), Aqui oferecemos-lhe um sistema completo rebite furado de ToX. Tipo de sistema de rebite ToX completo socado TZ-VSN O rebite completo soco cortado juntando todos e empurra a cápsula da articulação. TOX PRESSOTECHNIK, suplementado com tecnologia inovadora para os rebites auto perfuração completo o especialista para conexões de metal de folha, seu programa de entrega e o desempenho é um procedimento pioneiro. O soco completo fascinante oferece uma conexão mecânica adicional do metal de folha, Isto é para a construção de pouco peso e a combinação de híbridos de peças e montagens de grande importância. O rebite avanços, fórceps e adaptadores são projetados também tão universalmente, Essa perfuração completo rebites com diâmetro de 4,0 mm e comprimentos entre 3,3 a 8,1 mm rebites, bem como completa perfuração com um diâmetro de 5,0 mm e comprimentos entre 3,9 e 9.0 mm com TOX - alicate de mão, bem como com a toxicologia alicate robô flexível pode ser processado. Tipo TZ-VSN 55KN de força de prensagem Total curso 140 mm Rebite tipo: diâmetro 5 x 4, 6 Valores de Conexão Desempenho: 3, 4KW Fonte de alimentação: 400/15/50-60 V / A / Hz Velocidade: 200mm / s Web form: 3P + N + PE Controle da tensão: 24 V DC Fusível de backup: 25 A Tipo: TZ-VSN Condição: pre-owned / usado Escopo de fornecimento: (ver imagem) (Erros e omissões nos dados técnicos, informações são reservados!) Fjdpfjdz Af Aox Afmepg Podemos responder perguntas sobre o telefone para você. Ordem escrita possível por e-mail ou fax [...]

Condição: muito bom (usado), Robô de Medição Stäubli Aqui nós oferecemos um robô de medição Stäubli muito bem mantido. Robótica de medição para medir, analisar e avaliar características de qualidade RobFlow (software de robótica de medição) versão completa e dongle em PC industrial Siemens integrado 6AG4114-1NC22-4EX0 Sensor de distância laser Modelo ILR 1181-30 Dados técnicos: Alcance de medição 0,1 ... 50 m em superfícies reflectoras naturais e difusas, 50 m a um máximo de 150 m no painel reflector Linearidade ±2 mm (+15°C ... +30°C), ±5 mm (-10°C ... +50°C) Resolução 0,1 mm Precisão de repetição ≤ 0,5 mm Tempo de resposta 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30) 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30) Laser de acordo com IEC 825-1 / EN 60825 Vermelho 650 nm, classe de protecção laser 2, potência ≤ 1 mW Diâmetro do feixe < 11 mm a 10 m de distância Diâmetro do feixe < 35 mm a 50 m de distância Diâmetro do feixe < 65 mm a 100 m de distância Diferença de laser 0,6 mrad Temperatura de funcionamento -10°C ... +50°C Fedpfx Aofz Dhtefmepg Temperatura de armazenamento -20°C ... +70°C aplicações: RobFlow é um sistema modular, a gama de funções do pacote padrão pode ser ampliada por Podem ser adicionados plugins para tarefas especiais, bem como extensões específicas do cliente. Com a ajuda das funções disponíveis, as seguintes aplicações podem ser implementadas, por exemplo: Testes de infoentretenimento: Testes ópticos e tácteis Acionamentos individuais e movimentos de percurso segmentos rectos, serpenteantes, curvos Funções de análise e avaliação Testes da coluna de direcção: Testes aleatórios ao longo de caminhos complexos Ampla gama de medição devido a múltiplos calibradores Força/torque se [...]

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2011, Robô de embalagem Imaculada Fanuc com controlador que veio de uma fábrica que fechou há alguns anos. O robô mais bonito que tivemos durante muito tempo, muito bem cuidado. Fjdpfxehn Szqs Afmjpg

Condição: pronto a usar (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, fabricante de controladores: Klöckner-Möller und SPS-Siemens, comprimento da peça (máx.): 2.500 mm, largura da peça (máx.): 850 mm, peso da peça de trabalho (máx.): 50 kg, altura de empilhamento: 1.200 mm, Leilão de uma linha automatizada de alimentação e empilhamento para a indústria de móveis! Bargstedt TBH20/ER/25/08/S (estação de alimentação unilateral, número de série da máquina 0-280-07-7582) • 1 transportador de roletes para empilhamento acionado • 1 mesa elevatória com transportador de roletes para empilhamento acionado • 1 carro de sucção a vácuo (dimensões mínimas da peça: 280 x 230 mm) • 1 parede de limpa-pilhas • 1 ajuste central de espessura para o carro de sucção • 1 transportador de correia elevável e abaixável • 1 transportador de roletes de entrada com roletes inclinados • Travessa de sucção (operação bi-faixas e máx. 4 peças consecutivas) DETALHES TÉCNICOS Altura de empilhamento: 1200 mm Tempo de troca de pilha: 35 segundos Ciclo máx.: 17 ciclos/minuto Peso máx. da peça: 50 kg Comprimento da peça: 600 - 2.500 mm Largura da peça: 300 - 850 mm DETALHES DA MÁQUINA Controle: Klöckner-Möller e CLP Siemens Potência total instalada: 14 kW Consumo de ar comprimido: 81 NL/min Pressão de operação: 6 bar Bargstedt TDK 10/25/10 (estação de giro - longitudinal para transversal, número de série 0-282-07-7584) DETALHES TÉCNICOS Diâmetro dos roletes: 65 mm Passo dos roletes: 125 mm Peso máx. da peça: 50 kg Avanço: infinitamente variável de 10 - 50 m/min DETALHES DA MÁQUINA Potência total instalada: 2 kW Consumo de ar: 27 NL/min Pressão de operação: 6 bar Bargstedt TDK 10/25/10 (estação de giro - transversal para longitudinal, número de série 0-282-07-7585) DETALHES TÉCNICOS Diâmetro dos roletes: 65 mm Fedpfx Asyg Haisfmepg Passo dos roletes: 125 mm Peso máx. da peça: 50 kg Avanço: infinitamente variável de 10 - 50 m/min DETALHES DA MÁQUINA Potência total instalada: 2 kW Consumo de ar: 1 NL/min Bargstedt TSH20/ER/25/08/S (estação de empilhamento unilateral, número de série 0-281-07-7589) • 1 transportador de placas individuais elevável e abaixável • 1 carro de sucção a vácuo (dimensões mínimas da peça: 280 x 230 mm) • 1 ajuste central de espessura para o carro de sucção, ajustável conforme a espessura das placas para recebimento das mesmas • 1 mesa elevatória com transportador de roletes para empilhamento acionado • 1 transportador de roletes para empilhamento acionado, instalado atrás da estação de empilhamento • Travessa de sucção (operação bi-faixas e máx. 4 peças consecutivas) DETALHES TÉCNICOS Altura de empilhamento: 1200 mm Tempo de troca de pilha: 35 segundos Ciclo máx.: 17 ciclos/minuto Peso máx. da peça: 50 kg Comprimento máx. da peça: 2.500 mm DETALHES DA MÁQUINA Controle: Klöckner-Möller e CLP Siemens Potência total instalada: 14 kW Consumo de ar comprimido: 81 NL/min Pressão de operação: 6 bar

Condição: usado, Ano de fabrico: 2001, Funcionalidade: totalmente funcional, Temos disponível um sistema de embalagem em filme Buhrs 1500. Ano de fabricação: 2001. Esta máquina foi pouco utilizada pelo cliente nos últimos anos. Será fornecida completa com bomba de vácuo e todos os acessórios correspondentes. Fjdex Agk Sopfx Afmspg INFORMAÇÕES DO SISTEMA Sistema: Buhrs Tipo de máquina: Sistema de embalagem em filme Buhrs 1500 (máx. 13.000 c/h) Ano de fabricação: 2001 CONFIGURAÇÃO 1 Alimentador principal Buhrs 1500, tipo alimentador de empurrar 1 Estação base master Buhrs 1500 4 Alimentadores rotativos Buhrs 1500 1 Módulo Buhrs 1500 para embalagem em filme Esteira de saída A máquina pode ser demonstrada totalmente funcional em produção.

Condição: quase novo (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: C-13-309, peso total: 900 kg, Aproveite a oportunidade para adquirir uma estação de lixamento e polimento Carat de alta qualidade, usada: Este conjunto é composto por um quadro de comando e duas máquinas de polimento precisas, equipadas com interface para robô para máxima eficiência. Ideal para aplicações profissionais na indústria. Robôs adequados podem ser oferecidos separadamente. • Ano de fabrico: 05.2013 • Altura total: 240 cm • Pressão de trabalho / pressão do ar máx.: 6 bar • Tensão de operação / frequência: 400 V / 50 Hz • Corrente nominal: 11,5 A • Potência nominal: 5,5 kW Fjdpfx Afsuzylhjmjpg Conteúdo da entrega: 3 paletes com 2 máquinas de polir e 1 quadro de comando

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2022, aprox. 364 peças, sistema de empilhamento HF, jugos de empilhamento de 400 mm de altura – usado - : Preço por peça (líquido) incluindo carregamento! Para encomendas de 50 peças (quantidade mínima): apenas 99.-€ Para pelo menos 100 peças: apenas 89.-€ Para pelo menos 200 peças: apenas 85.-€ Para compra completa apenas 75.-€ Fabricante: LBL Stapeljoche Tipo: sistema de empilhamento HF Ano de construção 2022 Cor vermelha Capacidade de carga: 2.000 kg Peso próprio: 35 - 55 kg Dimensões totais: Profundidade 400 mm Largura 920 mm Altura total 730 mm Dimensões internas: Largura 760 mm Altura 400 mm Carga permitida: 14.300 kg Fpedpfx Aowhdk Asfmog Condição: bom Disponível: agora! Localização: 84094 Elsendorf

Condição: usado, Manipulador pneumático Pick & Place, unidade de carga tipo robô Scara. Dispositivo de manuseio, sistema de manuseio, garra de inserção, garra de carga para automação. Eixo horizontal com cilindro-guia, módulo linear tipo CLM 100-H100 (módulo de coluna GEMOTEC). Eixo vertical com cilindro-guia, módulo linear tipo CLM 100-H50 (módulo de coluna GEMOTEC). Capacidade de carga: máx. 2 kg. Movimento horizontal: 100 mm (pneumático). Movimento vertical: 50 mm (pneumático). Ajuste vertical nas duas colunas de suporte: 330 mm (manual, com fixação). Colunas de suporte e guia vertical: Ø 55 mm. Base de montagem: 175 x 90 mm. - Movimentação pneumática em dois eixos com guia linear de precisão. - Amortecedor de fim de curso. - Placa de montagem para fixação de ferramenta: 55 x 65 mm. Espaço necessário (C x L x A): 320 x 170 x 550 mm. Peso próprio: 16 kg. Em ótimo estado. Fedpfxjxf Ur Ae Afmspg Diversos manipuladores disponíveis, veja nossa loja online.

Condição: usado, Este anúncio refere-se ao Sistema de Filtração por Fluxo Tangencial Spectrum Labs KrosFlow KR2i TFF. A unidade encontra-se em pleno funcionamento e está pronta para liberação imediata. O Sistema KR2i TFF é um equipamento versátil de filtração por fluxo tangencial, adequado para volumes de 2 mL até 10 L. O sistema é composto por uma bomba, controlador via tablet, balança, suporte para módulo e software de coleta de dados em tempo real. O KR2i permite a instalação de até duas cabeças de bomba, possibilitando ao usuário adicionar uma bomba adicional, se desejar. Principais características do Sistema KR2i TFF: - Filtro de fibra oca para volumes de 2 mL a 10 L / Cassete de folha plana pode processar de 12 mL até 15 L - Bomba auxiliar (900-1893): 600 RPM - Balança SAW-KR21: capacidade de até 20 kg com precisão de 0,2 g Fpsdpfexwc Euox Afmjg - Plataforma da balança: 18 x 18 cm - Controle por tablet para operação facilitada e monitoramento em tempo real - Gabinete de plástico com classificação IP33, fácil de limpar - Diversos acessórios inclusos (ver fotos) A bomba KR2i foi projetada para lidar com polpas abrasivas, fluidos corrosivos e fluidos de alta viscosidade com desgaste mínimo. O sistema garante que o fluido tenha contato apenas com o tubo e o material do tubo, eliminando válvulas que possam obstruir e tornando as superfícies internas fáceis de limpar. Com design compacto e grande versatilidade, o KR2i é uma excelente escolha para microfiltração e ultrafiltração em volumes reduzidos e aplicações de P&D.

Ano de fabrico: 1999, condição: muito bom (usado), Robô Fanuc LR Mate 200iB + Sistema Fanuc Fsdpfx Afjxr Dbmomjpg Controle do robô, ano de fabricação 2004