Robô industrial

Universal Robots UR5-CB3.1

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2008, HYPERTURN 665 MCplus - B-PowerMill Centro de torneamento CNC multieixos com troca automática de ferramentas, eixo Y e eixo B para usinagem completa de peças de torneamento e fresagem, motores de fuso integrados (ISM) no eixo principal e contraponto com sistema de compensação térmica (resfriado a líquido). Potência do acionamento: Eixo principal - 29 kW Contraponto - 22 kW Faixa de rotação: Eixo principal 0-5000 rpm Contraponto 0-7000 rpm Acoplamento do fuso (DIN 55026): Todpfoxz Ab Rox Al Sjd Eixo principal KK 6 (passagem 65 mm) Contraponto KK 6 Eixo Y: Curso +/- 50 mm O eixo Y é projetado para distribuir as forças de corte resultantes em dois eixos, proporcionando rigidez extremamente alta para todos os processos de usinagem. B-PowerMill: Para processamento de superfícies e furos inclinados, um fuso fresador motorizado com magazine para 24 ferramentas está integrado ao sistema superior de carros. O ângulo de giro de 210° pode ser ajustado continuamente e interpolado. Guias lineares com rolos pré-carregados em todos os eixos lineares, sistema de acionamento digital, encoder de fuso integrado e controle avançado SINUMERIK 840D, incluindo: * Cilindro de fixação oco, incl. tubo de tração * Ejetor de peças e lavagem através do contraponto * Torre porta-ferramentas VDI 30 para até 12 estações de ferramentas acionadas com lógica de direção Ajuste da velocidade de rotação do fuso via seletor de avanço. Dados de desempenho: Máx. 6,7 kW a 2650 rpm Torque constante de 25 Nm Faixa de rotação 0-5000 rpm - Eixo C para eixo principal e contraponto - Software TRANSMIT para programação simples do eixo C * Dispositivo de coleta de peças acabadas * Sinumerik 840D * Transportador de cavacos programável, altura de expulsão de 1200 mm (tipo "esteira articulada") * Sistema de refrigeração integrado ao transportador de cavacos 1 bomba de alta pressão com 14 bar 1 bomba de alta pressão com 14 bar incl. filtro de precisão de 20 µm 2 bombas de lavagem com 3,7 bar * Unidade de climatização do quadro de comando * Separador eletrostático de névoa de óleo * Unidade hidráulica * Iluminação da máquina * Interface para pedal * Documentação Inclui: - Volante manual - Teclado de PC - Preparação para rede - Monitoramento de ferramenta - Janela giratória - Pistola de limpeza - Lâmpada de sinalização Ano de fabricação: 2008 Nº da máquina: R7AW0401

Condição: pronto a usar (usado), Funcionalidade: funcionalidade limitada, diâmetro do disco: 525 mm, Peso aprox. 1.900 kg Dimensões (CxLxA) aprox. 1.800x1500x2200mm diâmetro do disco de trabalho 525 mm Maior largura do anel do disco 175 mm Maior dimensão da peça de trabalho 170 mm Velocidade do disco de trabalho 45/70/90/140 rpm Potência de acionamento principal 4,0 kW conexão 400V/50Hz interruptor de parada de emergência Tjdpfx Alsh Invrj Sjd controle convencional com painel de controle Máquina de lapidação completa, controle convencional

Condição: pronto a usar (usado), Está disponível uma célula automatizada de curvatura de tubos com dois cabeçotes de curvatura Wafios e um robô Twister Kuka. 1) Cabeçote de curvatura Wafios RB20, direção de curvatura: esquerda e direita, altura máxima total da ferramenta: 78mm, capacidade de curvatura: 360Nm, velocidade de curvatura: 560°/s, raio de curvatura: 57mm, repetibilidade na curvatura, rotação e avanço: +/-0,05mm. 2) Robô Kuka KR 16-2 KRC 2, eixos: 6, capacidade de carga: 16kg, alcance máximo: 1611mm, repetibilidade: +/-0,05mm, peso: aprox. 235kg. Inclui magazine suspenso, armário de comando Kuka, esteira de saída, grade de proteção, painel de operação móvel, estação de acoplamento e mesa de trabalho. Documentação disponível. Visitação no local possível. Tjdpfxjwwlkio Al Sed

Condição: novo, Ano de fabrico: 2022, horas de funcionamento: 1 h, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 33 kg, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 1.350 mm, Na Automex, não nos limitamos a fornecer robôs – nós próprios os utilizamos diariamente na nossa produção. Esta experiência prática permite-nos recomendar, com confiança, apenas soluções que realmente funcionam. Universal Robots UR10 – Robô Colaborativo (Cobot) ----- Disponível imediatamente – em stock! ----- ----- 16 000 € (preço líquido) ----- Condição: Novo (máximo 60 dias) Ano de fabrico: 2022 Garantia: Garantia completa de arranque – todas as funções testadas e certificadas Origem: Produção original da Universal Robots, Dinamarca Todpfxexf Ibqo Al Sed Entrega: O preço inclui o transporte para qualquer localização na Europa O UR10 é um dos robôs colaborativos mais populares e versáteis do mercado. Com a sua elevada capacidade de carga útil e longo alcance, é ideal para uma vasta gama de aplicações industriais – desde a assistência a máquinas e embalagem até à montagem e operações de picking e colocação. O seu ambiente de programação intuitivo torna-o uma excelente escolha tanto para a produção em massa como para operações flexíveis em pequenas séries. Especificações técnicas (UR10): Carga útil: 10 kg Alcance: 1.300 mm Graus de liberdade: 6 articulações rotativas Repetibilidade: ±0,05 mm Peso do robô: 33,5 kg Consumo de energia: aprox. 350 W Opções de montagem: chão, teto ou parede Programação: ambiente intuitivo URCaps + integração com sistemas externos (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Funções de segurança: em conformidade com as normas ISO 10218-1 e ISO/TS 15066 O Universal Robots UR10 foi concebido para uma colaboração segura entre humanos e robôs. A sua flexibilidade, precisão e facilidade de implementação tornam-no a solução perfeita para empresas que procuram automatizar de forma rápida e eficaz, sem comprometer a segurança ou a versatilidade. Oferecemos uma gama completa de cobots Universal Robots, bem como unidades usadas de marcas como AUBO, YASKAWA e ABB. Não hesite em entrar em contacto connosco! Os cobots apresentados são utilizados na produção da Automex e podem ser um modelo diferente do que é proposto no anúncio.

Condição: novo, Ano de fabrico: 2025, Potência do laser: 6.000 watts Tubo redondo: 20 - 350 mm Tsdpfx Asxgc Arjl Sod Tubo quadrado: 20 x 20 - 350 x 350 mm Tubo retangular: 20 x 20 - 350 x 350 mm Precisão máxima de posicionamento dos eixos X, Y: 0,05/1000 mm Precisão máxima de posicionamento do eixo U: 0,05/1000 mm Espessura máxima de aço carbono: 14 mm Espessura máxima de aço inoxidável: 10 mm Espessura máxima de alumínio: 10 mm Peso máximo do tubo: 1.200 kg Comprimento: 17.296 mm Largura: 4.271 mm Altura: 2.933 mm Equipamento padrão Área de trabalho - diâmetro dos tubos: Tubo redondo: 20-350 mm; Tubo quadrado: 20-350 mm; Tubo retangular: 20 x 20 mm - 350 x 350 mm Espessura mínima do tubo fixado: ≥1 mm Curso do eixo Y: 9.100 mm Curso do eixo Z: 4.000 mm Curso do eixo X: 400 mm Comprimento máximo de alimentação: 9.200 mm Comprimento máximo de descarga: 6.000 mm Precisão de posicionamento dos eixos X, Y: +/-0,05 mm/1000 mm Precisão repetitiva dos eixos X, Y: +/-0,05 mm/1000 mm Velocidade máxima de posicionamento do eixo rotativo U: 100 RPM Aceleração máxima dos eixos X/Y: 1,0 G Velocidade de deslocamento do eixo X: ≤50 m/min Capacidade máxima de carga por tubo: ≤133 kg/m Temperatura de operação da máquina: 20℃-40℃

Condição: muito bom (usado), Ano de fabricação: 2018 Alcance: 1300 mm Capacidade de carga: 10 kg Peso do robô: 28,9 kg Repetibilidade: ±0,1 mm Garra: Schunk RH 907 Articulação com sensor de pressão AXIA80-ZC22 Tedpfjwtp Tmex Al Sed Software para controle dos dispositivos e câmeras mencionados acima (câmeras não disponíveis) Controle: terminal de mão + quadro de comando Mesa não incluída

Condição: revisado em oficina (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Ano de fabrico: 2011, horas de funcionamento: 27.693 h, potência do laser: 3.000 W, Equipamento: unidade de refrigeração, DG Tech – Centro de Revisão Autorizado BLM Group Em parceria com o BLM Group, gerimos a avaliação, compra e recondicionamento das máquinas, incluindo a manutenção da fonte laser, garantindo elevados padrões de qualidade. Cuidamos diretamente da logística, desmontagem e transporte, eliminando os riscos associados à venda entre particulares. Fornecemos softwares dedicados, formação técnica e suporte pós-venda. Oferecemos também soluções flexíveis de leasing operacional para otimizar o investimento e a produtividade. Todpsr Iz Slefx Al Sjd Graças à experiência adquirida no pós-venda e à formação técnica contínua, oferecemos um serviço completo e fiável. LT COMBO FIBER Carregamento Automático Traseiro 6500 - Descarga 6500 - Tubo redondo min 16 mm máx 225 mm - Tubo quadrado máx 160x160 mm - Tubo retangular máx 200x100 mm

Condição: usado, Ano de fabrico: 2019, ## Universal Robots UR5 com Controlador CB3.1 O CB3.1 (Control Box 3.1) é uma plataforma de controle robusta e amplamente utilizada, reconhecida por sua estabilidade e interface amigável. Combinado com um braço UR5 dos anos de 2019 a 2020, essa configuração oferece uma solução de automação altamente confiável, equilibrando padrões de segurança modernos com integração industrial simplificada. ### Visão Geral do Hardware * Teach Pendant: Pendant resistivo com tela wide-screen de 12 polegadas e interface intuitiva (PolyScope). * I/O Digital: 16 Entradas Digitais e 16 Saídas Digitais. * I/O Analógico: 2 Entradas Analógicas e 2 Saídas Analógicas. * Comunicação: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP e TCP/IP. * Alimentação: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- Tjdpfx Aloyy Itfs Sod ### Principais Vantagens Técnicas * Lógica de Segurança Avançada: A revisão 3.1 traz E/S de segurança aprimoradas e circuito de segurança dupla, permitindo configurações de segurança Categoria 3, PLd sem necessidade de hardware externo complexo. * Estabilidade Comprovada: Sendo a versão mais refinada da série CB3, o controlador 3.1 é otimizado para alta disponibilidade e compatível com uma vasta biblioteca de garras e sensores legados UR+. * Versatilidade de Programação: Suporta tanto programação gráfica (Polyscope), adequada para iniciantes, quanto URScript para usuários avançados com necessidade de lógica complexa e controle de periféricos externos. * Design Compacto: O gabinete compacto permite instalação embaixo de bancadas de trabalho ou em espaços restritos, refletindo a agilidade típica do braço UR5. --- ### Conectividade & Expansão O controlador CB3.1 atua como o núcleo central de toda a célula de trabalho: * I/O na Ferramenta: Disponibiliza alimentação 12V/24V e I/O diretamente na flange da ferramenta, reduzindo a necessidade de cabeamento externo ao longo do braço. * Controle Remoto: Integração facilitada a sistemas mestre PLC via protocolos Ethernet industriais padrão. * Configuração Rápida: Possui botão "Teach" na parte traseira do pendant para orientação manual simplificada do braço robótico. --- ### Tabela Resumo Técnica | Característica | Especificação | | :----- | :----- | | Funções de Segurança| 15 Funções de Segurança Configuráveis| | Portas de I/O | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Índice de Proteção | IP20 (Controlador) / IP54 (Braço) | | Temp. Ambiente | 0°C a 50°C | | Software | PolyScope (Edição CB3) |

Condição: muito bom (usado), Modelo: UR5 Ano de fabrico: 2012/2013/2014 Peso: 18,4 kg Tedpfx Aowu Dr Tjl Sjd Capacidade máxima: 5 kg Alcance: 850 mm Quantidade: 4 unidades

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2019, horas de funcionamento: 403 h, Funcionalidade: totalmente funcional, comprimento de torneamento: 1.200 mm, furo da árvore: 120 mm, modelo de controlador: Siemens 840 Dsl, Equipamento: documentação / manual, Dados técnicos: comprimento de giro 1200 mm diâmetro do mandril 350 mm Curso de trabalho X superior/inferior 200 mm Curso de trabalho eixo Y 210 mm (+130/-80) Curso de trabalho eixo Z 1200 mm Velocidade máxima de deslocamento W/X/Y/Z metros/minuto 45/40/40/46 Diâmetro do parafuso de esferas L/X/Y/Z mm 40/40/40/40 Guia de trilho de perfil, L/X/Y/Z mm 45/45/45/55 círculo de voo da ferramenta 700 mm Distância máxima do centro 1200 mm Tedpfx Alevw Upce Ssd fuso principal/contra fuso diâmetro do rolamento do fuso 120 mm/160 mm furo do fuso 65/105 mm diâmetro do furo do fuso 80/120 mm flange do fuso/cabeça do fuso DIN 55026 A6 / A8 Potência de acionamento 100% ED 22 KW/67,4 Potência de acionamento, 40% ED 24 KW/80 Velocidade nominal 1400 rpm Velocidade Máx. 5.700 rpm Torque 100% ED 150 nm/ 585 Torque 40% ED 191 nm/795 Resolução do eixo C 0,001 graus Ambos os revólveres: Porta-ferramentas: VDI 40 Velocidade máx. rpm 6000 torque de acionamento 12.000 velocidade de acionamento Potência de acionamento máx. kW: 28,5 torque de acionamento 23,5 velocidade de acionamento Torque máx. (25% ED) Nm: 85 torque de acionamento 56 velocidade de acionamento Dimensões: 4500 x 2500 x 2500 Peso aprox. 16000 kg Controle: Siemens 840 Dsl