Robô industrial Stäubli TX2-90

Stäubli TX2-90

Condição: bom (usado), Ano do fabrico: 2018, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 730 kg, capacidade de carga: 14 kg, alcance do braço: 1.000 mm, ROBOTERARM Capacidade de carga 14 kg Alcance máximo (entre os eixos 1 e 6): 1000 mm Precisão de repetição - ISO 9283: ±0,03 mm UNIDADE DE ROTAÇÃO Ângulo máximo de rotação:350° Posições de segurança:0° / ± 90° / 180° UNIDADE DE ACCIONAMENTO Velocidade máxima:16,8 °/s Estação de armazenamento de ferramentas:4 ferramentas por estação de armazenamento Sistema de troca de ferramentas:MPS032 Velocidade máxima:0,6 m/s Precisão de posição da plataforma:± 10 mm, 1° Dimensões (sem o braço do robot):890 x 1120 x 1000 mm (L x A x P) Número de scanners laser:3 (alcance de monitorização de 360°) Altura do nível de varrimento (seguro para pessoas):150 mm Tipo de acionamento:Acionamento diferencial SISTEMA TOTAL Navegação: com base nos dados do scanner laser Classe de proteção pulso / braço / sistema global:IP67 / IP65 / IP20 Pressão média da superfície do pavimento máx.:10 N/mm² Alimentação eléctrica:1 x 230 V / 16 A Interfaces WLAN, LAN, Fieldbus (1) Lrjdpfx Aetqmihsfrow Multi-acoplamento:Ar comprimido, alimentação eléctrica, 2x Cat5e, 26 x 1 mm² contactos Capacidade da bateria:5,8 - 8,7 kWh Depósito de ar comprimido:0,75 l (2) / 7 bar Efeitos visuais e acústicos:4 unidades LED, espaço de armazenamento para até 16 ficheiros áudio Peso: 730 kg

Condição: quase novo (usado), Ano do fabrico: 2020, horas de funcionamento: 550 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: F/20/0020976/A/001, Capacidade máxima de carga: até 14 kg Alcance: 1000 mm Número de graus de liberdade: 6 Repetibilidade: ± 0,02 mm Conexão pneumática: 2 linhas diretas entre a base e o antebraço 2x válvula solenóide 5/2 vias biestável (ar comprimido) Conexão elétrica no braço: 17 linhas elétricas de E/S Cabo Multibus no braço: 13 linhas elétricas, 4 linhas Multibus-Cat5e, DIN M12 Normas e classes de proteção: Norma para salas limpas – ISO 14644-1: Nível 5 Classe de proteção (pulso): IP65 / (IP67 com unidade de sobrepressão) Segurança: até classe SIL3-PLe (colaboração com humanos: velocidade segura limitada, parada segura, zona segura, ferramenta segura) Gestão e licença: Gestão CS9 com licença VAL3 Fonte de alimentação: 400-480V-50/60Hz Lrsdpfx Afoxck Riorew Conectividade: UPC UA / Módulo I/O EtherCat IP67 para conexão de equipamentos adicionais, Ethernet Cat5e blindado para múltiplos garradores, câmeras e sensores Saída de cabo horizontal