Sepro Robô comprar usado (2.342)

Ano de fabrico: 2005, condição: bom (usado), Unidade de manuseamento Sepro SR 4020 S3 DB x=600 mm y vert. =1100mm Z=2500 mm (+C) R1 Ano de fabrico: 2005 Bsdpjphn Afefx Ai Tewl Preço: 8.950 Euros Pessoa de contacto: Sr. Rainer Eckerle

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2020, horas de funcionamento: 500 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 1302981, peso total: 280 kg, modelo de controlador: KR C4 NA UL, DETALHES TÉCNICOS Comando Modelo de comando: KR C4 NA UL Número de série do comando: N 3.056.661 Garra Execução: garra a vácuo Acionamento: zona única Bwedoy Hizdspfx Ai Tel DETALHES DA MÁQUINA Peso total: 280 kg Horas de operação: aprox. 500 h EQUIPAMENTO Teach Pendant (controle manual) disponível e funcional Barreira de segurança controlada por Siemens PLC Sick laser scanner, 2 unidades Cortinas de luz, 4 unidades

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2020, horas de funcionamento: 1.000 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: R201204B9, peso total: 252 kg, Equipamento: barreira de luz de segurança, DETALHES TÉCNICOS Comando Modelo do comando: A05B-2611-B382 Número de série do comando: E20110087 Garfo Execução: garra a vácuo Acionamento: zona única DETALHES DA MÁQUINA Bsdpoy Hiy Tefx Ai Towl Peso total: 252 kg Horas de operação: aprox. 1.000 h EQUIPAMENTO Cerca de segurança através de PLC Allen Bradley Scanner a laser Sick, 2 peças Barreiras fotoelétricas, 4 peças

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2022, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 20225202986, peso total: 50 kg, capacidade de carga: 12 kg, alcance do braço: 1.300 mm, alcance de pivotamento: 360 °, Equipamento: documentação / manual, DETALHES TÉCNICOS Capacidade de carga: 12,5 kg Alcance dos braços: 1.300 mm Faixa de rotação: 360° DETALHES DA MÁQUINA Largura do quadro de comando: 500 mm Altura do quadro de comando: 500 mm Tensão de entrada: 240 V Corrente de entrada: 8 A Tipo de corrente de entrada: corrente alternada (AC) Peso total: 50 kg EQUIPAMENTOS Manual Comando Teach Pendant Bwedpfoy D I Ikex Ai Tsl Embalagem original e documentação

Condição: usado, número da máquina/veículo: 008271, Largura máxima do painel: 1200 mm Comprimento máximo do painel: 3200 mm Capacidade de elevação: 100 kg Capacidade de trabalho: 4 ciclos/min Número de eixos controlados: 6 eixos Bodpex A Tfcefx Ai Tswl

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2016, número da máquina/veículo: R-00594, capacidade de carga: 270 kg, alcance do braço: 2.655 mm, fabricante de controladores: R-30iB B-Size, fabricante de terminais de programação: A05B-2255-C101#EGN, Fanuc R-2000iC/270F recondicionado, fabricado em 10/2016. O robô acompanha controladora R-30iB tamanho B, incluindo iPendant. Nossos especialistas submeteram o robô a testes rigorosos, após os quais realizamos uma revisão completa conforme as especificações do fabricante. O estado da graxa foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o desgaste dos respectivos eixos. Apenas robôs em condição mecânica excelente são totalmente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Por isso, oferecemos nossos robôs com 12 meses de garantia padrão! Marca: FANUC Modelo: R-2000iC/270F Número do modelo: A05B-1337-B201 Ano de fabricação do robô: 10/2016 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 270 Alcance (mm): 2.655 Repetibilidade (mm): ±0,05 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Montagem no solo Peso (kg): 1.320 Bwjdpfsy Nc A Hox Ai Tol Controlador: R-30iB tamanho B Ano de fabricação do armário: 10/2016 Comprimento do cabo RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 10

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2014, número da máquina/veículo: R-00598, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 2.200 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 nunca utilizado, fabricado em 02/2014. O robô acompanha controladora IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram cuidadosamente o robô, após o que foi realizado um serviço de manutenção conforme as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado dos respectivos eixos. Somente robôs em excelente condição mecânica passam por reforma completa, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6620-150/2.2 Número do modelo: IRB Ano de fabricação do robô: 02/2014 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 150 Alcance (mm): 2200 Repetibilidade (mm): ± 0,03 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Piso, invertido, parede, montagem em ângulo Peso (kg): 880 Controladora: IRC5 Ano de fabricação do quadro: 02/2014 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Bwedpjy Nauaofx Ai Tol Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do teach pendant (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2012, número da máquina/veículo: R-00597, capacidade de carga: 260 kg, alcance do braço: 3.100 mm, fabricante de controladores: R-30iA B-Size, fabricante de terminais de programação: A05B-2518-C202#EGN, FANUC M-900iA/260L recondicionado, fabricado em 08/2012. O robô acompanha controlador R-30iA B-Size, incluindo iPendant. Nossos especialistas testaram o robô de forma abrangente e, em seguida, realizamos a manutenção conforme as especificações do fabricante. A graxa foi analisada quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado dos respectivos eixos. Somente robôs em excelente condição mecânica passam pela recondicionamento completo, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite fornecer nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: FANUC Modelo: M-900iA/260L Número do modelo: A05B-1327-B503 Ano de fabricação do robô: 08/2012 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 260 Alcance (mm): 3100 Repetibilidade (mm): ± 0,3 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Chão, Suspenso (de cabeça para baixo), Parede, Montagem angular Peso (kg): 1720 Controlador: R-30iA B-Size Ano de fabricação do gabinete: 08/2012 Comprimento do cabo RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Bwjdpfx Aisy I Th De Tsl Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 10

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2010, número da máquina/veículo: R-00596, capacidade de carga: 50 kg, alcance do braço: 2.050 mm, fabricante de controladores: R-30iA B-Size, fabricante de terminais de programação: A05B-2518-C302#EGN, FANUC M-710iC/50 recondicionado, fabricado em 03/2010. O robô acompanha controlador R-30iA tamanho B, incluindo iPendant. Nossos especialistas testaram o robô minuciosamente e, em seguida, realizamos manutenção conforme as especificações do fabricante. A graxa foi analisada quanto ao teor de partículas de ferro, indicando o estado dos respectivos eixos. Apenas robôs em excelente condição mecânica são completamente recondicionados, garantindo uma solução de longa duração para nossos clientes. Por isso, fornecemos nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: FANUC Modelo: M-710iC/50 Número do modelo: A05B-1125-B201 Ano de fabricação do robô: 03/2010 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 50 Alcance (mm): 2050 Repetibilidade (mm): ± 0,03 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Piso, invertido, parede, inclinado Peso (kg): 560 Controlador: R-30iA tamanho B Ano de fabricação do gabinete: 02/2010 Bwjdpfx Aisy I Rrae Tjl Comprimento do cabo RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C302#EGN Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 12

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2015, número da máquina/veículo: R-00595, capacidade de carga: 7 kg, alcance do braço: 717 mm, fabricante de controladores: R-30iB Mate, fabricante de terminais de programação: A05B-2255-C101#EGN, FANUC LR Mate 200iD recondicionado, fabricado em 05/2015. O robô acompanha controlador R-30iB Mate, incluindo iPendant. Nossos especialistas testaram o robô de forma abrangente e, em seguida, realizamos a manutenção de acordo com as especificações do fabricante. A graxa é analisada quanto à quantidade de partículas de ferro, o que indica o estado dos respectivos eixos. Apenas robôs em excelente condição mecânica são totalmente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite fornecer nossos robôs com 12 meses de garantia, padrão em todas as entregas! Marca: FANUC Modelo: LR Mate 200iD Bjdpfx Asy I Rkcei Tswl Número do Modelo: A05B-1142-B202 Ano de fabricação do robô: 2015.05 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 7 Alcance (mm): 717 Repetibilidade (mm): ± 0,018 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Chão, invertido, parede, montagem angulada Peso (kg): 25 Controlador: R-30iB Mate Ano de fabricação do gabinete: 2015.04 Comprimento do cabo RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 10

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2022, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB2600-20/1.65 IRC5 (RW5), capacidade de carga: 20 kg, alcance do braço: 1.650 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, Equipamento: documentação / manual, Robô industrial recondicionado IRS Robotics®. Bedpfjy Iptiox Ai Tswl 100% completo e totalmente funcional: braço do robô, controlador, toda a cablagem e teachpendant. Inclui nossa garantia e avaliação detalhada pelo Protocolo de 77 Pontos, realizada pelos nossos engenheiros de robótica. Marca: ABB Modelo: IRB2600-20/1.65 Controlador: IRC5 (RW5) Capacidade de carga: 20 kg Alcance: 1650 mm Ano de fabrico: 2022 IRS Robotics® recondicionado: Protocolo de 77 Pontos - totalmente testado em nossos bancos de teste, novo óleo/graxa, novas baterias, completamente limpo, pintado na cor RAL à sua escolha. Inclui medições de precisão e repetibilidade (repetibilidade, precisão, folga). Sobre nós: Nossa atividade diária é fornecer robôs recondicionados de marcas premium como ABB, KUKA, YASKAWA. Desde 2002. Enviamos para todo o mundo.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2020, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 10 kg, Está à procura de um cobot flexível e versátil para o seu processo de produção? Este UR10e é uma excelente escolha. O robô é usado, mas encontra-se em perfeito estado de funcionamento técnico e equipado com o software mais recente. Assim, garante máxima performance e compatibilidade com as aplicações mais atuais. O UR10e é reconhecido pela sua precisão, facilidade de utilização e ampla versatilidade. Seja para pick-and-place, montagem, paletização ou alimentação de máquinas – este robô faz tudo. O que pode esperar: - Cobot UR10e totalmente funcional - Software mais recente instalado Bwsdpfxoy Ip Uas Ai Tjl - Pronto a usar em várias aplicações - Desempenho fiável conforme esperado Nota: Existem riscos cosméticos nos motores das articulações do punho. Isto não afeta o funcionamento do robô e está claramente visível nas fotos, para que saiba exatamente o que está a adquirir. Resumindo: um cobot potente e versátil em perfeitas condições técnicas, apenas com ligeiros sinais de uso. Interessado ou tem perguntas? Não hesite em contactar!

Condição: quase novo (usado), Fronius utilizado -TPS4000CMT / TransPuls Synergic 4000 CMT R - unidade de arrefecimento FK4000-RFC (4.045.837.632) arrefecida a água - RCU5000i controlo remoto Univ.SD (4,046,098) Bwjdpfx Aspa N Aasi Tsl - VR7000 CMT R (4.045.963.000 - Codificador angular CMT (43.0001.1219) com pacote de mangueiras do robot kPL Robacta - Interface Interbus Rugged Line(4,045,885) (conexões Profibus e Profinet opcionais também disponíveis)

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2017, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 2600-107870, peso total: 1.000 kg, capacidade de carga: 12 kg, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5 Single, tensão de entrada: 400 V, corrente de entrada: 9 A, Robô industrial ABB IRB 2600 incl. armário de controlo e painel de controlo, IRB 2600-12 / 1.85 Ano de construção 03.2017. Eixos: 6, Capacidade de carga: 12 kg. Peso total: 1.000 kg (850 kg de braço robótico incl. base + 150 kg de armário de controlo). Armário de controlo: ABB IRC5 Single. Usado, completo, em muito bom estado, testado e pode ser demonstrado. (Ver placas de identificação para mais pormenores). Também oferecemos acessórios como bases, pistolas de soldadura por pontos, mesas rotativas e muito mais. Também temos todo o gosto em demonstrar o robot. Embalagem e carregamento incluídos. Bwsdpfxjucxubj Ai Tsl

Condição: novo, Ano de fabrico: 2019, x-Eixo S400 mm y-Eixo S800 mm z-Eixo S1800 mm Controle SELOGICA (AMS) Peso da máquina aprox. 350 kg Dimensões aprox. 2,50x1,50x2,50 m ARBURG MULTILIFT SELECT 6 kg – Sistema robótico linear (versão transversal) Dados gerais - Fabricante: ARBURG - Modelo: MULTILIFT SELECT 6 kg transversal - Ano de fabricação: Peso próprio aprox. 350 kg Bwedpeywzvzjfx Ai Tol Desempenho & Capacidade de carga - Carga máxima: 6 kg Controle & Pneumática - Sistema de controle: SELOGICA - Pressão de operação pneumática: 0,6 MPa - Configuração dos eixos - Eixos rotativos A/B/C: - / 180° / 90° Cursos dos eixos: - Eixo X: 400 mm - Eixo Y: 800 mm - Eixo Z: 1800 mm Tipo de máquina - Robô linear para automação de injeção - Sistema de extração lateral/transversal

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2002, Robô KUKA KR150 de 6 eixos Bsdpfx Aiewrx Ukj Tewl Com dispositivo de controle e programação. Software KRC V5.2 14 Inclui cabeçote de fresagem ZEPOL 90/150/4 de 3 kW e 2850 RPM

Condição: quase novo (usado), Estou a vender um robô Yaskawe Motoman UPT 130 T completo. Bodpfx Aieu Tk H Do Towl

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2007, Funcionalidade: totalmente funcional, força de prensagem: 173 t, curso: 500 mm, peso total: 16.000 kg, comprimento de trabalho: 4.250 mm, Equipamento: Marcação CE, A máquina pode ser inspecionada sob energia até 04/05/2026! TRUMPF TruBend 5170 incluindo BendMaster! DADOS TÉCNICOS Curso: 500 mm Força de prensagem: 1.700 kN Comprimento de trabalho: 4.250 mm Fixação de ferramentas: hidráulica, superior e inferior Número de eixos: 6 Capacidade de carga: 60 kg DETALHES DA MÁQUINA Tensão: 3 x 400 V Corrente nominal: 41,0 A Frequência: 50 Hz Potência de ligação: 28,0 kVA Tensão de controle: 24 V DC Tempo de inércia: máx. 90 ms Curso de inércia a 220 mm/s: máx. 10 mm Curso de inércia a 160 mm/s: máx. 8,5 mm Pressão de operação: máx. 300 bar Peso: 16.000 kg EQUIPAMENTOS Certificação CE Documentação/Manual Batente traseiro com sensores Bombagem CNC Deslocamento de ferramenta CNC BendMaster (robô com curso de 8 m) Ventosas de vácuo para chapas (até 40 kg) Estação CNC de reposicionamento Detecção de chapa dupla Bwedpfx Aioy Hqc Nj Tol Dispositivo de segurança BendGuard Lasersafe

Condição: usado, Ano de fabrico: 2001, Dois (2) robôs ABB conforme as fotos Bwedpfsym Tvwjx Ai Tsl

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2013, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: ES165D NX100, peso total: 1.100 kg, capacidade de carga: 165 kg, alcance do braço: 2.651 mm, fabricante de controladores: YASKAWA-Motoman, modelo de controlador: NX100, fabricante de terminais de programação: Fanuc, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® Robô industrial recondicionado. 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, toda a cablagem e teach pendant. Inclui nossa garantia e uma avaliação detalhada pelo Protocolo de 77 Pontos realizada pelos nossos engenheiros de robótica internos. Marca: YASKAWA - Motoman Modelo: ES165D Controlador: NX100 Aplicação geral: Capacidade de carga pesada para montagem no piso Capacidade de carga: 165 kg Bjdjyb Skvepfx Ai Tswl Alcance: 2651 mm Peso do robô: 1100 kg Prazo de entrega: A combinar Recondicionado pela IRS Robotics®: Protocolo de 77 Pontos – testado integralmente nos nossos bancos de ensaio, com óleo/graxa novos, baterias novas, totalmente limpo, pintado na cor RAL desejada. Inclui medições de status de precisão (repetibilidade, precisão, folgas) Sobre nós: Nosso negócio diário e confiável é fornecer robôs A-Brand recondicionados: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Est. 2002. Enviamos para todo o mundo.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2011, Posto de soldagem robotizado KUKA KR 30-3 + posicionador + sistema Fronius Robô: KUKA KR 30-3 Comando: KRC2 Ano de fabricação do robô: 2011 Ano de fabricação da estação: 2011 2 robôs Fontes de solda CMT: 2 unidades Fabricante das fontes: Fronius Tipo: Trans Synergic 4000 Alimentador de arame: VR7000CMT FB: RCU 5000i 2 estações de limpeza de tochas Mesa giratória 2 estações de rebitagem Fabricante das estações de rebitagem: Böllhoff Comando microprocessado: Proface Soldadora TIG Bsdpfxey Ia S Ne Ai Tjwl Fabricante: Rehm Tipo: Tiger 170 DC Mesa de montagem giratória Prateleiras de armazenamento Plataformas de armazenamento

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2015, número da máquina/veículo: R-00546, capacidade de carga: 280 kg, alcance do braço: 2.655 mm, fabricante de controladores: R-30iB B-Size, fabricante de terminais de programação: A05B-2255-C101#EGN, FANUC M-900iB/280 recondicionado fabricado em 08/2015. O robô acompanha o controlador R-30iB B-Size, incluindo o iPendant. Nossos especialistas realizaram testes minuciosos no robô, seguidos por uma manutenção completa conforme as especificações do fabricante. Durante o processo, a graxa foi analisada quanto à presença de partículas de ferro, permitindo avaliar o estado de cada eixo. Somente robôs em excelente condição mecânica passam pelo processo completo de recondicionamento, garantindo uma solução duradoura para nossos clientes. Dessa forma, oferecemos nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: FANUC Modelo: M-900iB/280 Número do modelo: A05B-1335-B205 Ano de fabricação do robô: 08/2015 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 280 Alcance (mm): 2.655 Repetibilidade (mm): ± 0,1 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Piso, invertido, parede, montagem angulada Peso (kg): 1.700 Controlador: R-30iB B-Size Ano de fabricação do gabinete: 07/2015 Comprimento do cabo RCC (m): 7 Bwsdpfxjy Exn De Ai Tel Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 10

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 2.051 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 642944, peso total: 1.068 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.696 mm, Este é um robô industrial KUKA KR 210 R2700 extra com comando KRC4, ano de fabricação 2015. Bsdpfx Asy E N Twsi Tjwl Acompanha uma mesa giratória KUKA KP1-MD1000. Oferecemos a opção de fornecer o robô totalmente revisado! O robô inclui as seguintes opções: BoardPackage Ethernet KRL-Nexxt LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2022, largura total: 3.500 mm, comprimento do produto (máx.): 5.000 mm, número de eixos: 6, Este FRONIUS UR10 Roboter e-Series de 6 eixos foi fabricado em 2022. Possui um robô de 6 eixos com um painel de controlo, uma carga útil máxima de 12,5 kg e um alcance de 1300 mm. As especificações adicionais incluem um eixo linear de 4000 mm, um eixo de rotação/inclinação com uma capacidade de 250 kg e um suporte de tocha. Ideal para aplicações avançadas de soldadura. Contacte-nos para mais informações sobre esta máquina. Equipamento adicional • Controlador do robô e Teach Panel • Para-choques (proteção remota) e folha de proteção para o TeachPanel • Flange multifunções para fixação magnética ao pescoço da tocha • Sistema de equilíbrio para fixação da mangueira • Software weldControl URCap • TOUCHSENSE CAP - pesquisa de componentes com fio de soldadura ou bocal de gás • CAP component OFFSET - para deslocação e cópia de programas • operateONE: Botões de início rápido (Start / Stop / Reset / Paragem de emergência, potenciómetro de velocidade, interrutor seletor para funcionamento em 2 estações) • slideONE: Eixo linear de 4000 mm para robô universal com um curso efetivo do robô de 1600 mm • RotateTWO 250: Eixo de rotação/inclinação externo para o robô com uma capacidade de carga de 250 kg, incluindo produto standard com placa octogonal (perfuração de 16 mm) e mesa SW 600x50 • Tecnologia de segurança: 1 conjunto de barreiras de luz laser com coluna de aço e barreiras de luz de 1000 mm (SPS de segurança para funcionamento em 2 estações) Vantagens da máquina Vantagens técnicas da máquina • Alcance máximo: 1300 mm Bwodpjx D E Huofx Ai Tol • Tecnologia de soldadura: holdONE = suporte da tocha incl. freedrivetaster integrado, tocha fronis cmt • Suporte ergonómico para o nosso painel de aprendizagem • Suporta todas as posições de soldadura e assegura a acessibilidade • Suporte de chão para eixo autónomo em duas colunas, incluindo placas de nivelamento para instalação • As ferramentas apresentadas nas imagens e os 3 armários estão incluídos. Informação extra Máquina ainda em funcionamento

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2014, Alcance: 505 mm Capacidade de carga: 4 kg Peso do robô: 28 kg Comando: módulo de comando + controlador manual Bsdpfx Aowtqbloi Tjwl