Sistema de automação, robô de 6 eixosYaskawa
MH50 YR-MH00050-B000
Dados da máquina
- Descrição da máquina:
- Sistema de automação, robô de 6 eixos
- Fabricante:
- Yaskawa
- Modelo:
- MH50 YR-MH00050-B000
- Ano do fabrico:
- 2013
- Condição:
- muito bom (usado)
Preço e localização
- Localização:
- Ansbacher Str. 19, 91595 Burgoberbach, Deutschland
Detalhes da oferta
- ID do anúncio:
- A12348620
- Última atualização:
- em 19.12.2024
Descrição
O sistema foi construído pela Krauss Maffei e utilizado numa máquina de moldagem por injeção Netstal para separar peças. Estão disponíveis manuais de funcionamento do controlador DX100 e manuais de funcionamento e manutenção do MH50 Digital.
Dados técnicos MH50:
Modelo de posição YASKAWA-MH50
Horas de funcionamento: aprox. 14.000
Ano de construção: 2013
Superestrutura: Em pé
Número de eixos: 6
Capacidade de carga: 50 kg
Precisão de repetição: ±0,07 mm
Gama de trabalho
Eixo S (rotação): ±180°
Eixo L (braço inferior): +135°, -90°
Eixo U (braço superior): +251°, -170°
Eixo R (rotação da mão): ±360°
Eixo B (rotação/dobragem do pulso): +125°
Eixo T (rotação da mão): ±360°
Velocidade máxima
Eixo S: 3,14 rad/s, 180 °/s
Eixo L: 3,11 rad/s, 178 °/s
Eixo U: 3,11 rad/s, 178 °/s
Eixo R: 4,36 rad/s, 250 °/s
Eixo B: 4,36 rad/s, 250 °/s
Eixo T: 6,28 rad/s, 360 °/s
Nedpfx Ajn E Nhpoa Ajwp
Binário admissível
Eixo R: 216 Nm
Eixo B: 216 Nm
Eixo T: 147 Nm
Momento de inércia admissível (GD2/4)
Eixo R: 28 kgm2
Eixo B: 28 kgm2
Eixo T: 11 kgm2
Peso aprox. 550 kg
Dimensões: Ver imagens
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