Saacke Moedor De Ferramenta - Universal comprar usado (54.748)

Condição: usado, Ano de fabrico: 2019, ## Universal Robots UR5 com Controlador CB3.1 O CB3.1 (Control Box 3.1) é uma plataforma de controle robusta e amplamente utilizada, reconhecida por sua estabilidade e interface amigável. Combinado com um braço UR5 dos anos de 2019 a 2020, essa configuração oferece uma solução de automação altamente confiável, equilibrando padrões de segurança modernos com integração industrial simplificada. ### Visão Geral do Hardware * Teach Pendant: Pendant resistivo com tela wide-screen de 12 polegadas e interface intuitiva (PolyScope). * I/O Digital: 16 Entradas Digitais e 16 Saídas Digitais. * I/O Analógico: 2 Entradas Analógicas e 2 Saídas Analógicas. * Comunicação: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP e TCP/IP. * Alimentação: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Principais Vantagens Técnicas * Lógica de Segurança Avançada: A revisão 3.1 traz E/S de segurança aprimoradas e circuito de segurança dupla, permitindo configurações de segurança Categoria 3, PLd sem necessidade de hardware externo complexo. * Estabilidade Comprovada: Sendo a versão mais refinada da série CB3, o controlador 3.1 é otimizado para alta disponibilidade e compatível com uma vasta biblioteca de garras e sensores legados UR+. * Versatilidade de Programação: Suporta tanto programação gráfica (Polyscope), adequada para iniciantes, quanto URScript para usuários avançados com necessidade de lógica complexa e controle de periféricos externos. * Design Compacto: O gabinete compacto permite instalação embaixo de bancadas de trabalho ou em espaços restritos, refletindo a agilidade típica do braço UR5. Bdjdpfxeyy Itfs Ai Tsb --- ### Conectividade & Expansão O controlador CB3.1 atua como o núcleo central de toda a célula de trabalho: * I/O na Ferramenta: Disponibiliza alimentação 12V/24V e I/O diretamente na flange da ferramenta, reduzindo a necessidade de cabeamento externo ao longo do braço. * Controle Remoto: Integração facilitada a sistemas mestre PLC via protocolos Ethernet industriais padrão. * Configuração Rápida: Possui botão "Teach" na parte traseira do pendant para orientação manual simplificada do braço robótico. --- ### Tabela Resumo Técnica | Característica | Especificação | | :----- | :----- | | Funções de Segurança| 15 Funções de Segurança Configuráveis| | Portas de I/O | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Índice de Proteção | IP20 (Controlador) / IP54 (Braço) | | Temp. Ambiente | 0°C a 50°C | | Software | PolyScope (Edição CB3) |

Condição: usado, configuração de eixo: 2 eixos, primeira matrícula: 10/2011, suspensão: ar, tamanho do pneu: 425/65r22.5, distância entre eixos: 1.420 mm, Ano de fabrico: 2011, Material utilizável: Betão Medida dos pneus: 425/65r22.5 Suspensão: suspensão pneumática Eixo traseiro 1: Direcional Tração: roda Peso em vazio: 8.720 kg Capacidade de carga: 24.280 kg Peso bruto total: 33.000 kg Bdodpsuczfvefx Ai Tsb

Condição: usado, configuração de eixo: 2 eixos, primeira matrícula: 06/2011, suspensão: ar, tamanho do pneu: 425/65r22.5, distância entre eixos: 1.300 mm, Ano de fabrico: 2011, Material utilizável: betão Bjdpfx Aisuc D Rue Tsdb Dimensão dos pneus: 425/65r22.5 Suspensão: suspensão pneumática Tração: roda Peso em vazio: 8.075 kg Capacidade de carga: 27.925 kg Peso bruto total (zGG): 36.000 kg

Condição: usado, configuração de eixo: 2 eixos, primeira matrícula: 10/2013, suspensão: ar, tamanho do pneu: 425/65r22.5, distância entre eixos: 1.300 mm, Ano de fabrico: 2013, Material utilizável: Betão Medida dos pneus: 425/65r22.5 Suspensão: Suspensão pneumática Tração: Rodas Peso em vazio: 7.120 kg Carga útil: 28.880 kg Bjdpfx Aeuc Ebhei Tedb MMA: 36.000 kg

Condição: muito bom (usado), Abraçadeiras pneumáticas Marca DESTACO tipo 82L 3G-251C8HO utilizado na desmontagem de máquinas Bdsdpfx Aioq Evrao Tjb comprimento 200 mm Largura 35 mm altura 75 mm 2 x disponível

Condição: novo, Ano de fabrico: 2021, horas de funcionamento: 1 h, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 33 kg, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 1.350 mm, Na Automex, não apenas fornecemos robôs – utilizamo-los diariamente em nossa própria produção. Essa experiência prática nos permite recomendar com confiança apenas soluções que realmente funcionam. Universal Robots UR10 – Robô Colaborativo (Cobot) ----- Última unidade em estoque! ----- ----- €16.000 líquido ----- Condição: Novo (máximo de 20 dias) Ano de fabrico: 2021 Garantia: Garantia completa de comissionamento – todas as funções testadas e certificadas Origem: Fabricação original da Universal Robots, Dinamarca Entrega: Preço inclui envio para qualquer localidade na Europa O UR10 é um dos robôs colaborativos mais populares e versáteis do mercado. Com sua alta capacidade de carga e longo alcance, é ideal para uma ampla gama de aplicações industriais – desde alimentação de máquinas e embalamento até montagem e operações pick-and-place. Seu ambiente de programação intuitivo faz dele uma excelente escolha tanto para produção em massa quanto para operações flexíveis de pequenos lotes. Especificações técnicas (UR10): Capacidade de carga: 10 kg Alcance: 1.300 mm Graus de liberdade: 6 eixos rotativos Bjdpfexf Ibqjx Ai Tjdb Repetibilidade: ±0,05 mm Peso do robô: 33,5 kg Consumo de energia: aprox. 350 W Opções de montagem: piso, teto ou parede Programação: ambiente intuitivo URCaps + integração com sistemas externos (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Funções de segurança: em conformidade com ISO 10218-1 e ISO/TS 15066 O Universal Robots UR10 foi projetado para uma colaboração segura entre humanos e robôs. Sua flexibilidade, precisão e facilidade de implementação fazem dele a solução perfeita para empresas que desejam automatizar de forma rápida e eficiente, sem comprometer a segurança ou a versatilidade. Oferecemos toda a linha de cobots Universal Robots, bem como unidades usadas de marcas como AUBO, YASKAWA e ABB. Entre em contato para mais informações! Os cobots mostrados são utilizados na produção da Automex e podem ser de modelo diferente do anunciado.

Ano de fabrico: 2018, condição: revisado em oficina (usado), Correias transportadoras Largura da correia 650 mm, 800 mm, 1000 mm, 1200 mm, 1400 mm. Comprimento superior a 70 m Corredores de serviço opcionais Rolos Bdedsu N Ndvjpfx Ai Teb Motor

Condição: como novo (máquina de exposição), Ano de fabrico: 2019, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 122 kg, LASER EM ESTADO SEMINOVO, USADO APENAS PARA TESTES E DEMONSTRAÇÕES Máquina de corte e gravação a laser para a indústria de sinalização e marketing promocional - fabricada nos EUA ▪ Tubo laser CO2 em carcaça metálica selada, Potência de 25 KW, Resfriamento a ar, Comprimento de onda 10.640 nm, Vida útil aproximada de 30.000 horas de trabalho. ▪ A fonte pode ser trocada rapidamente com o sistema ‘Quick-Change’, sem necessidade de intervenção de um técnico e sem realinhamento do feixe laser. A Universal fabrica apenas fontes laser CO2 seladas do tipo RF-Excited (Excitadas por Rádio Frequência), garantindo potência constante e operação livre de manutenção. ▪ Dimensões máximas do material: 737 x 584 x 229 mm, sendo possível trabalhar também com materiais maiores devido à abertura frontal ▪ Área útil de trabalho de 610 x 457 mm ▪ Mesa de corte tipo colmeia - minimiza o contato entre o material e a mesa refletiva de gravação, eliminando partículas e fumaça de forma mais eficiente durante o corte ▪ Peso máximo suportado do material: 18 kg ▪ Dimensões do equipamento: 914 x 965 x 914 mm ▪ Rede elétrica: 220 – 240V / 5A O pacote inclui os seguintes opcionais: ▪ Filtro BOFA com vazão de 400 m³/h - permite o uso mesmo em ambientes comerciais fechados ▪ Lente de focalização com distância focal de 2,0” (5,08 cm) e diâmetro de ponto focal de 0,125 mm ▪ Lente de focalização HPDFO + Colimador de feixe. Distância focal: 2,0” (5,08 cm), Diâmetro do ponto focal: 0,025 mm – Ideal para marcação de metais ▪ Suporte rotativo incluído - diâmetro máximo do objeto rotacionado: 203 mm ▪ Sistema de refrigeração e limpeza “Air-Assist” - Fornece um jato de ar limpo sobre a superfície do material para suprimir chamas e melhorar a qualidade da gravação/corte. Também auxilia na limpeza dos componentes ópticos (espelhos + lente) ▪ Cone metálico para direcionamento de ar em 90 graus sobre o material ▪ Back-Sweep - tubo para direcionamento de ar em 45 graus sobre o material ▪ Compressor de 2 bar – marca PICCOLINO, fornece ar limpo para o sistema “Air-Assist” Bodpeytdtyefx Ai Tjdb ▪ Software de operação ‘Laser Interface+’, interface de usuário que permite controle automático ou manual da potência, velocidade de deslocamento, pulsos laser (PPI) e outras configurações do sistema. Inclui banco de dados de materiais com configurações pré-definidas conforme o material processado; basta selecionar o tipo de material na lista e o driver carrega as configurações ideais para corte/gravação. Configurações para materiais não presentes no banco padrão podem ser salvas, armazenadas e carregadas. Para máxima eficiência de processamento, a interface pode estimar o tempo restante para conclusão do trabalho de gravação ou corte. ▪ Software adicional 1Touch Laser Photo - para gravações em alta resolução, inclusive de imagens complexas.

Condição: pronto a usar (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, peso em vazio: 8.400 kg, peso máximo de carga: 30.600 kg, peso total: 39.000 kg, configuração de eixo: 3 eixos, primeira matrícula: 06/2007, comprimento do espaço de carga: 13.500 mm, largura do espaço de carga: 2.550 mm, altura do espaço de carga: 850 mm, comprimento total: 13.500 mm, largura total: 2.550 mm, suspensão: ar, tamanho do pneu: 245.70 R 17.5, distância ao solo: 850 mm, cor: azul claro, travão de reboque: reboque com freio, Ano de fabrico: 2007, Equipamento: ABS, Semirreboque carrega-tudo De Angelis usado, ano 2007, 3 eixos com 3º direcional, ABS, suspensão pneumática, rampas traseiras simples com mola, plataforma pescoço de ganso, plataforma com 9,95 m de comprimento, parte baixa, 85 cm de altura do solo, ganchos de fixação laterais, painéis no pescoço, placas extensíveis para cargas fora de medida, pés traseiros de equilíbrio, traseira inclinada para carga, caixa de ferramentas, preparação para alargadores laterais, revisado até 31/07/2026-CONCESSIONÁRIA INTERDRIVE SRL-PARMA. Bdjdpfx Aisym A Aye Tjb

Condição: bom (usado), Aqui oferecemos-lhe um conector de prateleira usado para venda. Incluído no fornecimento: 01x conectores de prateleira utilizadosCor do material: sendzimir galvanizadoEspaçamento da prateleira: aprox. 150 mmPerfil: aprox. 35 x 25 mmPeso/peça: aprox. 0,214 kg /peça 02x parafusos sextavados, M10 x 3502x porca sextavada, M1002x anilhas, M10 Bdsdpfxjd Tyhvj Ai Teb

Condição: usado, Ano de fabrico: 1992, Fabricante: De lama Modelo: DLST/L Classe 100 Ano: 1992 Tipo: Estufa de calor seco para esterilização e depirogenização. Volume: 1 m³ Bsdpsx Rz N Usfx Ai Tjdb Materiais: Aço inoxidável polido - Esterilização (160 - 180°C): Redução de microrganismos e seus subprodutos em até 12 log - Depirogenização (220-250°C): Destruição de pirógenos e endotoxinas no interior dos materiais - Fluxo laminar horizontal - Porta dupla (nova) - Aquecimento elétrico - 2 carrinhos - Olympia/EXP3: Sistema de controle, regulação, gestão e registro com processador de alta velocidade. Possibilidade de projetar o forno para suportar temperaturas operacionais de até 300°C em serviço contínuo, graças ao uso de filtros HEPA com selante especial. Principais aplicações: - Vidraria vazia (ex: frascos, ampolas, garrafas) - Equipamentos de aço inoxidável (ex: bandejas, peças de máquinas) - Materiais sensíveis à umidade - Produtos farmacêuticos básicos termorresistentes e compostos químicos - Líquidos não aquosos (ex: óleos, glicerinas etc.)

Condição: muito bom (usado), Lixadeira de borda De Stefani MVT 2 agregados de lixamento Altura máxima da peça 80 mm Bdodpfx Aeydkbfji Tsb Agregado de lixamento autoajustável Ajuste manual do agregado de lixamento Ajuste manual do ângulo do agregado Agregados de lixamento com oscilação Velocidade de avanço ajustável por variador Motor de avanço de 0,74 kW

Condição: novo, Funcionalidade: totalmente funcional, cor: vermelho, Semirreboque DE ANGELIS 3S425, NOVO POR MATRICULAR Massa máxima kg 42.500 Pneus n.º 13, dimensão 245/70r17,5’’ Veículo equipado com: Rampas de carregamento hidráulicas de 4,00 x 0,85 m revestidas em madeira (não deslizantes) - centralina eletro-hidráulica - 1 caixa inox 600x600x300 (lado Fosso) - eixos gigant - suspensão pneumática - 3º eixo autodirecional - kit de anéis - laterais em alumínio h. 200 mm no pescoço de ganso. POSSIBILIDADE DE FINANCIAMENTO OU LEASING PERSONALIZADOS NO LOCAL. DE 24 ATÉ UM MÁXIMO DE 96 PARCELAS, INCLUSIVE COM ENTRADA ZERO. OUTROS ESCRITÓRIOS DO NOSSO GRUPO: DOMENICO TRUCK SRL SEDE NÁPOLES DOMENICO ESPOSITO S.P.A. SEDE EBOLI (SA) – CONCESSIONÁRIO OFICIAL MERCEDES-BENZ, FUSO, FOTON TRUCK, PIAGGIO COMMERCIAL E MAXUS CONTATOS: 0823 1686306 335 6713062 HORÁRIO DE ATENDIMENTO: SEGUNDA-FEIRA A SEXTA-FEIRA 8:30/19:00 – SÁBADO 8:30/14:00 OFERECEMOS UMA AMPLA ESCOLHA DE VEÍCULOS COMERCIAIS/INDUSTRIAIS MULTIMARCAS USADOS: Fiat – Hyundai – Daf - Mercedes Benz – Renault – Peugeot – Iveco – Mitsubishi – Scania - S-Way -S500-V8-650-580-730-S500-S 500-S500 – Stralis – Man - Nissan V8 - Intarder- 770s -Limited Edition - 660 S Semirreboque-Semirreboque Frigorífico Basculante – Lamberet - Schmitz Isuzu-Carroceria Fixa-Guindaste-Basculante- 4 eixos -4 Eixos Traseiros -Tway-T-Way-540- 460 cv - Xway-X-Way-Trilateral - V8 - Scania - Frost Edition Enlonado-Baú-Carregador Lateral - Câmara Frigorífica - Furgão Isotérmico com Reefer - Furgão A empresa Domenico Truck srl isenta-se de toda e qualquer responsabilidade quanto a eventuais divergências relativas a equipamentos técnicos, opcionais e características que, em alguns casos, podem diferir do explicitado na descrição. Solicitamos que verifique as características específicas do veículo. Bdedsylayaopfx Ai Tsb

Condição: usado, configuração de eixo: 2 eixos, primeira matrícula: 07/2015, suspensão: ar, tamanho do pneu: 425/65R22,5, distância entre eixos: 1.300 mm, Ano de fabrico: 2015, Material utilizável: Betão Medida dos pneus: 425/65R22,5 Suspensão: suspensão pneumática Bjdpfeu Sqnbsx Ai Todb Tração: roda Peso bruto total: 36.000 kg Marca da carroçaria: DE BUF

Condição: usado, configuração de eixo: 2 eixos, primeira matrícula: 07/2015, suspensão: ar, tamanho do pneu: 425/65r22.5, distância entre eixos: 1.310 mm, Ano de fabrico: 2015, Material utilizável: Betão Dimensão dos pneus: 425/65r22.5 Suspensão: Suspensão pneumática Tração: Rodas Peso vazio: 7.070 kg Bedpouc Aqmsfx Ai Tjdb Carga útil: 25.930 kg PBT: 33.000 kg

Condição: quase novo (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, cor: laranja, Ano de fabrico: 2014, Nossa empresa está oferecendo à venda uma perfuratriz frontal Sandvik DD210V One Boom Face Drill Rig para túneis de até 25 m² UNIVERSAL 360 GRADE, em condição "como nova", adquirida diretamente da França e nunca utilizada. A venda ocorre devido ao adiamento de um projeto planejado. Preço: €330.000 Localização: Albânia Condição: Como nova – máquina totalmente original, inspecionada, testada e repintada. Principais Dados Técnicos: Fabricante: Sandvik, Modelo: DD210V One Boom Face Drill Rig para galerias de até 25m², Ano de fabricação: 2014, Horas trabalhadas: 935 horas (sendo 767 apenas perfuração), Motor: Deutz refrigerado a água, Potência (Power Pack 1): 45 kW (60 hp), Alimentação elétrica: 380V–440V, 60Hz; Braço: B14NV; Alimentador (esquerdo): NTV 6/10 Split feed; Martelo perfurador (esquerdo): HL510Bar; Sistema de supressão de incêndio Ansul. Bdsdpexpvyvjfx Ai Tsb

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2020, horas de funcionamento: 1 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 20205500907, peso total: 35 kg, capacidade de carga: 5 kg, alcance do braço: 850 mm, alcance de pivotamento: 360 °, fabricante de terminais de programação: Universal Robot, O Universal Robots UR5e com Teach Pendant é um braço robótico industrial projetado para tarefas de manuseio. Possui alcance de 850 mm e capacidade de carga de 5 kg. Fabricado pela Universal Robots na Dinamarca, este Flex Pendant da série UR E-Series acompanha um controlador de movimento para controle preciso. Ideal para automação em diversos ambientes industriais, este braço robótico oferece flexibilidade e eficiência na execução de tarefas repetitivas ou complexas. O robô foi adquirido em 2021 e foi ligado apenas para verificação de funcionamento adequado. Nunca entrou em operação real, estando assim em condição de novo. O tempo de operação efetivo é de aproximadamente 1 hora. O vendedor é a SANXO-Systems Finnish-Hungarian Measurement and Automation Ltd. Bdodpfx Aijx Tg E Te Teb

Condição: usado, Ano de fabrico: 2023, 2 unidades disponíveis - anos de fabricação 2018 e 2023. Bedpfx Aisykvqfs Todb Em funcionamento! Também é possível adquirir alimentadores!

Condição: usado, Punção, punção pneumático, máquina de punção, dispositivo de punção, máquina de perfuração, punção manual pneumático -Fabricante: DE-STA-CO, Máquina de perfuração pneumática Bdodofwx Uyopfx Ai Tsb -Tipo: 040 0210 -Punção integrada: Ø 2,5 mm -Projeção máx. projeção: 25 mm -Dimensões: 190/200/H510 mm -Peso: 24 kg

Condição: bom (usado), grampos de força pneumáticos, grampos horizontais, grampos compactos, dispositivos de fixação, grampos de força pneumáticos Bdodpfx Aeb A H E Isi Teb -Tipo: 82L32-143C8H0 -Quantidade: 4 unidades disponíveis -Preço: por unidade -Peso: 2,1 kg/unidade

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2016, Bomba de pistão axial, bomba hidráulica, bomba de óleo, bomba de engrenagem, bomba de parafuso Bedpfx Ajvt Sclsi Tsdb -Fabricante: Hidráulica Universal, bomba de fuso de parafuso de bomba hidráulica -Tipo: HSSPA-3/26.6-AVR-V4-01 -Motor: motores CA 3 kW -Dimensões: 760/250/H300 mm -Peso: 39kg

Condição: usado, Ano de fabrico: 2021, Robô Cobot Universal Robots UR5 Ano de fabricação: 2021 Número de eixos: 6 Carga máxima: 5 kg Alcance máximo de trabalho: aprox. 850 mm Escopo de entrega: robô, controlador, cabos, painel de programação 2 semanas de garantia de comissionamento. Sem garantia adicional. Bdodpsyibu Dsfx Ai Tsb Peças de reposição disponíveis continuamente em estoque.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, Robô Universal Robots Cobot UR5 completo 5/2017 Ano de fabricação: 5/2017 Bdsdpfx Aeyibuksi Teb Número de eixos: 6 Carga máxima: 5 kg Alcance máx. de trabalho: aprox. 850 mm Inclui: robô, comando, cabos, painel teach Garantia de comissionamento de 2 semanas. Sem garantia adicional. Além disso, peças sobressalentes estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2017, Robô Cobot Universal Robots UR5 completo, apenas cerca de 4487 horas de operação Bsdpsyibt Tjfx Ai Tedb Ano de fabricação: 1/2017 Número de eixos: 6 Carga máxima: 5 kg Alcance máximo de trabalho: aprox. 850 mm Inclui: robô, controle, cabos, teach panel 2 semanas de garantia de comissionamento. Sem garantia adicional. Peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado sem compromisso.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 1997, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: UWID/5000/97, velocidade do eixo de retificação: 10.000 rpm, avanço do eixo X: 20 m/min, taxa de avanço eixo Y: 10 m/min, velocidade de avanço eixo Z: 20 m/min, altura do centro: 150 mm, DETALHES TÉCNICOS Curso do eixo X: 600 mm Curso do eixo Y: 250 mm Curso do eixo Z: 250 mm Velocidade de avanço eixo X: 0 - 20 m/min Velocidade de avanço eixo Y: 0 - 10 m/min Velocidade de avanço eixo Z: 0 - 20 m/min Altura entre pontas: 150 mm Área útil da mesa: 980 x 185 mm Cabeçote retificador Ângulo de inclinação: 240° Velocidade de rotação: 120°/s Diâmetro do fuso: 170 mm Velocidades do fuso: 2.000 – 10.000 rpm Porta-peça eixo A Precisão de indexação: ± 15″ Erro de divisão total (com ∅ 100 mm): 8 µm Interface: ISO 50 Velocidade máxima: 50 rpm Sistemas de medição de percurso Resolução: 0,0001 mm ou 0,0001° Armazenamento de ferramentas: 70 ferramentas DETALHES DA MÁQUINA Comando: NUM 1050 M com PC; Memória de programa: 512 KB Potências dos acionamentos Motor do fuso de retificação: 10 kW Acionamento da mesa eixo X: 1,5 kW Porta-peça eixo A: 1,5 kW Carro transversal eixo Z: 1,5 kW Coluna do cabeçote retificador eixo Y: 3 kW Rotação do cabeçote retificador eixo B: 3 kW Ligação elétrica Potência total instalada: 23 kW Proteção: 63 A Tensão de operação: 400 V, 50 Hz Tensão de comando: 24 V Tensão de iluminação: 230 V, 50 Hz Ar comprimido Consumo de ar: 10-12 Nm³/h Pressão min/máx: 5/8 bar (500/800 kPa) Qualidade do ar comprimido: ISO 8573-1, Classe 4 Temperatura ambiente Operação: 15°C - 35°C Peso: 7.400 kg Documentação adicional da máquina disponível mediante solicitação. Bdjdpfxeyh I U Is Ai Tsb