Robô industrialUniversal Robots
UR5
Dados da máquina
- Designação da máquina:
- Robô industrial
- Fabricante:
- Universal Robots
- Modelo:
- UR5
- Ano de fabrico:
- 2019
- Condição:
- usado
Preço e localização
- Localização:
- No. 1 Chuangye Road, Houjie Town, 52300 Dongguan, China (People's Republic of China)
Detalhes da oferta
- ID do anúncio:
- A21653988
- Atualização:
- por último em 03.04.2026
Descrição
O CB3.1 (Control Box 3.1) é uma plataforma de controle robusta e amplamente utilizada, reconhecida por sua estabilidade e interface amigável. Combinado com um braço UR5 dos anos de 2019 a 2020, essa configuração oferece uma solução de automação altamente confiável, equilibrando padrões de segurança modernos com integração industrial simplificada.
### Visão Geral do Hardware
* Teach Pendant: Pendant resistivo com tela wide-screen de 12 polegadas e interface intuitiva (PolyScope).
* I/O Digital: 16 Entradas Digitais e 16 Saídas Digitais.
* I/O Analógico: 2 Entradas Analógicas e 2 Saídas Analógicas.
* Comunicação: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP e TCP/IP.
* Alimentação: 100-240 VAC, 50-60 Hz.
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### Principais Vantagens Técnicas
* Lógica de Segurança Avançada: A revisão 3.1 traz E/S de segurança aprimoradas e circuito de segurança dupla, permitindo configurações de segurança Categoria 3, PLd sem necessidade de hardware externo complexo.
* Estabilidade Comprovada: Sendo a versão mais refinada da série CB3, o controlador 3.1 é otimizado para alta disponibilidade e compatível com uma vasta biblioteca de garras e sensores legados UR+.
* Versatilidade de Programação: Suporta tanto programação gráfica (Polyscope), adequada para iniciantes, quanto URScript para usuários avançados com necessidade de lógica complexa e controle de periféricos externos.
* Design Compacto: O gabinete compacto permite instalação embaixo de bancadas de trabalho ou em espaços restritos, refletindo a agilidade típica do braço UR5.
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### Conectividade & Expansão
O controlador CB3.1 atua como o núcleo central de toda a célula de trabalho:
* I/O na Ferramenta: Disponibiliza alimentação 12V/24V e I/O diretamente na flange da ferramenta, reduzindo a necessidade de cabeamento externo ao longo do braço.
* Controle Remoto: Integração facilitada a sistemas mestre PLC via protocolos Ethernet industriais padrão.
* Configuração Rápida: Possui botão "Teach" na parte traseira do pendant para orientação manual simplificada do braço robótico.
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### Tabela Resumo Técnica
| Característica | Especificação |
| :----- | :----- |
| Funções de Segurança| 15 Funções de Segurança Configuráveis|
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| Portas de I/O | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO |
| Índice de Proteção | IP20 (Controlador) / IP54 (Braço) |
| Temp. Ambiente | 0°C a 50°C |
| Software | PolyScope (Edição CB3) |
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