Lasrobot Robô Industrial comprar usado (28.486)

Condição: quase novo (usado), Nome do Produto: Placa de Painel ABB DSQC 643 Código da Peça: 3HAC024488-001 Compatibilidade: Sistemas de controle ABB IRC5 Fabricante: ABB Crodpfxozic Ado Am Ujd

Condição: quase novo (usado), ABB 3HAC029818-001 Designação do tipo ABB: 55x40x30 Descrição do catálogo: Unidade de acionamento DSQC 663 Crjdpfozicv Rex Am Usd

Condição: quase novo (usado), Computador Principal ABB 3HAC025097-001 DSQC639 Crjdpfjzicvwox Am Usd

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2016, BRAÇO ROBÓTICO MARCA: ABB MODELO: IRB 6700-205/2.80 Cedpfx Aozicp Dem Usrd DESCRIÇÃO TÉCNICA CAPACIDADE DE CARGA: 205 KG ALCANCE MÁXIMO: 2800 MM CONTROLE: IRC 5 Single Firmware: 6.15

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2015, BRAÇO ROBÓTICO MARCA: ABB MODELO: IRB 6640-205/2.75 Csdszicpkjpfx Am Ujrd DESCRIÇÃO TÉCNICA CAPACIDADE DE CARGA ÚTIL: 205 KG ALCANCE MÁXIMO: 2800 MM

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2014, BRAÇO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: LBR iiwa 7 R800 ANO DO MODELO: 2014 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS CAPACIDADE DE CARGA: 7 KG Codpfxezicmvj Am Ujrd COMPRIMENTO MÁXIMO: 800 MM UNIDADE DE CONTROLE: KRC4 SUNRISE

Condição: quase novo (usado), BRAÇO ROBÓTICO MARCA: KUKA MODELO: KR240 R2900 ULTRA DESCRIÇÃO TÉCNICA CAPACIDADE DE CARGA: 240 KG ALCANCE (MÁX.): 2900 MM TIPO DE CONTROLADOR: KRC4 Cjdpfxjzickuj Am Uord VERSÃO DO SOFTWARE: 8.3.21 ENTREGA A PARTIR DE ARMAZÉM NA ALEMANHA

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2010, número da máquina/veículo: R-00479, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2.550 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 recondicionado, fabricado em 2010/10. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo o Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram exaustivamente o robô e, em seguida, realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6640-235/2,55 Número do Modelo: IRB-6640 Codezcfvhjpfx Am Uerd Ano de Fabricação do Robô: 2010.10 Prazo de Garantia (meses): 12 Carga Útil (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Montagem no Piso Peso (kg): 1310 Controlador: IRC5 Ano de Fabricação do Gabinete: 2010.10 Comprimento do RCC (m): 14 Controlador de Mesa: DSQC679 Comprimento do Cabo do Controlador de Mesa (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2013, número da máquina/veículo: R-00480, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2.550 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 recondicionado, fabricado em 2013/12. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo o Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram exaustivamente o robô e, em seguida, realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Cjdpfxszcfvbe Am Uerd Marca: ABB Modelo: IRB 6640-235/2,55 Número do Modelo: IRB-6640 Ano de Fabricação do Robô: 2013.12 Prazo de Garantia (meses): 12 Carga Útil (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Montagem no Piso Peso (kg): 1310 Controlador: IRC5 Ano de Fabricação do Gabinete: 2010.10 Comprimento do RCC (m): 14 Controlador de Mesa: DSQC679 Comprimento do Cabo do Controlador de Mesa (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2010, número da máquina/veículo: R-00481, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2.550 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 recondicionado, fabricado em 2010/10. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo o Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram exaustivamente o robô e, em seguida, realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6640-235/2,55 Número do Modelo: IRB-6640 Ano de Fabricação do Robô: 2010.10 Crsdpfxszcfu Rj Am Ujd Prazo de Garantia (meses): 12 Carga Útil (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Montagem no Piso Peso (kg): 1310 Controlador: IRC5 Ano de Fabricação do Gabinete: 2010.10 Comprimento do RCC (m): 14 Controlador de Mesa: DSQC679 Comprimento do Cabo do Controlador de Mesa (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2010, número da máquina/veículo: R-00464, capacidade de carga: 20 kg, alcance do braço: 3.110 mm, fabricante de controladores: R-30iA B-Size, fabricante de terminais de programação: A05B-2518-C202#EGN, FANUC M-710iC/20L reformado, fabricado em 2010/05. O robô vem com um controlador R-30iA tamanho B, incluindo iPendant. Nossos especialistas testaram exaustivamente o robô e, em seguida, realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. A graxa é examinada quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente reformados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: FANUC Modelo: M-710iC/20L Número do Modelo: A05B-1125-B205 Ano de Fabricação do Robô: 2010.05 Prazo de Garantia (meses): 12 Carga Útil (kg): 20 Alcance (mm): 3110 Repetibilidade (mm): ± 0,11 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Piso, Invertido, Parede, Montagem em Ângulo Peso (kg): 540 Controlador: R-30iA Tamanho B Cjdpjzb Up Iefx Am Ujrd Ano de Fabricação do Gabinete: 2010.04 Comprimento do RCC (m): 7 Pendente de Aprendizagem: A05B-2518-C202#EGN Comprimento do Cabo do Pendente de Aprendizagem (m): 10

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2008, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 0000121172, peso total: 665 kg, capacidade de carga: 30 kg, alcance do braço: 2.033 mm, modelo de controlador: KRC2, número de eixos: 6, Sem preço mínimo – venda garantida para a maior oferta! DETALHES TÉCNICOS Capacidade de carga: 30 kg Alcance: 2.033 mm Número de eixos: 6 DETALHES DA MÁQUINA Modelo de comando: KRC2 Peso da máquina: 665 kg EQUIPAMENTO Braço robótico Painel de controle KRC2 Painel de operação (KCP2) Cabeamento (exceto um cabo para o comando) Crodpfx Aszcnv Dom Ujd Garra dupla Comunicação Profibus Nota EXW: A desmontagem e o carregamento são de responsabilidade do comprador.

Condição: novo, Ano de fabrico: 2026, Funcionalidade: totalmente funcional, Esta impressora 3D industrial de concreto com robô é construída em torno de um braço robótico industrial de seis eixos e está disponível em configuração totalmente personalizável — comprimento do trilho, dimensões da zona de impressão, especificação dos bicos, vazão da bomba e tipo de mobilidade (esteira ou trilho fixo) são todos definidos conforme o ambiente de produção do cliente ou requisitos específicos do projeto. Entregue nova, com documentação técnica completa, treinamento para operadores e entrega em toda a Europa. Especificações Técnicas Material de impressão: Materiais compósitos à base de cimento, geopolímeros, argamassa cimentícia Repetibilidade: ±0,1 mm Velocidade de impressão: 0–500 mm/s Espessura da camada: 10–30 mm Vazão da bomba: 0–40 L/min (ajustável) Diâmetro do bico: 10–80 mm — linha completa disponível, selecionada conforme aplicação Eixos do robô: braço robótico industrial de 6 eixos Dimensões da base do equipamento: 2.000 × 2.400 × 3.000 mm Alcance máximo de impressão: configurável de acordo com as especificações do cliente Comprimento do trilho/guia: configurável de acordo com as especificações do cliente Software de programação: SprutCAM (planejamento de trajetória para robô de 6 eixos) Alimentação: 3F + N + PE, 380 V, 50 Hz Parâmetros Configuráveis — Adaptados à Sua Operação Cada sistema é especificado individualmente. Principais parâmetros definidos ao encomendar: Comprimento do trilho/guia — adaptado às dimensões do pavilhão ou local, desde unidades compactas até linhas de produção completas Zona de impressão — altura, alcance e geometria definidos conforme projeto Tipo de mobilidade — sistema de trilho fixo ou esteira autônoma com esteiras de borracha para mobilidade em terreno Especificação dos bicos — diâmetro e geometria ajustados ao material e espessura da camada Vazão da bomba — calibrada conforme o traço da mistura e produção requerida Cjdpfx Amsy Swnps Uord Sistema de material — argamassas padrão de cimento Portland, compósitos geopoliméricos ou misturas locais Vantagens Técnicas ✔ Robô industrial de seis eixos — liberdade total de posicionamento, impressão de geometrias complexas, extrusão multiangular ✔ Movimento autônomo — reposicionamento por esteira ou trilho sem necessidade de guindaste, mínimo tempo de inatividade entre locais de impressão ✔ Retomar do ponto de pausa — funções de pausa, retomada e reinício a partir de ponto especificado ✔ Compatível com misturas locais padrão de cimento e compósitos geopoliméricos — não requer matéria-prima proprietária ✔ Interface de controle intuitiva — sistema de controle estável e acessível a operadores treinados ✔ Unidade altamente integrada — bomba, extrusora, controle e plataforma de movimentação em um único sistema ✔ Programa abrangente de treinamento operacional incluído em todas as entregas Produção de elementos pré-moldados e componentes de fachadas arquitetônicas Estruturas para paisagismo, mobiliário urbano, infraestrutura pública Estradas, pontes, muros de contenção, estruturas de conservação de água Construção residencial de pequeno porte e ampliações de edifícios Instituições de ensino, centros de P&D e laboratórios universitários Engenharia militar: alojamentos de campanha, estruturas de obstáculos, infraestrutura de treinamento, elementos de fronteira Configuração: Sob encomenda — especificação confirmada antes da produção Prazo de entrega: aprox. 8–12 semanas após confirmação do pedido Entrega: DAP / CIP Europa Central disponível Documentação CE: disponível

Condição: pronto a usar (usado), OFERTA DE VENDA DE CABINE DE JATEAMENTO ROBOTIZADA COMPACTA Configuração do robô KUKA: KUKA Robots KR 10 R1420 Configuração /Config. Versão básica CYBERTECH NANO: KR 10 R1420 Conjunto de cabos CYBERTECH NANO A1-A3: Conjunto de cabos do robô A1-3 KR10 Cor da mecânica RAL: 260580 KUKA Laranja Cor da base: Conforme layout/lista de peças Idioma das etiquetas: Conforme layout/lista de peças Etiquetas de aviso CYBERTECH NANO: Etiquetas de aviso KR CYBERTECH NANO Acabamento em alto brilho: sem alto brilho Pintura para exposições: sem qualidade para feira Tipo de medição: não posicionamento preciso Número do material: 10022523 Código CN/HS 84795000 Robô pouco utilizado Cabine de jateamento 1800 x 1700 h 2300 A estrutura da cabine é feita de perfil de aço espesso 80/80/3. As paredes são feitas de painéis de aglomerado. O robô está fixado ao teto da cabine. Fora da cabine há uma saída para tubo de extração diâmetro 200 mm. O robô está protegido contra poeira por uma capa feita de tecido especial. O abrasivo opera em circuito fechado. O abrasivo é aspirado de uma tremonha localizada na parte inferior da cabine. Na parede lateral há uma porta. Na parede frontal há uma mesa giratória – enquanto o robô realiza o jateamento dentro, o operador monta o próximo item para jateamento do lado de fora. Não é necessário abrir a porta para trocar a peça. A porta e a mesa giratória são automaticamente bloqueadas durante o funcionamento do robô. O quadro de comando está localizado separadamente, afastado da cabine. Cjdszhrq Uopfx Am Usrd A cabine pode ser facilmente ampliada ou adaptada para pintura por pulverização. Área de trabalho: largura 1400, altura 1200, profundidade 400 mm. Preço mínimo: 17.000 EUR líquido

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 1997, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô industrial FANUC S-420iF disponível devido à reconfiguração produtiva e à modernização da automação em ambiente de produção automotiva. Anteriormente utilizado em produção em larga escala para um cliente líder Tier 1 do setor automotivo. O robô é oferecido em condição completa e operou em ambiente industrial. Principais informações: • Fabricante: FANUC Codpey S A T Rjfx Am Uerd • Modelo: S-420iF • Controlador: RJ-2 • Condição: usado / ambiente industrial • Origem: produção automotiva • Conjunto completo disponível • Peças de reposição disponíveis para este modelo Alguns robôs permanecem em produção ativa e podem ser vistoriados em funcionamento até agosto de 2026. Ideal para: • Modernização de automação • Movimentação de materiais • Aplicações industriais de alta carga • Peças de reposição ou projetos de renovação

Condição: usado, Ano de fabrico: 2014, 2x Robô ABB FlexPicker IRB360 M2004 - Ano 2014 Os dois robots devem ser removidos do sistema por si próprio! Temos um total de 10 robots ABB FlexPicker disponíveis. Para mais pormenores e âmbito de fornecimento, ver foto. Dados técnicos ver placa de identificação. Estado do artigo: usado, não testado estado: usado, não testado fotos de amostra fotos de amostra É possível uma visita a Rietberg! Se tiver mais perguntas, contacte-nos por e-mail. A venda é efectuada exclusivamente a interessados comerciais para fins comerciais e com exclusão de qualquer garantia de defeitos materiais e legais! Csdpfx Amotzxbge Uord Com a sua compra, confirma que está a trabalhar comercialmente ou como freelancer. Caso contrário, estará a violar os nossos termos e condições!

Condição: usado, Ano de fabrico: 2014, Sistema com 2x robô ABB FlexPicker IRB360 M2004 Temos um total de 5 sistemas disponíveis! O preço é por máquina! Dimensão total: C: 7800 mm L: 2300 mm Crjdpfx Aetzxgpjm Ujd H: 2500 mm para mais pormenores e âmbito de fornecimento, ver foto. Dados técnicos ver placa de identificação. Estado do artigo: usado, não testado estado: usado, não testado fotos de amostra fotos de amostra É possível uma visita a Rietberg! Se tiver mais perguntas, contacte-nos por e-mail. A venda é efectuada exclusivamente a interessados comerciais para fins comerciais e com exclusão de qualquer garantia de defeitos materiais e legais! Com a sua compra, confirma que está a trabalhar comercialmente ou como freelancer. Caso contrário, estará a violar os nossos termos e condições!

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2021, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1.298 kg, capacidade de carga: 120 kg, alcance do braço: 3.900 mm, fabricante de controladores: KUKA, número de eixos: 6, Sem preço mínimo – venda garantida ao maior lance! DETALHES TÉCNICOS Eixos: 6 Capacidade de carga: 120 kg Crsdpfxszg Dz Ne Am Ujd Alcance: 3.900 mm Disponibilidade: 99,9% DETALHES DA MÁQUINA Comando do robô: KUKA Classe de proteção comando: IP54 Classe de proteção robô: IP64 Altura da base do robô: 1.500 mm Peso: 1.298 kg

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2005, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 796022, peso total: 2.488 kg, capacidade de carga: 420 kg, alcance do braço: 3.076 mm, modelo de controlador: KRC2, precisão de repetição: 0,06 mm, número de eixos: 6, DETALHES TÉCNICOS Capacidade nominal de carga: 420 kg Alcance: 3.076 mm Repetibilidade (ISO 9283): ±0,06 mm Cjdpfxezduq Ne Am Uord Área de movimento A1: ±185° A2: -40° / +110° A3: -184° / +60° A4: ±350° A5: ±118° A6: ±350° Velocidade com carga nominal A1: 69 °/s A2: 69 °/s A3: 69 °/s A4: 77 °/s A5: 76 °/s A6: 120 °/s DETALHES DA MÁQUINA Comando: KRC2 Número de eixos: 6 Posição de montagem: Chão Temperatura ambiente (armazenamento/transporte): -40 °C até 60 °C Peso: 2.488 kg EQUIPAMENTO Manipulador Armário de comando KRC2 Conjunto completo de cabos Teach pendant

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2013, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 7600-101325, capacidade de carga: 340 kg, alcance do braço: 2.800 mm, alcance de pivotamento: 360 °, duração da garantia: 4 meses, Equipamento: documentação / manual, Robô com garantia de 4 meses Revisão geral incluída - Limpeza: Limpe completamente o painel e a superfície do robô. - Troca de óleo: Troque o óleo de todos os seis eixos. - Substituição da bateria: Todas as baterias internas foram substituídas por baterias novas. - Manutenção mecânica: Engrenagens e contrapesos foram inspecionados e mantidos após testes de repetibilidade e peso. - Manutenção eletrônica: Foram realizadas manutenções nos drivers, placas eletrônicas, aparelho de programação e componentes do PC. - Polimento e repintura: O robô foi polido e repintado na cor original ou em uma cor personalizada, conforme desejado. DETALHES TÉCNICOS Alcance: 2800 x 3171 mm Capacidade de carga: 340 kg Controle: IRC5 Eixo 1 – Movimento de rotação: +180° a -180° Eixo 2 – Movimento do braço: +85° a -60° Eixo 3 – Movimento do braço: +60° a -180° Eixo 4 – Movimento do pulso: +300° a -300° Eixo 5 – Movimento de curvatura: +100° a -100° Eixo 6 – Movimento de rotação: ±360° (padrão), máx. ±67 revoluções Dinâmica (velocidade máxima de rotação por eixo) Eixo 1: 75 °/s Eixo 2: 60 °/s Eixo 3: 60 °/s Eixo 4: 100 °/s Eixo 5: 100 °/s Eixo 6: 160 °/s Precisão de posição e caminho Precisão de posição (AP): 0,18 mm Repetibilidade (RP): 0,27 mm Tempo de estabilização (Pst a ±0,4 mm): 0,18 s Precisão do caminho (AT): 2,05 mm Repetibilidade do caminho (RT): 0,23 mm Credpfxezdrx Rs Am Uod EQUIPAMENTO - Robô industrial de 6 eixos com alta classe de carga útil - Grande alcance de rotação no eixo 6 com até 67 revoluções - Orientação precisa do caminho com repetibilidade inferior a 0,3 mm - Alta velocidade dos machados de mão para movimentos rápidos - Perfeito para manuseio pesado e movimentos precisos

Condição: usado, Ano de fabrico: 2014, número da máquina/veículo: F14/5T3MA1/A/01, fabricante de controladores: Stäubli, modelo de controlador: CS8C, Oferecemos este robô industrial usado Stäubli RX160L, ano de fabricação 2014. - Série 160 - 6 eixos - Versão de braço longo (L) - 2 válvulas solenóides para ar comprimido - Pintado com tinta texturizada RAL 1028 - A grade de proteção ao redor do robô e a estrutura de aço com plataforma, conforme mostrado nas fotos, também estão incluídas. Se tiver dúvidas ou precisar de mais informações, envie-nos uma mensagem ou ligue para nós. Cjdpfjyv Au Asx Am Ujrd

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 691 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 636639, peso total: 1.068 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.696 mm, Este é um robô industrial KUKA KR 210 R3300 K ultra com comando KRC4, ano de fabrico 2014. Acompanha uma mesa rotativa de dois eixos Z.TT.2Axes_500 com capacidade de carga de 500 kg. Crodpfx Amezgxgts Ujd Também podemos oferecer este robô totalmente recondicionado! O comando inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 14.155 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 668648, peso total: 1.214 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 3.300 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 210 R3300 K ultra com controlador KRC4, ano de fabricação 2014. Também podemos oferecer este robô totalmente recondicionado! A unidade de controle inclui as seguintes opções: - BoardPackage - EthernetKRL - LoadDataDetermination - Profinet KRC-Nexxt - RemoteService - SafeOperation - UserTech Csdpfxezgxdlj Am Uord

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 11.956 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 669613, peso total: 1.192 kg, capacidade de carga: 120 kg, alcance do braço: 3.500 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 120 R3500 prime K com comando KRC4 Ano de fabrico: 2017 Também podemos oferecer este robô revisado! O comando inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService Csdpfx Aozgxatom Uerd SafeOperation UserTech

Condição: usado, O robô ABB IRB 6600 é um modelo difícil de ser encontrado no mercado de usados, pois a maioria ainda é utilizada em processos de fabricação. Este robô é o sucessor da série IRB 6400. O IRB 6600 é amplamente utilizado pelos principais fabricantes automotivos do mundo, destacando-se pela velocidade, durabilidade e versatilidade. Pode ser aplicado em diversas tarefas, como manuseio, moldagem, soldagem, desbaste e vedação. Originalmente, o IRB 6600 veio com o controlador S4C+ M2000, mas este foi substituído recentemente pelo IRC5 M2004. Cjdpfxjwn Dhhs Am Usrd