Haas Vf 2 Ss comprar usado (235)

Condição: bom (usado), Centro de usinagem vertical, Haas DM-2, ano 2017. Itodjxrg Txopfx Aaljd

Condição: usado, Ano de fabrico: 2022, horas de funcionamento: 20 h, Funcionalidade: totalmente funcional, curso do eixo X: 203 mm, curso do eixo Z: 1.219 mm, peso total: 2.087 kg, tensão de entrada: 400 V, tipo de corrente de entrada: trifásico, Equipamento: documentação / manual, Oferecemos este centro de usinagem horizontal usado HAAS TL-2, ano de fabricação 2022. Isdpjx Tgx Hjfx Aaljtd Número de série: 3124664 Data de fabricação: 06/2022 Tensão: 400 V Fases: 3 Frequência: 50/60 Hz Corrente nominal: 13 A Corrente máxima: 10 A Se tiver dúvidas ou precisar de mais informações, não hesite em enviar-nos uma mensagem ou ligar.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2010, Funcionalidade: funcionalidade limitada, curso do eixo X: 1.626 mm, curso do eixo Y: 813 mm, curso do eixo Z: 762 mm, potência nominal (aparente): 22 kVA, fabricante de controladores: Haas, modelo de controlador: MOCON 17.28, largura da mesa: 1.626 mm, comprimento da mesa: 710 mm, peso total: 12.000 kg, velocidade do fuso (máx.): 7.500 rpm, número de fusos: 1, número de posições no magazine de ferramentas: 30, tipo de corrente de entrada: trifásico, Equipamento: transportador de aparas, Centro de usinagem vertical de 3 eixos Haas VF6 / 50 HE Máquina guiada por trilhos lineares, torque de até 610 Nm (a 500 rpm) Percursos dos eixos: X: 1.626 mm Y: 813 mm Isdpfxow Rbx Us Aaljtd Z: 762 mm Sistema de medição linear Spindle com caixa de câmbio de 2 velocidades SK50 com 7.500 RPM e 22,4 kW Trocador automático de ferramentas com 30+1 posições Fornecimento interno de refrigeração com 1000 psi (aprox. 70 bar) Tanque de refrigerante de 360 litros Transportador de cavacos em espiral Inclui: - Extração de névoa de óleo - Interface Ethernet - Sistema de medição de ferramentas sem fio RENISHAW - Dispositivo adicional para carregamento de ferramentas na máquina - Programação de macro desbloqueada A máquina está funcional apenas de forma limitada.

Condição: pronto a usar (usado), Centro de usinagem vertical Haas VF-5B/40HE, ano 2006. Isdpfew H R H Iox Aaljtd

Condição: usado, Haas TM2, cursos: X-1016mm, Y-406mm, Z-406mm Itjdpfox Rcbrex Aaljd Especificações: X: 40" Y: 16" Z: 16" Potência: 7,5 hp RPM: 4.000 rpm # ATC: 10 Cone: CAT-40 Largura da mesa: 10,5" Comprimento da mesa: 57,75"

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2008, horas de funcionamento: 23.838 h, Funcionalidade: totalmente funcional, curso do eixo X: 1.270 mm, curso do eixo Y: 508 mm, curso do eixo Z: 635 mm, velocidade de rotação (máx.): 7.500 rpm, A apresentação de proposta obriga à recolha atempada até 30/01/2026! DETALHES TÉCNICOS Curso do eixo X: 1.270 mm Curso do eixo Y: 508 mm Curso do eixo Z: 635 mm Rotação: 7.500 rpm Ijdjx Nvv Hepfx Aalotd Dimensões da mesa: 1.320 mm x 455 mm Ranhuras em T: 14 mm DETALHES DA MÁQUINA Horas de operação: 23.838 h Trocas de ferramenta: 300.000 EQUIPAMENTO Cone SK 40 com trocador de 40 posições Nota: Os dois tornos não estão incluídos na venda nem na entrega.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2007, horas de funcionamento: 7.675 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 1059027, curso do eixo X: 1.270 mm, curso do eixo Y: 508 mm, curso do eixo Z: 635 mm, avanço rápido eixo X: 25 m/min, avanço rápido eixo Y: 25 m/min, avanço rápido eixo Z: 25 m/min, comprimento de avanço eixo X: 1.270 mm, comprimento de avanço eixo Y: 508 mm, comprimento de avanço eixo Z: 635 mm, avanço do eixo X: 16 m/min, taxa de avanço eixo Y: 16 m/min, velocidade de avanço eixo Z: 16 m/min, binário: 122 Nm, fabricante de controladores: Haas Automation, modelo de controlador: Haas CNC control 32 bit, comprimento da peça (máx.): 1.321 mm, largura da peça (máx.): 457 mm, altura da peça de trabalho (máx.): 635 mm, peso da peça de trabalho (máx.): 1.588 kg, altura total: 2.570 mm, comprimento total: 3.330 mm, largura total: 2.340 mm, largura da mesa: 495 mm, altura da mesa: 107 mm, comprimento da mesa: 1.321 mm, carga da mesa: 1.588 kg, peso total: 5.316 kg, velocidade do fuso (máx.): 12.000 rpm, horas de funcionamento do spindle: 667 h, fornecimento de refrigerante: 6,9 barra, potência do motor do fuso: 22 W, nariz do fuso: CT-40/BT-40, número de fusos: 1, número de posições no magazine de ferramentas: 20, diâmetro de montagem: 89 mm, diâmetro da ferramenta: 89 mm, peso da ferramenta: 5 g, tensão de entrada: 440 V, tipo de corrente de entrada: trifásico, À venda – Centro de Usinagem Vertical Haas VF-4 (Modelo 2007) Estamos vendendo nosso centro de usinagem vertical CNC Haas VF-4 do ano 2007, uma máquina confiável e versátil, bem mantida e pronta para uso imediato. Itjdpexu E Dzjfx Aalsd

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2007, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 1058083, fabricante de controladores: HAAS/FANUC, número de posições no magazine de ferramentas: 40, DETALHES DA MÁQUINA Trocador de ferramentas: 40 posições Porta-ferramentas: BT40 Itedpfjxuikxex Aalod Comando: HAAS/FANUC Dados elétricos Tensão: 360–480 V Fases: 3 Frequência: 50/60 Hz Corrente nominal: 20 A Carga máxima: 35 A

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2005, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 1062021, fabricante de controladores: HAAS/FANUC, velocidade do fuso (máx.): 10.000 rpm, número de posições no magazine de ferramentas: 40, DETALHES TÉCNICOS Velocidade máxima do fuso: 10.000 rpm DETALHES DA MÁQUINA Troca de ferramentas: 40 posições Porta-ferramentas: BT40 Iedexuidxepfx Aalotd Comando: HAAS/FANUC

Condição: usado, Ano de fabrico: 2005, Funcionalidade: totalmente funcional, curso do eixo Z: 1.219 mm, velocidade de rotação (máx.): 2.000 rpm, curso do carro transversal: 203 mm, Torno de mesa Fabricante. Haas Tipo: TL-2 S/N: XXXXX Ano de construção: 08-2005 Horário de funcionamento: n/a Controle: Haas CNC Parâmetro técnico: ----- - Suporte de aço com troca rápida de 4 vias Parat System - Curso Z: 1.219 mm - Curso X: 203 mm - Circulação sobre o leito: 406 mm - Circulação sobre o carro 282 mm - Diâmetro do fuso: 76 mm Itodpfx Ajwftdmealod - Velocidades do fuso: 10 - 2.000 rpm - Sistema de refrigeração - Cabeçote móvel / MK 4 - Peso: 2.100 kg Acessórios: ----- - 3 cassetes Parat - Mandril de 3 garras - Documentação

Condição: usado, Ano de fabrico: 2011, Curso x 1016 mm Curso y 660 mm Curso z 635 mm Comando Haas Superfície de fixação da mesa 1.372 x 610 mm Capacidade de carga da mesa 1.814 kg Avanço rápido 18 m/min Itsdpfxjwvl Ape Aaled Faixa de rotação 7.500 rpm Potência de acionamento - fuso de fresagem 22,4 kW Porta-ferramentas SK 50 Quantidade de ferramentas no magazine 30 unid. Peso da máquina aprox. 7,5 t Dimensões C x L x A 3,5 x 2,47 x 2,98 m Centro de usinagem vertical. - Transportador de cavacos espiral - Troca-ferramenta de braço duplo - Manípulo manual externo - Alimentação interna de fluido refrigerante - Filtro de cartucho

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2019, horas de funcionamento: 24.088 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 1165821, curso do eixo X: 762 mm, curso do eixo Y: 508 mm, curso do eixo Z: 508 mm, velocidade de rotação (máx.): 15.000 rpm, número de posições no magazine de ferramentas: 40, DETALHES TÉCNICOS Curso do eixo X: 762 mm Curso do eixo Y: 508 mm Curso do eixo Z: 508 mm Velocidade de rotação (máx.): 15.000 rpm Número de posições no magazine de ferramentas: 40 DETALHES DA MÁQUINA Cone de ferramenta: CT 40 Dados elétricos Tensão: 440 V Fase: 3 Frequência: 50/60 Hz Ijdpfxsxxxgqj Aaletd EQUIPAMENTO Velocidade de rotação regulável Transportador de cavacos Refrigeração interna

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2005, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 40671, curso do eixo X: 1.650 mm, curso do eixo Y: 800 mm, curso do eixo Z: 762 mm, largura da mesa: 711 mm, comprimento da mesa: 1.626 mm, carga da mesa: 1.814 kg, velocidade do fuso (min.): 7.500 rpm, potência do motor do fuso: 15 W, número de posições no magazine de ferramentas: 25, Centro de usinagem "HAAS" modelo VF 6 Iedpjwutz Rjfx Aalstd

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2008, CENTRO DE TRABALHO HAAS VF-5D / 40 CORRIDAS: X: 1.270mm E: 660 mm Z: 635mm DISTÂNCIA ENTRE A MESA E O NARIZ DO FUSO: 178 – 813 mm Itedovf Nw Dspfx Aaled TABELA: DIMENSÕES: 1.321 x 584 mm CAPACIDADE DE CARGA: 1.815 mm NÚMERO E DIMENSÃO FUSO: VELOCIDADE DE ROTAÇÃO: 8.000 RPM/MIN. FAIXA DE VELOCIDADE: 2 NARIZ DO EIXO: ISO 40 ALTA PRESSÃO / REFRIGERAÇÃO INTERNA AVANÇOS: VELOCIDADE RÁPIDA: 18.000 mm/min. VELOCIDADE DE TRABALHO: 12.700 mm/min. JOG: 0 – 1.260 mm/min. REVISTA DE FERRAMENTAS: 24 POSIÇÕES POTÊNCIA: 15 kW PESO: KG. 7.000 ANO DA PRIMEIRA INSTALAÇÃO: 2008

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2017, número da máquina/veículo: 1140165, Funcionalidade: totalmente funcional, Máquina proveniente da falência de um fornecedor automotivo DETALHES TÉCNICOS Controle: Haas Suporte do fuso: CT 40 Itsdpfx Ajwqcqtoaled Outros leilões do mesmo local: EBU E 35 ID da pesquisa=19074266 Exner H4SP-200 ID da pesquisa=19074391 HAAS DM-2 ID da pesquisa=19074331 HAAS DT-1 ID da pesquisa=19074411 Hans Schoen SH 200 ID da pesquisa=19074426 Mora Primus 7107 V3 ID da pesquisa=19074526 Rapid DGL 250 ID da pesquisa=19074421 Hans Schoen SH 16 ID da pesquisa=19074441 SW Schwäbische Werkzeugmaschinen BA 312 V3 ID da pesquisa=19074456 SW Schwäbische Machine Tools BAS 03-11 ID de pesquisa=19074466 EQUIPAMENTO - Trocador de ferramentas - Transportador de cavacos - Eixo giratório Mais informações de acordo com o fabricante - sem garantia Percursos X / Y / Z: 711 x 406 x 394 mm Distância fuso-mesa: 546 mm Velocidade do fuso: 10.000 rpm Dimensões da mesa: 864 x 381 mm Espaçamento das ranhuras em T: 125 mm Largura da ranhura em T: 16 mm Profundidade da ranhura em T: 27 mm Número de ranhuras: 3 Carga da mesa: máx. 113 kg Trocador de ferramentas: Garra dupla Diâmetro da ferramenta: 64 mm Comprimento da ferramenta: 178 mm Peso da ferramenta: 5,4 kg Rachaduras para ferramentas: 18+1 Dimensões da máquina: aprox. 2,8 x 2,2 x 2,6 m Dimensões para transporte: aprox. 2,6 x 2,3 x 2,5 m Peso para transporte: aprox. 2,5 t

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2008, horas de funcionamento: 14.982 h, Funcionalidade: totalmente funcional, Haas VF-8/40, ano de fabricação 2008 A máquina foi adquirida em 2008, está funcional e pode ser utilizada normalmente. Todas as ferramentas e acessórios estão incluídos. Iodpsxcvz Hsfx Aalotd Outros detalhes técnicos podem ser consultados nas imagens anexadas. Se houver interesse, uma visita pode ser agendada.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2006, Funcionalidade: totalmente funcional, curso do eixo X: 1.016 mm, curso do eixo Y: 508 mm, curso do eixo Z: 635 mm, peso da peça de trabalho (máx.): 1.500 kg, largura da mesa: 1.219 mm, comprimento da mesa: 457 mm, DETALHES TÉCNICOS Cursos dos eixos Eixo X: 1.016 mm Eixo Y: 508 mm Eixo Z: 635 mm Peça de trabalho Iodpfjxgpp Ssx Aalstd Tamanho da mesa: 1.219 mm x 457 mm Peso máximo da peça: 1.500 kg Spindle Cone do spindle: BT-40 Velocidade do spindle: 7.500 rpm Motor do spindle: 14,7 kW DETALHES DA MÁQUINA Dimensões & Peso Dimensões (C x L x A): 3.000 x 2.450 x 2.850 mm Peso: 5.600 kg EQUIPAMENTO Trocador de ferramentas de 20 posições Bico de refrigeração programável Líquido de refrigeração através do spindle Luz de baixa tensão Transportador de cavacos

Condição: usado, Ano de fabrico: 2020, Centro de usinagem usado Marca: Haas Modelo: TM-2P Ano: 08/2020 Número de série: 1170479 Horas de trabalho: Eixo principal em funcionamento: 12.000 h Características: - Cursos (X, Y, Z): 1016 mm, 406 mm, 406 mm - Distância do spindle à mesa (mín. - máx.): 102 - 508 mm - Spindle: 6000 rpm Iedpfxoxqc H Ss Aaljtd - Potência do spindle: 5,6 kW - Cone: BT 40 - Carrossel trocador de ferramentas: 10 posições - Diâmetro máximo da ferramenta: 89 mm (em uso) - Peso máximo da ferramenta: 5,4 kg - Kit bomba de refrigeração - CNC: HAAS - Dimensões da mesa: 1466x267 mm - Peso máximo sobre a mesa: 159 kg - Avanço máximo nos 3 eixos: 10,2 m/min.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2014, Funcionalidade: não testado, número da máquina/veículo: 3100007, Torno CNC com alimentador de barras Isdpfx Aaoyv Avyelotd

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 5.316 h, velocidade do fuso (máx.): 4.000 rpm, curso do eixo X: 213 mm, curso do eixo Y: 51 mm, curso do eixo Z: 572 mm, número de eixos: 3, Este HAAS ST-20Y de 3 eixos foi fabricado em 2014. Possui um torno CNC com capacidades de eixos C e Y, uma velocidade de fuso de 4000 rpm e um tamanho de mandril de 8 polegadas. As caraterísticas adicionais incluem uma torre de 12 estações, um transportador de aparas e um contra-ponto hidráulico programável. Ideal para operações de torneamento de precisão. Se pretende obter capacidades de torneamento de alta qualidade, considere a máquina HAAS ST-20Y que temos para venda. Contacte-nos para obter mais informações sobre esta máquina. Isdpfx Aajx D Nzpjletd

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2023, curso do eixo X: 1.270 mm, curso do eixo Y: 660 mm, curso do eixo Z: 635 mm, carga da mesa: 1.588 kg, peso total: 6.623 kg, velocidade do fuso (máx.): 8.100 rpm, potência do motor do fuso: 22.400 W, número de eixos: 3, Este centro de maquinação vertical HAAS VF-5/40 3s foi fabricado em 2023. Apresenta um impressionante curso do eixo X de 1270 mm, curso do eixo Y de 660 mm e curso do eixo Z de 635 mm, tornando-o adequado para várias tarefas de maquinagem. Com uma velocidade do fuso de 8100 rpm e uma capacidade de troca de ferramentas de 20/24+1 estações, considere a oportunidade de comprar este centro de maquinação vertical HAAS VF5/40. Contacte-nos para mais detalhes. Ijdsyhcktspfx Aalstd • Tamanho da mesa: 1321 x 584 mm • Sistema de acionamento: Acionamento direto em linha • Capacidade do trocador de ferramentas: 20/24+1 estações • Deslocação rápida (X/Y/Z): 18 m/min • Avanço máximo de corte: 12,7 m/min Technical Specification Taper Size BT 40

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2007, velocidade do fuso (máx.): 3.400 rpm, curso do eixo X: 287 mm, curso do eixo Z: 864 mm, altura total: 2.000 mm, fabricante de controladores: HAAS, número de eixos: 2, Este HAAS SL-30HE foi fabricado em 2007. Um torneiro horizontal robusto com um diâmetro de torneamento sobre a base de 762 mm e um comprimento de 860 mm. Inclui uma torre de ferramentas VDI com 12 posições e um transportador de aparas. Ideal para operações de torneamento precisas e eficientes. Contacte-nos para obter mais informações sobre esta máquina. Itedsyar Thspfx Aaljd Benefícios da máquina Benefícios técnicos da máquina • Diâmetro de viragem sobre a cama: 762 mm • Torre de ferramentas vdi: 12 posições de ferramentas • Comprimento de viragem: 860 mm Informações adicionais Máquina ainda em funcionamento Dimensions Machine Depth 3300 mm

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2019, horas de funcionamento: 11.111 h, velocidade do fuso (máx.): 4.000 rpm, fabricante de controladores: HAAS, modelo de controlador: n/a, Este HAAS ST-20 foi fabricado em 2019. Um robusto torneiro horizontal com um mandril de 210 mm acionado hidraulicamente, uma torre VDI com 12 estações de ferramentas e uma velocidade do fuso de 4.000 rpm. Suporta uma carga máxima de 330 x 572 mm e diâmetros de barra até 64 mm. Ideal para operações de torneamento de precisão. Contacte-nos para mais informações sobre esta máquina. Equipamento adicional • Opções adicionais: Ferramenta de 4000 rpm e eixo C acionados, 12 estações BMT65, braço de pré-ajuste automático da ferramenta • Caraterísticas: Transportador de aparas com correia articulada, apanhador de peças de torno • Sistema de refrigeração: Depósito de 208 l de líquido de refrigeração, caudal de líquido de refrigeração variável • Outras caraterísticas: Sistema de programação visual de peças (1GB), mandril A2-6 de 210mm com acionamento hidráulico, módulo de deteção precoce de falhas de energia, roscagem sincronizada, funcionamento seguro, ecrã tátil de controlo, Ethernet, HaasConnect, HaasDrop, M130, WLAN • Recursos adicionais: Macros, SOM Benefícios da máquina Benefícios técnicos da máquina Isdpjx D Ezfefx Aalstd • Capacidade de carga máxima: 330 x 572 mm / gama de diâmetros para barras: 64 mm • Tipo: torre vdi com 12 estações de ferramentas • Tipo: cabeçote móvel hidráulico programável • Preparação do robot / ferramentas acionadas

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2020, velocidade do fuso (máx.): 15.000 rpm, curso do eixo X: 1.016 mm, curso do eixo Y: 635 mm, curso do eixo Z: 635 mm, Esta HAAS UMC-1000SS de 5 eixos foi fabricada em 2020. Possui um grande envelope de trabalho com eixos X, Y e Z medindo 1016 mm, 635 mm e 635 mm, respetivamente. Ideal para geometrias complexas e maquinação em várias faces. Considere a oportunidade de comprar este centro de maquinação universal HAAS UMC-1000SS. Contacte-nos para mais informações. Equipamento adicional • Transportador de aparas com acionamento por correia • Embalagem para exportação • Pool de paletes de 8 estações para a UMC • Armazenamento de ferramentas sobressalentes UMC (1 unidade) • Jato de ar através da ferramenta (TAB) • Filtro auxiliar do líquido de refrigeração • Kit de filtro para tabuleiro de aparas Itsdpfoyalh Sox Aaljd Benefícios da máquina Benefícios técnicos da máquina • Memória de programa standard: 1 gb/ capacidade do tanque de refrigeração: 55 galões/ refrigerador do armário de controlo cnc/ desvios de trabalho dinâmicos e controlo do ponto central da ferramenta (dwo/tcpc)/ módulo de deteção rápida de falhas de energia/ interface ethernet/ haasconnect: monitorização remota/ haasdrop: transferência de ficheiros sem fios • Segunda posição inicial/ maquinação a alta velocidade (hsm)/ visualização de meios através de código m (m130)/ manípulo de jog remoto com ecrã tátil/ codificadores rotativos/ batimento sincronizado/ funcionamento seguro (função de reinício de segurança)/ garantia standard de 1 ano • Invólucro com preparação para extração de névoa/ pressão variável do líquido de refrigeração/ conetividade wi-fi com o haas control/ sistema de sondagem intuitivo sem fios (wips)/ trocador de ferramentas de montagem lateral de alta velocidade - 50+1 ferramentas/ ct (sk) 40 cone do fuso • Refrigerante através do fuso (tsc): 69 bar (1000 psi) Informações adicionais Máquina ainda em funcionamento

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2021, curso do eixo X: 762 mm, curso do eixo Y: 508 mm, curso do eixo Z: 508 mm, fabricante de controladores: HAAS, velocidade do fuso (máx.): 12.000 rpm, potência do motor do fuso: 22.400 W, número de eixos: 5, Este centro de maquinação vertical HAAS UMC-750SS de 5 eixos foi fabricado em 2021. Considere a oportunidade de comprar este centro de usinagem vertical HAAS UMC-750SS. Contacte-nos para mais informações. Equipamento adicional • Depósito de líquido de refrigeração - 208 litros com carrinho móvel • Bomba de refrigeração programável (controlada por código M) // Bocal de refrigeração programável (P-COOL) • Safe Run - sistema de deteção de colisões e sobrecargas • Proteção contra sobretensões do quadro de controlo • Módulo de deteção de defeitos de tensão (EPFDM) • Botão Segunda posição inicial • Punho de deslocamento remoto com cabo de 2 m (RJH-XL) • Interruptor de chave de bloqueio de memória • Balanças de eixo rotativo • Tampa superior Benefícios da máquina Benefícios técnicos da máquina • Trocador de ferramentas de montagem lateral com 30+1 ferramentas • Sistema de sondagem intuitivo sem fios (wips) • Deteção de ferramentas avariadas (btd) Informações adicionais Visualização de suportes através do M130 (imagens, vídeos, PDF no ecrã) Memória standard da máquina: 1 GB Isdpfxox U Tizj Aaletd Unidade de controlo Monitor LCD a cores de 15" com porta USB Interface de controlo com ecrã tátil Interface Ethernet Monitorização remota HaasConnect Transferência de ficheiros sem fios HaasDrop Conectividade WiFi Controlador Maquinação a alta velocidade (HSM) Rosqueamento rígido Desvios de trabalho dinâmicos / Controlo do ponto central da ferramenta (DWO/TCPC) Programação de macros, rotação de coordenadas e escalonamento