Pendente De Comando comprar usado (29.200)

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2021, Funcionalidade: totalmente funcional, furo da árvore: 40 mm, diâmetro de torneamento sobre o barramento do carro: 330 mm, largura ao centro: 635 mm, velocidade do fuso (máx.): 2.500 rpm, peso total: 700 kg, DETALHES TÉCNICOS Distância entre centros: 635 mm Diâmetro máximo de torneamento sobre o leito: 330 mm Diâmetro máximo de torneamento sobre o carro transversal: 210 mm Diâmetro máximo de torneamento na parte cônica: 480 mm Precisão para ferramentas: DIN 8605 Diâmetro do furo do eixo principal: 40 mm Suporte do eixo: DIN 55029 D1-4 Número de velocidades: 12 Faixa de velocidades: 40–2.500 rpm Cone no cabeçote móvel: MK 3 Curso do pinhão: 110 mm Avanços longitudinais: 0,03–2 mm/rev Avanços transversais: 0,015–1 mm/rev Rosca métrica: 0,2–14 mm Rosca Whitworth: 2–56 passos por 1" DETALHES DA MÁQUINA Lasdpjzz Rm Ijfx An Iog Potência do motor: 2,2 kW Dimensões e peso Dimensões (C × L × A): 1.700 × 1.000 × 1.400 mm Peso, aproximadamente: 700 kg EQUIPAMENTO Indicador digital de 2 eixos ACU-RITE® DRO 203 Porta-ferramentas de troca rápida MULTIFIX Bandeja de recolha de aparas com aba de abertura na frente Proteção móvel para porta-ferramentas Proteção traseira contra respingos e aparas Proteção do mandril Cobertura do eixo Ponte removível Sistema de refrigeração Iluminação da área de trabalho Relógio de roscas Freio de pedal que atua em toda a extensão Manual de instruções com declaração de conformidade CE

Condição: usado, Armário de comando usado, modelo Univar 10 da Weinig, para utilização como fonte de peças de reposição ou para a reconstrução de um armário de comando. Contém, entre outros componentes: EMC PA10A513 Interbus Ledpfx Aeztvtwen Isag Moeller PKZM Schaffner FN351-25-33 Lenze EVF8216-E Setzermann SS6E3/5 Siemens 3TD43 Peças individuais disponíveis mediante consulta.

Condição: bom (usado), Aqui oferecemos um robô Stäubli RX 60 com unidade de controle. Robô Stäubli RX 60 com unidade de controle CS7MB RX60 e comando manual. Tipo: Robô Stäubli RX60 Unidade de controle: CS7B RX60 Capacidade de carga (carga nominal-kg): 2,5 kg Peso total: 44 kg Estado: usado Lsdpfszditmsx An Isag Conteúdo da entrega: (veja a imagem) (Reservamo-nos o direito de alterações e erros nos dados técnicos!) Para mais informações, entre em contato por telefone. Pedidos por escrito são possíveis por e-mail ou fax.

Condição: usado, Ano de fabrico: 1980, usado, bom estado Marca GEA-Casadei tipo DE 410 construído em 1980 número da máquina 80-12-72 largura de aplainamento aprox. 410 mm Comprimento da mesa aprox. 1200 mm Redução do comprimento da mesa aprox. 1000 mm tira de junta lábios de mesa ranhurados/baixo ruído número de facas 4 peças conexão de sucção D 120 mm Espaço necessário aprox. 2300 mm x 800 mm x 1000 mm Local de armazenamento 97447 Gerolzhofen, carregado livremente, desembalado Entrega no estado atual conforme inspecionado, sem garantia e garantia Laedpfxovwfxzs An Iog

Condição: usado, Composto por armários de distribuição: N.º 1 – 1-3 N.º 2 – 4-6 N.º 3 – 7 Laedezz Rq Hspfx An Iog

Condição: usado, Ano de fabrico: 2018, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade do tanque: 400 l, A panela de cozimento a vapor de 400 L, projetada pela Process Agro, é um equipamento ideal para profissionais da indústria alimentícia que buscam aumentar sua capacidade de produção. Graças à sua capacidade de 400 litros, permite cozinhar uma grande variedade de produtos de forma rápida e eficiente. De fato, o uso do vapor garante um cozimento uniforme, preservando o sabor e a textura dos ingredientes. Esta panela é, portanto, ideal para preparações que exigem um controle preciso da temperatura. Além disso, seu design robusto e confiável garante uso prolongado, mesmo em ambientes de produção intensiva. Além disso, por ser um modelo usado, esta panela alia desempenho e economia, o que a torna uma opção econômica para empresas que buscam otimizar seu processo de cozimento. Além disso, a facilidade de integração em diversas linhas de produção ajuda a melhorar a produtividade sem comprometer a qualidade do produto. Em resumo, a panela de cozimento a vapor de 400L é uma solução de alto desempenho para empresas alimentícias que buscam eficiência, qualidade e confiabilidade em seus processos de cozimento. Características técnicas: Bola de vapor de 400 L. Lsdpfxsu H Uznj An Ioag Vaporizador usado. Fabricante: Process Agro Capacidade: 400 Litros Ano de fabricação: 2018 W3F57BIq

Condição: bom (usado), Stäubli Tipo: RX60 L Robô Stäubli RX 60 L com unidade de comando e painel de controlo manual Unidade de comando RX60 Capacidade de elevação (carga nominal - kg): 1,5 kg Adequado para célula de montagem/célula robotizada! Peso total: 44 kg Estado: usado Conteúdo da entrega: (ver imagem) (Reservamo-nos o direito a alterações e eventuais erros nos dados técnicos e informações!) Ljdszdimgspfx An Isag Para mais perguntas, estamos à disposição por telefone.

Condição: usado, Funcionalidade: totalmente funcional, Quantidade disponível: 4 unidades "Testado em funcionamento; item proveniente da desmontagem de instalações de um fornecedor automotivo." Fabricante: Rittal GmbH & Co. KG Ledpjzhnv Tjfx An Ioag Modelo: SK 3383500 Tipo: Unidade de refrigeração de teto TopTherm Blue e Capacidade total de refrigeração: 0,50 – 4,00 kW Eficiência energética: Tecnologia Blue e com ventiladores EC Tensão: 230 V AC Controle: Termostato eletrônico e display touch Montagem: Instalação no teto do painel elétrico Função: Controle de temperatura para quadros elétricos industriais Gás refrigerante: R134a

Condição: usado, Transportador de parafuso usado, diâmetro 600 mm, comprimento 6.000 mm, totalmente em aço inoxidável (exceto o sistema de acionamento). A proteção está incompleta, faltando algumas barras. Lajdpfx Anozqa Ite Iog

Condição: bom (usado), Controle, bloco de comando, controle pneumático -Fabricante: Festo, controle pneumático -Válvulas solenóides: Tipo 533345 / 533342, 6 peças cada -Módulo eletrônico: MPA1-FB-EMG-8, 3 peças Bloco de conexão: CPX-GE-EV-S / CPX-FB13 Bloco de conexão: CPX-GE-EV / CPX-AB-8-M8 Placa final: CPX EPL-EV Lasdpjxldkbofx An Ieg Módulo eletrônico: MPA1-FB-EPL-EU Ilha de válvulas: MPA-FB V1 Componentes individuais: ver fotos Entrega/preço: completo Dimensões: 580/130/H60 mm Peso: 3,6 kg

Condição: usado, Funcionalidade: totalmente funcional, testado quanto à funcionalidade; o artigo provém da desmontagem de instalações de um fornecedor da indústria automóvel Quantidade: 11 unidades Fabricante: Siemens Tipo: Unidade de controlo SINAMICS G120D CU240D-2 PN Número de artigo: 6SL3544-0FB20-1FA0 Design: Unidade de acionamento descentralizada, grau de proteção IP65 Alimentação: 24 V DC Interfaces: PROFINET, 2 portas Ethernet (RJ45), entradas/saídas digitais Montagem: Diretamente no motor ou perto da máquina (montagem descentralizada) Âmbito de aplicação: Controlo de motores trifásicos em instalações de automatização industrial Ledpfx Anjzm Ipde Ijag

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 1985, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: X1T132/23, diâmetro de torneamento sobre o carro transversal: 350 mm, comprimento de torneamento: 650 mm, diâmetro de torneamento: 350 mm, furo da árvore: 42 mm, WOHLENBERG V 1000 Torno com fuso-guia e fuso de avanço (torno universal) 3000 mm Ano 1985 Display digital de 3 eixos da Heidenhain Lodpfx Ajylbldjn Isag Avanço no suporte superior Sistema de refrigeração Diâmetro de torneamento sobre o barramento: 1000 mm Diâmetro de torneamento sobre o carro: 760 mm Comprimento de torneamento: 3000 mm Velocidade do eixo-árvore: 4,5 - 900 rpm Altura dos centros sobre a guia plana: 500 mm Peso máximo da peça entre pontas: 5000 kg Peso máximo da peça nos descansos: 7100 kg Largura do barramento: 560 mm Furo do eixo-árvore: 104 mm Tensão/Frequência: 380/50 V/Hz Potência total necessária: 32 kW Dimensões: 5520 mm x 2200 mm x 1775 mm Peso da máquina aprox. 9 t Controle convencional

Ano de fabrico: 2014, condição: muito bom (usado), Doppelfinisher 842 Multimatic com comando, ano 08/2014, preço original € 20.110 Formador de cabides e modelador de calças giratórios montados numa coluna Processo de acabamento em cabine fechada Extração de cabine integrada com controle automático Portas fecham automaticamente Processamento flexível de diferentes tipos e tamanhos de vestuário Controle por computador com nove posições de memória livremente programáveis Regulação do fluxo de ar para peças de vestuário particularmente delicadas Economiza espaço e praticamente não há impacto na área de trabalho durante o processo de acabamento Aquecimento por vapor externo ou totalmente elétrico com gerador de vapor elétrico integrado Você procura uma máquina versátil para casacos e similares? - Multimatic Doppelfinisher 842 Com o Multimatic Doppelfinisher 842, casacos, paletós, sobretudos, calças e peças semelhantes podem ser acabados automaticamente. Consiste num finalizador de formas e num modelador de calças. Os dois equipamentos estão montados de forma giratória numa coluna. Para o acabamento, o elemento previamente carregado (finalizador ou modelador) é girado para dentro de uma cabine. As portas fecham automaticamente e o processo de acabamento ocorre na cabine fechada. Acabamento automático, alto desempenho, economia de energia, baixo ruído, reduzido espaço necessário. Ano 08/2014 Preço inicial € 20.110 Equipamento em perfeito funcionamento Lasdpfxsgtidhj An Ijg Financiamento através do nosso banco também é possível. komplett-konzept.leasingo.de Outros equipamentos - novos e usados - podem ser encontrados na nossa loja! Custos de envio internacional mediante consulta!

Condição: bom (usado), Bosch Turbo Scara SR8 Robô + Comando MA4/200-7301-M + RH04.0S Fabricante: Bosch Pressão máx. PN: 8 bar Carga máxima: 8 kg Peso do robô: 51 kg + Comando composto pelos seguintes componentes: Rexroth / MA4/200-7301-M / Módulo controlador de robô Rexroth RH04.0S Ângulo de rotação / Dados técnicos: ver imagem Como o artigo está disponível em múltiplas unidades e os robôs podem estar equipados com diferentes ferramentas de trabalho, as imagens são ilustrativas e podem diferir do produto real. Estado do artigo: usado Ledpfxjhbhyuj An Ieag (Alterações e erros nos dados técnicos reservados!) Além de cerca de 50 carrosséis verticais, temos disponíveis inúmeras outras máquinas como prensas, robôs, fornos, aspiradores industriais etc. Equipamentos de oficina, bancadas de trabalho, carros de oficina, ferramentas, empilhadeiras e estantes em grande quantidade disponíveis. Ao todo, estão sendo desativados e comercializados 24.000 m² de área de produção. Veja também nossas outras ofertas. Após a compra, o valor deverá ser pago no prazo de 7 dias úteis. Mais artigos – novos e usados – disponíveis em nossa loja! Custos de envio internacional sob consulta!

Condição: bom (usado), Bosch Turbo Scara SR6 Robô de Braço Oscilante O sistema robótico SR6/SR8 é composto por uma mecânica robusta com quatro eixos livremente programáveis. Graças à sua alta velocidade e capacidade de carga (até 8 kg), este robô é ideal para tarefas de montagem e rápidas operações de pick & place. Os modelos turboscara SR6 e SR8 são robôs SCARA de quatro eixos com as seguintes vantagens: • Tempo de ciclo mínimo com máxima precisão • Grande área de trabalho e diferentes cursos de elevação • Interfaces mecânicas definidas • Controle por PC com diversas possibilidades de comunicação • Conforme normas internacionais • Tecnologia de acionamento sem escovas, reduzindo a necessidade de manutenção • Instalação integrada para o usuário, opcional: garra para conexão com Tool Connector • Integração de tecnologia de segurança (Classe de Segurança 3) de série • Alimentação auxiliar do usuário (24 V) no quadro de comando • Linguagem de programação BAPS de fácil aprendizagem, possibilitando a criação de programas claros e compreensíveis; agora com BAPSplus: interface gráfica de programação • Expansível através de módulos de E/S compactos e flexíveis: módulos B~IO ou módulos CAN-I/O descentralizados • Expansível por meio do sistema de blocos de válvulas VTS02 com conexão CAN, para instalação rápida Dados técnicos: Carga nominal: 2 kg Carga máxima: 8 kg Momento de inércia nominal (eixo 4): 500 kgcm² Momento de inércia máximo (eixo 4): 1000 kgcm² Força horizontal contínua/máx.: 60/150 N Força vertical contínua/máx.: 200/300 N Torque (eixo 4) contínuo/máx.: 5/10 Nm Peso: 48,5 kg Velocidades máximas SR6 Eixos 1+2: 5,9 m/s Eixo 1: 350°/s Eixo 2: 480°/s Eixo 3: (∅20 mm) 1600 mm/s Eixo 3: (∅25 mm) 1200 mm/s Eixo 4: 1200°/s Tempo de ciclo (ciclo 25-300-25): < 450 ms Inclui unidade de controle Unidade de controle composta pelos seguintes componentes: Rexroth / MA4/200-7301-M / Módulo Controlador do Robô Rexroth RH04.0S Faixa de oscilação / dados técnicos: ver imagem Como o item está disponível em múltiplas unidades e os robôs podem estar equipados com diferentes ferramentas de trabalho, as imagens são exemplos e podem variar do produto real. Estado do item: usado Laodpfjiuzqtsx An Iog (Alterações e erros nos dados técnicos e informações reservados!) Além de aproximadamente 50 sistemas Paternoster, inúmeros outros equipamentos como prensas, robôs, fornos, aspiradores industriais, etc. estão disponíveis. Equipamentos de oficina, bancadas de trabalho, carrinhos de oficina, ferramentas, empilhadeiras e estantes em grande quantidade disponíveis. No total, estão sendo desmobilizados e vendidos 24.000 m² de área de produção. Confira também nossos outros anúncios. Após a compra, o pagamento deve ser feito em até 7 dias úteis. Mais artigos – novos e usados – disponíveis em nossa loja! Custo de envio internacional sob consulta!

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 1995, Designação da máquina: Filtro prensa de placas usado Fabricante: Diefenbach Modelo: FP DE 800 Lasdpfx Ajzb Utysn Isg Ano de fabricação: 1995 Formato das placas: 800 x 800 mm Número de placas: 75 Capacidade da prensa: aprox. 1.100 litros Área de filtração: aprox. 82 m² Pressão de filtração: 15 bar Espessura do bolo: 30 mm Esvaziamento: Fechado Transporte das placas: Automático Material das placas: Polipropileno Construção: Prensa com viga superior Sistema de lavagem de panos filtrantes: Não Dimensões: C 6.965 x L 1.300 x A 2.022 mm Peso vazio: 7.200 kg Documentação técnica: Sim Acessórios: Um quadro elétrico, um painel de controle, um sistema hidráulico, uma barreira de luz Estado: Usado, em boas condições Observação: Disponível a partir de agosto. Preço: Sob consulta

Condição: usado, Armário de comando usado, modelo Unicontrol 10 da Weinig, para utilização como fonte de peças de reposição ou para a construção de um novo armário de comando. Contém, entre outros componentes: Lodpfx Aoztvt Dsn Isag Siemens Simatic S5 Siemens EMG 45

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2010, Automatizador de montagem / Linha de produção O equipamento era anteriormente utilizado para unir e prensar partes superiores e inferiores. Componentes: - Robô Kuka Scara KRC2sr, ano de fabricação 2010 - Controle pneumático - Controle elétrico com inversor de frequência - 4 correias transportadoras Lasdpfjglp Uyex An Isg Descrição do robô: Tipo KR 5 scara R350 Volume de área de trabalho KR 5 scara R550-Z320: 0,264 m³ Repetibilidade (ISO 9283) KR 5 scara R350: ±0,015 mm Ponto de referência da área de trabalho: interseção dos eixos 3 e 4 Peso aprox. 20 kg Estado do item: usado Ficha técnica do robô Ficha técnica do controle Financiamento por meio do nosso banco também é possível. komplett-konzept.leasingo.de Mais artigos – novos e usados – você encontra em nossa loja! Custos de envio internacional sob consulta!

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2019, Funcionalidade: totalmente funcional, Valmet Robocoiler para o enrolamento automático de fardos. Estão disponíveis um total de 2 unidades idênticas. Cada unidade possui uma mesa giratória, detetor de metais e um sistema de corte e enrolamento. Características: ▪ Máx. 140 fardos/hora ▪ Comprimento do fardo: 700 – 1000 mm Laedpfx Aezy Nlaen Isg ▪ Largura do fardo: 580 – 900 mm ▪ Altura do fardo: 350 – 650 mm ▪ Peso do fardo: máx. 333 kg ▪ Diâmetro do fio: 1,8 – 3,0 mm ▪ Força de corte: 500 – 1250 N/mm2

Condição: muito bom (usado), Robô Stäubli RX 60B LCR com unidade de comando e painel manual Oferecemos aqui um robô Stäubli RX 60B com unidade de comando. Robô: Stäubli RX 60B LCR Capacidade de carga (Carga nominal - kg): 2,5 kg Peso: 46 kg Tipo: RX60B LCR / F04/50R7E1/A/01 Unidade de comando: Stäubli CS8 RX60B LCR Laodpfxszdytvo An Ieg 3x400V-50/60 Hz-3000VA Peso: 170 kg Tipo: CS8 RX60BLCR / F06/546XA1/C/01 Painel manual: Stäubli SP1 Condição: usado Conteúdo da entrega: (ver imagem) (Alterações e erros nos dados técnicos reservados!) Estamos à disposição para responder a outras questões por telefone.

Condição: muito bom (usado), KUKA KUKA KR 180 R2500 extra Robô industrial + Comando KRC4 À venda está um potente robô industrial da KUKA, modelo KR 180 R2500 extra, incluindo comando KRC4 e painel de operação (Teach Pendant). O sistema foi utilizado em ambiente industrial e está em pleno funcionamento. É ideal para automação, manipulação, aplicações de soldagem e processos de produção em geral. Dados técnicos do robô: Capacidade de carga: 180 kg Alcance: aprox. 2.496 mm Eixos: 6 Peso: aprox. 1.059 kg Dados técnicos do comando (KRC4): Tensão de alimentação: 3 x 400 V Frequência: 50/60 Hz Corrente máxima: aprox. 20 A Proteção: 25 A Peso: aprox. 151 kg Dimensões (aprox.): Altura do robô: aprox. 2.200 – 2.500 mm Área de base: aprox. 1.000 x 1.000 mm Comando (A x L x P): aprox. 1.000 x 800 x 800 mm Ledpfsy Dn Siox An Ieag Software / Sistema: Versão KRC: V8.2.22 Versão HMI: 8.2.0.4 B142 Sistema base: KS V8.2.142 Versão do Windows: XPe V3.0.2 Eixos adicionais: 1 Equipamentos: - Comando KUKA KRC4 - Painel de controle Teach Pendant KUKA - Cabos de conexão e chicotes - Versão industrial para operação contínua Estado: Usado, tecnicamente funcional, com sinais normais de uso. O sistema estava em operação até recentemente. Escopo de fornecimento: - Robô KUKA KR 180 R2500 extra - Comando KUKA KRC4 - Painel de controle Teach Pendant KUKA - Cabos de conexão conforme ilustrado nas imagens Escopo de fornecimento: (ver fotos) (Alterações e erros nas informações técnicas reservados!) Estamos à disposição para responder outras perguntas por telefone.

Condição: muito bom (usado), configuração de eixo: 2 eixos, primeira matrícula: 07/2014, cor: azul, Ano de fabrico: 2014, Equipamento: ABS, = Outras opções e acessórios = - Suspensão pneumática - Lubrificação central = Outras informações = Informações gerais Material utilizável: Betão/Concreto Configuração do eixo Eixo traseiro 1: Direcional Pesos Peso em vazio: 8.620 kg Funcional Marca da carroçaria: DE BUF ST2 Bomba de alta pressão: Sim Instalação de água: Sim Tanque de água: 600 l Mangueiras: Sim Estado Estado técnico: muito bom Estado visual: muito bom DAF CF 510 6X4 TRATOR COM REBOQUE DE 2 EIXOS E BETONEIRA DE BUF 12 M3 EURO 6 L PACOTE 510 CV Laodpfev Um I Eex An Iog TRAÇÃO 6X4 SUSPENSÃO PNEUMÁTICA DISTÂNCIA ENTRE EIXOS 320 CM CABINE CF SLEEPER COM AR CONDICIONADO E FRIGORÍFICO CAIXA DE CÂMBIO MANUAL FREIO MOTOR 252.923 KM REBOQUE DE BUF DE 2 EIXOS COM BETONEIRA DE 12 M3 2 EIXOS EIXOS SAF EIXO TRASEIRO DIRECIONAL VOLUME DO TAMBOR 12 M3 2x TANQUES DE ÁGUA CAPACIDADE 625 L CAPACIDADE 60 L MANGUEIRA DE ÁGUA SISTEMA CENTRALIZADO DE LUBRIFICAÇÃO SIGA O NOSSO INSTAGRAM, FACEBOOK E TIKTOK PARA VER OS VÍDEOS DOS NOSSOS CAMINHÕES/VEÍCULOS COMERCIAIS E MÁQUINAS DISPONÍVEIS PARA VENDA. FALAMOS ALEMÃO WE SPEAK ENGLISH HABLAMOS ESPAÑOL

Condição: usado, Ano de fabrico: 2015, Dados técnicos: - Fabricante: Weger air solutions - Ano de fabrico: 2015 - Tipo: ZL66 Lsdpfx Aeykuz Asn Ieag - Potência do motor: 1,27 kW - Comprimento: 2.900 mm - Largura: 705 mm - Altura: 890 mm - Conexão de canal: sucção 605x655 mm, pressão 605x560 mm - Meio de aquecimento: água quente PWW 70/50 - Vazão volumétrica: 3.000 m³/h - Diâmetro de ligação da tubulação de aquecimento: DN 32 mm - Voltagem: 230 V - Localização: em estoque - Variação máxima da tensão: +/- 5%

Condição: muito bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, DESTACO – Dispositivo de fixação pneumático Recomendado para gabaritos de soldagem e trabalhos em série. DESTACO, série 82M-3E, com módulo de sensor de posição 8EA-146-4 integrado (sinalização de abertura/alimentação/fechamento, 10-30 VCC, 150 mA). Ljdpfx Anozt Dm Eo Ijag DESTACO 82M-3E030063L8 – Cilindro mais potente, 63 mm. Ângulo de aperto: 5–135°. Pressão máxima: 6 bar. Sensor: 8EA-146-4 PNP, máx. 30 VCC, conector M12. Porta: G 1/4. Quantidade: 8 unidades. DESTACO 82M-3E030050L8 – Cilindro de 50 mm. Ângulo de aperto: 5–135°. Pressão máxima: 6 bar. Sensor: 8EA-146-4 PNP, máx. 30 VCC, conector M12. Porta: G ¼. Quantidade: 27 unidades.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 1999, Conjunto usado Strapex Ecopack DE-94. O equipamento é utilizado para embalar e proteger cargas. Possui painel de controle com botões e seletores para ajuste. Adequado para aplicações industriais e logísticas. Laedpoxfvivjfx An Isg Máquina de cintar (bandoleira) da renomada empresa suíça STRAPEX ECOPACK DE-94 dimensões da estrutura 870x800mm peso 250kg alimentação 230V em bom estado