Fehlmann Picomax 51 Cnc comprar usado (35)

Condição: muito bom (usado), - Visor digital Heidenhain. - Acessórios disponíveis. Cursos de deslocamento: X – curso 280 mm Lrjdpfx Adew Hqf Rstjg Y – curso 210 mm Mesa cruzada KS 255 D Velocidades do fuso 135 – 4.500 rpm

Condição: muito bom (usado), Leitor digital Heidenhain. Lrodow Hqdmjpfx Adtjg Mesa de movimentos cruzados Fehlmann: KS 255. Acessórios: disponíveis. Gama de trabalho: Curso da fresa no eixo Z 110 mm Curso da cabeça da máquina 450 mm Nariz do fuso da mesa 0 - 527 mm Sistemas de troca rápida SF 32 Fuso de trabalho 2,9 kW Gama de rotações infinitamente variável 50 - 6300 rpm Superfície de fixação 255 x 550 mm Dimensões e peso: Espaço necessário L x P x A 1,5 m x 1,35 m x 2,1 m Peso aprox. 850 kg

Condição: usado, Acessórios disponíveis. Mesa cruzada Fehlmann KS 240 Manga de perfuração digitalizada Lrsdpfxoci Auvs Adteg Tamanho da mesa 530 - 240 mm X - distância 280 mm Y - curso 180 mm Velocidade electrónica, infinitamente variável com potenciómetro 132 - 4500 rpm

Condição: muito bom (usado), Controle: Heidenhain TNC 310 Com cabeça divisória Deslocamentos X/Y/Z 500/ 250/ 160 mm Curso W 480 mm Superfície de fixação (C x L) 885 x 320 mm Carga máxima da mesa 250 kg Tabela de distâncias - ponta do fuso 0 – 605 mm Taxa de avanço X/Y 1 – 2000 mm/min Taxa de avanço Z 1 – 1200 mm/min Ferramenta – sistema de troca rápida SF 32 Faixa de velocidade continuamente variável 9200 rpm Lredjwkrn Ispfx Adteg Potência de acionamento 5 kW Necessidade de espaço (L x P x A) 1850 x 2550 x 2400 mm

Condição: muito bom (usado), Ano do fabrico: 2005, Display digital Heidenhain Lrsdpfowkrp Eox Adteg Mesa cruzada Fehlmann KS 322 D Área de trabalho: Curso da pena do eixo Z 110 mm Curso da cabeça da máquina 450 mm Nariz do fuso da mesa 0 – 527 mm Sistemas de troca rápida SF 32 Fuso de trabalho 2,9 kW Faixa de velocidade continuamente ajustável 50 - 6300 rpm Superfície de fixação 320 x 670 mm Dimensões e peso: Espaço necessário L x P x A 1,5 m x 1,35 m x 2,1 m Peso aprox. 850 kg

Condição: muito bom (usado), - Visor digital Heidenhain - Acessórios disponíveis Caminhos de viagem: X – curso 280 mm Y – curso 210 mm Lrodpfsv E D Ttjx Adtsg mesa cruzada KS 255 D Velocidades do fuso 135 – 4.500 rpm

Condição: necessita de reparação (usado), Fehlmann Picomax 60 M (fresadora universal de 5 eixos com Heidenhain TNC 426 eixo x 500 mm Lredowmwrdopfx Adtjg eixo y 350 mm eixo z 610 mm Eixo do motor 18000 / min Potência 10,2 KW Trocador de ferramentas 24 lugares Peso 3200 kg com 4 eixos Ferramentas SK 30 aprox. 40 porta-ferramentas A máquina apresenta os seguintes problemas: - O sistema de controle Heidenhain 430 apresenta defeitos (inicialização nem sempre possível, trava durante o processamento)

Condição: usado, DADOS TÉCNICOS - Número de eixos: 5 FUSO DE FRESAGEM - Porta-ferramentas: ISO30 - Velocidade do fuso: 18000 [rpm] EIXOS LINEARES - Curso eixos X/Y/Z: 705 / 425 / 610 [mm] EIXO GIRATÓRIO A - Faixa de deslocamento: 360 [graus](+/-) - Resolução mínima: 0,001 [graus] EIXO GIRATÓRIO B - Viagem: +180/-5 [graus](+/-) - Resolução mínima: 0,001 [graus] TROCADOR DE FERRAMENTAS - Tipo de trocador de ferramentas: Bras chargeur - Quantidade de ferramentas no magazine: 32 Lsdsuhb A Ejpfx Adtorg MESA - Tamanho da mesa: 1260 x 490 [mm] FORNECIMENTO ELÉTRICO - Tensão de alimentação: 400 [V] - Potência total: 22 [kVA] PESO E DIMENSÕES - Necessidade de espaço: 2600 x 2300 [mm] - Altura da máquina: 3000 [mm] - Peso da máquina: 5100 [kg] ACESSÓRIOS - Controle: iTNC 530 - Volante eletrônico - Tipo de cabeça divisória: 4e-5e machado integrado * Fabricante: Fehlmann * Modelo: ATS 160 CNC * Diâmetro de fixação: 300 [mm] * Altura central: 160 [mm] * Tipo de fixação: Pneumático - tanque de refrigerante * com bomba de alta pressão - extração de névoa de óleo - resfriamento do fuso - Dispositivo de sondagem de peça de trabalho: Renishaw OMP 40-2 - Transformador elétrico

Condição: muito bom (usado), Capacidade de perfuração -20 mm Suporte do fuso FEHLMANN Lrsdpouy Sazsfx Adtog Velocidade do fuso 50-6300 rpm Profundidade da garganta 276 mm Mesa cruzada 530 x 255 mm Leitura digital Vários acessórios MARCELS MACHINES CH

Condição: muito bom (usado), Capacidade de perfuração -18 mm Fixação do fuso FEHLMANN Velocidades do fuso 135-4500 rpm Garganta 225 mm Mesa cruzada 530 x 255 mm Lodpjlyrcmjfx Adterg Ecrã digital Acessórios MARCELS MACHINES CH

Condição: muito bom (usado), Ano do fabrico: 1995, Funcionalidade: totalmente funcional, Máquina de furar e fresar de alta precisão Fehlmann modelo Picomax 51 CNC Heidenhain TNC 360 muito bom estado CE conform Hthrgw39X Dados técnicos: >> Ano de construção: 1995 >> Curso X/Y/Z 420/ 240/ 120 mm >> Percurso de deslocação W 450 mm >> Superfície de aperto (C x L) 730 x 280 mm >> Carga admissível da mesa 75 kg >> Distância mesa - ponta do fuso 0 - 560 mm >> Velocidade de avanço X/Y 1 - 7200 mm/min >> Velocidade de avanço Z 1 - 3600 mm/min >> Sistema de troca rápida de ferramentas SF 32 >> Gama de velocidades infinitamente variável 9200 rpm Lsdpfx Aouxprljdtsrg >> Potência de acionamento 4 kW >> Espaço necessário aprox. (L x P x A) 2,0 x 1,5 x 2,4 m >> Cabeça de divisão do quarto eixo Sobre a máquina : Oferecemos uma máquina de furar e fresar de alta precisão Fehlmann modelo Picomax 51 CNC em muito bom estado com conformidade CE. Possui um controlo de contorno Heidenhain TNC 360. A criação de programas no diálogo de texto simples da Heidenhain é particularmente fácil. Os TNCs da HEIDENHAIN são comandos de contorno orientados para a oficina, com os quais é possível programar operações convencionais de fresagem e perfuração diretamente na máquina, num diálogo de linguagem simples e de fácil compreensão. Os porta-ferramentas (ver imagens) estão incluídos. Testada mecânica e eletricamente. Aproveite a oportunidade para inspecionar e experimentar esta máquina com potência no local.

Condição: muito bom (usado), Controle: Heidenhain TNC 124 Ledpfx Adeipmmuotjrg Cursos X/Y/Z: 450/260/120 mm Curso W: 450 mm Área de fixação (C x L): 770 x 320 mm Carga máxima permitida na mesa: 100 kg Distância entre mesa e ponta do fuso (mín. – máx.): 0 – 110 – 560 mm Velocidade de avanço X/Y: 1 – 2000 mm/min Sistema de troca rápida de ferramentas: SF 32 Faixa de rotação contínua: 100 – 9200 rpm Potência do acionamento: 5 kW Espaço necessário (L x P x A): 1500 x 1480 x 2330 mm

Condição: usado, Fresadora e perfuradora de coordenadas universais CNC FEHLMANN Tipo PICOMAX 100-CNC 3 Controlo CNC HEIDENHAIN TNC 155 marca nº 16186651 ano de fabrico 1986 Suporte do mandril FEHLMANN SF32 Capacidade de perfuração Ø 30 mm em aço Corte de roscas até M20 em aço curso X: 850 mm, Y: 435 mm Curso de pinça Z: 210 mm Deslocação vertical da cabeça de fresagem 580 mm Avanço X e Y 1 a 8000 mm/min. Avanço Z 1 a 4000 mm/min. Deslocação rápida X e Y 8 m/min. Deslocação rápida Z 4 m/min. Superfície de fixação da mesa 1570 x 500 mm Distância nariz do fuso - mesa 130 - 720 mm Projecção do fuso - coluna 450 mm Velocidade do fuso 50 - 7100 rpm. Sem escalonamento Lrsdpfehik Ezjx Adteg Accionamento do fuso 10 kW Carga total ligada 20 kW Ligação à rede eléctrica 400 Volt, 50 Hz - Controlo CNC HEIDENHAIN TNC 155 com monitor TFT - Controlo de 3 eixos, regulação dos pinos X, Y e Z - Fixação hidromecânica da ferramenta FEHLMANN SF32 - Dispositivo de corte de roscas - Controlo remoto por cabo para o funcionamento da máquina e os movimentos dos eixos - movimento vertical motorizado da cabeça de fresagem com desactivação através de cames ajustáveis - Apalpador 3D RENISHAW, tipo MP 11F com suporte Fehlmann SF32 - 20 suportes de ferramentas FEHLMANN SF32 - porta-ferramentas giratório com 21 posições de ferramentas - Unidade de refrigeração na coluna da máquina - Armário de controlo fixo à máquina - Documentação Manual de instruções, manual de controlo e diagramas de circuito electrónico Espaço necessário C x L x A 2350 x 2000 x 2300 mm Peso 3,2 toneladas. Muito bom estado

Condição: muito bom (usado), Curso 450 x 260 x 560 mm Curso da fresa 120 mm Mesa cruzada 770 x 320 mm Capacidade de perfuração 25 mm Velocidades do fuso 55 - 9200 rpm Com ecrã digital Com dispositivo de corte de rosca Lrodpfxjtpgcns Adteg Diversos acessórios MARCELS MACHINES CH

Condição: usado, Ano do fabrico: 1990, altura total: 2.300 mm, largura total: 1.800 mm, comprimento total: 2.800 mm, Peso vazio: 3.500 kg - Ano de fabricação: 1990 - Documentação disponível: Sim - Certificado CE: Não - Número de série: 16090455 - Comando: CNC - Potência [kW]: 16,0 - Número de eixos [unid.]: 3 - Curso do eixo X [mm]: 850 - Curso do eixo Y [mm]: 435 - Curso do eixo Z [mm]: 210 - Comprimento da mesa [mm]: 1570 Ledpfex Dicmsx Adtorg - Largura da mesa [mm]: 500 - Potência do spindle principal [kW]: 3,8 - Opções: refrigeração externa - Ferramentas incluídas: Sim - Dimensões de transporte: 2800mm x 1800mm x 2300mm (c x l x a) - Peso de transporte [kg]: 3500kg - Pacotes de transporte [unid.]: 3 Informações financeiras IVA: O preço indicado é acrescido de IVA IVA/margem: IVA dedutível para empresas Entrega e avaliação para troca disponíveis a qualquer momento para qualquer equipamento do setor industrial Lukas van Rossum

Condição: muito bom (usado), Ano do fabrico: 1999, curso do eixo X: 500 mm, curso do eixo Y: 350 mm, curso do eixo Z: 610 mm, velocidade do fuso (máx.): 10.000 rpm, altura total: 2.700 mm, largura total: 1.700 mm, comprimento total: 2.000 mm, potência: 0,01 kW (0,01 cv), Máquina de furar e fresar CNC, com controlo Heidenhain TNC 426, apenas 8500 h Ljdpfx Astvmtkodtorg Tamanho da mesa 380x920 mm, curso X/Y/Z/W - 500/350/610 mm, carga máx. da mesa 250 kg, velocidade do fuso infinitamente variável 50-10.000 rpm, potência do fuso 10,2 KW, capacidade de perfuração Ø 25 mm, capacidade de roscagem M 20, sistema de ferramentas SK 30, trocador de ferramentas 24 lugares, volante elétrico, lubrificação central, filtro de névoa de óleo, refrigerador, preparação IKZ + Renishaw, muitas ferramentas e suportes, instruções de funcionamento,

Condição: usado, Ano do fabrico: 1999, Curso x 505 mm Curso y 355 mm Curso z 610 mm Comando Heidenhain TNC 430 Lrodpfx Ajxzk N Nsdtjg Peso da máquina aprox. 4000 kg

Condição: pronto a usar (usado), Ano do fabrico: 1999, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 14599631, curso do eixo X: 500 mm, curso do eixo Y: 350 mm, curso do eixo Z: 610 mm, velocidade do fuso (máx.): 18.000 rpm, número de posições no magazine de ferramentas: 24, A medição de ferramentas e o sensor de medição foram modernizados em 2022 por um valor total de 15.000 EUR. A máquina está preparada para o 4º e 5º eixo! DETALHES TÉCNICOS Curso X: 500 mm Curso Y: 350 mm Curso Z: 610 mm Velocidade do spindle: 18.000 rpm Cone do spindle: SK30 Troca de ferramentas: 24 posições DETALHES DA MÁQUINA Horas de operação Tempo de execução do programa: 13.613 h Horas de funcionamento da máquina: 39.034 h Horas de funcionamento do comando: 38.758 h EQUIPAMENTOS Ligação e acionamentos para 4º-5º eixo Sensor de medição 3D Heidenhain TS642 Ljdpfsx Agp Ijx Adterg Medição de ferramentas Heidenhain TT140 Unidade de refrigeração do spindle Manípulo eletrônico Heidenhain HR410 Cerca de 30 suportes de ferramenta Pinças de aperto Documentação completa Sensor de medição 3D

Condição: muito bom (usado), Ano do fabrico: 1999, horas de funcionamento: 6.000 h, Funcionalidade: totalmente funcional, curso do eixo X: 505 mm, curso do eixo Y: 350 mm, curso do eixo Z: 610 mm, avanço do eixo X: 20.000 m/min, taxa de avanço eixo Y: 20.000 m/min, velocidade de avanço eixo Z: 20.000 m/min, fabricante de controladores: Heidenhain, modelo de controlador: TNC 426, peso da peça de trabalho (máx.): 300 kg, largura da mesa: 380 mm, altura da mesa: 1.004 mm, comprimento da mesa: 920 mm, peso total: 250 kg, velocidade do fuso (min.): 50 rpm, velocidade do fuso (máx.): 18.000 rpm, potência do motor do fuso: 10 W, Equipamento: documentação / manual, velocidade de rotação infinitamente variável, A máquina está equipada da seguinte forma: - Porta-ferramentas: SK 30 - Trocador de ferramentas com 24 posições (troca automática de ferramentas) sistema de refrigeração resfriamento do fuso - extração de névoa - gaveta de fichas Lodpfov A Tyqox Adtjrg - Sonda de medição RENiSHAW

Condição: pronto a usar (usado), Ano do fabrico: 2006, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 15105602, curso do eixo X: 700 mm, curso do eixo Y: 315 mm, curso do eixo Z: 180 mm, velocidade do fuso (máx.): 9.200 rpm, número de posições no magazine de ferramentas: 32, Sem preço mínimo – venda garantida ao maior lance! O prazo de pagamento para a máquina é até 20/11/2025! A realização de um lance implica compromisso de retirada pontual entre 01/12/2025 e 05/12/2025! DETALHES TÉCNICOS Curso do eixo X: 700 mm Curso do eixo Y: 315 mm Curso do eixo Z: 180 mm Curso do eixo W: 495 mm Velocidade de avanço eixo X: 9 m/min Velocidade de avanço eixo Y: 9 m/min Velocidade de avanço eixo Z: 4 m/min Rotação do spindle (máx.): 9.200 rpm Rotação do spindle (mín.): 50 rpm Diâmetro do cone: 30 mm Número de posições no magazine de ferramentas: 32 Comprimento máximo da ferramenta: 260 mm Diâmetro máximo da ferramenta sem posições vazias: 63 mm Largura da mesa: 410 mm Comprimento da mesa: 1.230 mm Capacidade de carga da mesa: 250 kg Fabricante do comando: HEIDENHAIN DETALHES DA MÁQUINA Dimensões (C x L x A): 3.500 x 2.400 x 2.200 mm Altura do chão até a mesa coordenada: 1.010 mm Lrodexm S R Eepfx Adtsg Distância da mesa coordenada até o nariz do spindle: 125 a 620 mm Alcance horizontal: 370 mm EQUIPAMENTOS Documentação/manual Rotação ajustável continuamente Divisor FEHLMANN (4º eixo) 126 cones de ferramenta SK 30 Documentação complementar

Condição: muito bom (usado), Controlo: Heidenhain TNC 426 Dimensões Espaço necessário (LxPxA) 1,92x1,85x2,4 m Peso Peso aprox. 2'400 kg Alcance de trabalho Curso longitudinal do eixo X 500 mm Curso transversal do eixo Y 255 mm Curso da fresa (controlado) eixo Z 147 mm Curso da fresa (manual) eixo Z 160 mm Curso da cabeça da máquina eixo W 500 mm Velocidades de avanço Velocidades: Avanço rápido - eixos X e Y 1-11.000 mm/min - eixo Z 1-6.000 mm/min - eixo W 1-3.600 mm/min Forças de avanço - Eixos X e Y 6'500 N - Eixo Z 8'000 N Deslocação rápida - Eixos X e Y 11 mm/min - Eixo Z 6 mm/min Sistema de medição do deslocamento Sistema de medição direta através de escala linear Eixo X / Y / Z Resolução Sistema de medição indireta através de codificador rotativo Eixo Z Resolução nos eixos X, Y, Z e W 0,001 mm Precisão Tolerância de posição Eixo(s) P X / Y 0,005 mm Dispersão da posição Eixo(s) Ps X / Y 0,003 mm Z / W 0,005 mm Superfície de fixação da mesa (lxw) 885 x 320 mm Área de trabalho Ranhuras em T: - Número 5 - - Largura 12-H8 mm - Espaçamento 50 mm Carga admissível da mesa 250 kg Altura da mesa em relação ao chão 1040 mm Distância entre a mesa e o nariz do fuso (mín-máx) 0-120-620 mm Projeção horizontal 300 mm Fuso de trabalho Sistema de troca rápida de ferramentas SF 32 - Lredpjtp S R Hjfx Adtjg Troca hidráulica de ferramentas através de botões de pressão - - Precisão de repetição 0,002 mm - Tempo de troca (manual) aprox. 5 seg. Gama de velocidades (infinitamente variável) 50-9.000 rpm Potência de acionamento 7,6 kW Binário máx. Binário 65 Nm Capacidade de corte Capacidade de perfuração ø 25 mm Corte de roscas M 20 - Obturador Semi-obturador com portas de correr - - - Líquido de refrigeração Líquido de refrigeração: Lubrificação - Depósito externo, capacidade 100 litros - Caudal da bomba 75 l/min Sistema de lubrificação central Vogel

Condição: muito bom (usado), Controle Heidenhain TNC 124 Deslocamentos X/Y/Z 450/ 260/ 120 mm Curso W 450 mm Superfície de fixação (C x L) 770 x 320 mm Carga máxima da mesa 100 kg Tabela de distância – ponta do fuso (mín. – máx.) 0 – 110 – 560 mm Taxa de avanço X/Y 1 – 2000 mm/min Ferramenta – sistema de troca rápida SF 32 Faixa de velocidade continuamente variável 100 – 9200 rpm Potência de acionamento 5 kW Necessidade de espaço (L x P x A) 1500 x 1480 x 2330 mm Ledpjwk Edpefx Adtsrg

Condição: usado, Ano do fabrico: 1985, Capacidade de perfuração em aço (diâmetro) 30 mm percurso x 850 mm percurso y 435 mm Controlo HEIDENHAIN TNC 150 Potência total necessária 16 kW Peso da máquina aprox. 3500 kg Espaço necessário aprox. m F E H L M A N N (Suíça) Máquina de furar e fresar de precisão com controlo CNC Tipo PICOMAX 100 CNC - 2+ Construída em 1985 16 085109 Eixo X (longitudinal) 850 mm Ledpst Hxa Hsfx Adterg Eixo Y (transversal) 435 mm Eixo Z (vertical) 210 mm Tamanho da mesa 500 x 1.570 / 390 x 1280 mm Mín. / Máx. Distância eixo vertical- borda superior da mesa 140 / 690 mm Curso de ajuste vertical e motorizado da cabeça de perfuração 540 mm Projeção do fuso de perfuração aprox. 450 mm Suporte do fuso SF 32 Capacidade de perfuração em aço 30 mm Curso vertical do fuso (quill) máx. 210 mm Velocidades do fuso (stfl. em 2 fases) 25 - 5.600 /min Peso da peça de trabalho 600 kg Avanços XYZ 1 - 8.000 mm/min. Avanços de perfuração, 6 automáticos 0,03/0,07 a 0,4 mm/min. Avanço rápido XYZ 4/8 m/min. Acionamento do fuso 6 kW Acionamento total aprox. 16 kW - 380 V - 50 Hz Peso aprox. 3.500 kg Acessórios / equipamento especial: - HEIDENHAIN CNC - Controlo de contorno de 2 eixos tipo TNC 150 com monitor a cores, gráficos, com todos os subprogramas e ciclos standard, ciclos de corte de roscas, unidade de controlo manual ou volante eletrónico, interface RS 232, etc. O eixo do mandril de perfuração (Z) pode ser ativado manualmente ou através da unidade de controlo. O eixo do fuso (Z) também pode ser ativado através da unidade de controlo. - A profundidade de perfuração pode ser predefinida através de um batente da torre de 12 posições com um ecrã digital no monitor. - A própria cabeça de perfuração também pode ser programada através de um dispositivo de posicionamento em altura em 3 posições pré-definidas. - Mesa de coordenadas de precisão para os eixos CNC X/Y com fuso de esferas endurecido fuso - Com dispositivo de troca rápida de ferramentas e vários suportes de ferramentas, vários mandris de perfuração, dispositivo de refrigeração, etc. Estado de conservação: bom a muito bom - pronto para demonstração sob tensão Entrega : à saída do stock - conforme inspeção Pagamento : estritamente líquido - após receção da fatura

Condição: pronto a usar (usado), Ano do fabrico: 2006, horas de funcionamento: 2.988 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 14106232, curso do eixo X: 500 mm, curso do eixo Y: 255 mm, curso do eixo Z: 160 mm, carga da mesa: 250 kg, velocidade do fuso (máx.): 9.000 rpm, Centro de usinagem com acessórios completos e apenas 2.988 horas de trabalho do spindle! DADOS TÉCNICOS Curso do eixo X: 500 mm Curso do eixo Y: 255 mm Curso do eixo Z (manual): 160 mm Curso do eixo Z (controlado): 147 mm Curso do eixo W: 500 mm Largura da mesa: 320 mm Comprimento da mesa: 885 mm Carga da mesa: 250 kg Velocidade do spindle (mín.): 50 rpm Velocidade do spindle (máx.): 9.000 rpm DETALHES DA MÁQUINA Modelo de comando: HEIDENHAIN iTNC 530 Potência do motor do spindle: 9.900 W Potência do spindle (S6, 40%): 9,9 kW Lrsdexnz Tfopfx Adtsg Dimensões e peso Dimensões (C x L x A): 1.900 x 1.900 x 2.300 mm Peso da máquina: 2.450 kg Horas de trabalho do spindle: 2.988 h EQUIPAMENTOS Documentação/Manual de instruções Velocidade continuamente ajustável Placa de identificação presente 60 peças de ferramentas SF-32 97 peças de pinças de fixação Sonda de medição Renishaw: MP15 Handwheel (unidade de operação manual) Documentação completa da máquina, incluindo declaração de conformidade CE

Condição: pronto a usar (usado), Eixo X: 500mm, eixo y: 250mm, eixo z: 145mm, dimensões da mesa: 885x320mm, peso máximo da peça: 250kg, velocidade: 50-10.000/min, comando: HEIDENHAIN TNC 407, peso: 2,4t, horas de funcionamento: aprox. 39.900h. Lodpfx Ashcxfpodtjrg