Kuka Kr 210 R2700 Extra comprar usado (11.133)

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 691 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 636639, peso total: 1.068 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.696 mm, Este é um robô industrial KUKA KR 210 R3300 K ultra com comando KRC4, ano de fabrico 2014. Acompanha uma mesa rotativa de dois eixos Z.TT.2Axes_500 com capacidade de carga de 500 kg. Também podemos oferecer este robô totalmente recondicionado! O comando inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation Bedpfxozgxgte Adyedd UserTech

Condição: não verificado (usado), Ano de fabrico: 2020, Funcionalidade: não testado, peso total: 1.068 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.696 mm, modelo de controlador: KUKA KR C4, Leilão de um conjunto composto por 3 robôs KUKA KR 210 R2700 extra e 1 KUKA KR 210 R2700 extra FLR! Número de série: 8104130 / Ano de fabricação: 2020 Número de série: 1348207 / Ano de fabricação: 2020 Número de série: 1348187 / Ano de fabricação: 2020 Número de série: 8101962 / Ano de fabricação: 2020 DETALHES TÉCNICOS Capacidade de carga: 210 kg Alcance: 2.696 mm DETALHES DA MÁQUINA Bdsdsyft N Ujpfx Adyed Comando: KUKA KR C4 Peso por robô: aprox. 1.068 kg Alimentação: 3 × 400 V / 50–60 Hz EQUIPAMENTOS 4 robôs industriais KUKA KR 210 R2700 extra / FLR 4 armários de controle KUKA KR C4 3 KUKA SmartPad (pendente) 4 conjuntos de cabos para comando do robô Observação: Em dois robôs faltam 2 módulos KSP em cada um dos armários de controle. Em um robô falta 1 módulo KSP e o pendente.

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2012, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: KR210 R2700 extra KRC4, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.696 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de terminais de programação: KUKA, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® Robô industrial recondicionado. 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, toda a cablagem e teach pendant (terminal de programação). Inclui nossa garantia e uma avaliação detalhada com Protocolo de 77 Pontos realizada pelos nossos engenheiros de robótica internos. Marca: KUKA Modelo: KR210 R2700 Controlador: KRC4 Capacidade de carga nominal: 210 kg Alcance: 2696 mm Aplicações gerais: Aplicação/Pintura/Colagem, Montagem, Corte/Separação, Manuseio, Soldagem a laser, Usinagem, Medição/Inspeção, Paletização/Embalagem Versátil, compacto, potente e robusto – essas são as principais características da série KR QUANTEC, a série de robôs mais vendida da KUKA. Prazo de entrega: Conforme acordo mútuo IRS Robotics® recondicionado: Protocolo de 77 Pontos – totalmente testado em nossos bancadas de teste, com troca de óleo/gordura, baterias novas, completamente limpo, pintado na cor RAL desejada. Inclui medições do estado de precisão (repetibilidade, precisão, folga) Sobre: Bdodpszhil Aefx Adyjd Nossa atividade diária é o fornecimento confiável de robôs A-Brand recondicionados: ABB – KUKA – YASKAWA. Desde 2002. Enviamos para todo o mundo.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2013, peso total: 1.111 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.696 mm, modelo de controlador: KRC4, Equipamento: documentação / manual, À venda: KUKA KR 210 R2700 prime robô industrial em bom estado usado. O robô vem de ambiente industrial e está funcional. Antes da entrega, o robô será totalmente testado para garantir o funcionamento perfeito. Assim, recebe uma solução pronta para uso e confiável para as suas tarefas de automação. Uma visita sob tensão é possível a qualquer momento. Conteúdo da entrega: Bdjdpfezdb I Nox Adyjd - Mecânica (manipulador) - Armário de comando / unidade de controlo - Painel de operação (teach pendant) - Cabos de ligação

Condição: usado, Ano de fabrico: 2010, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Robot: 920729 / Controller: 201086, peso total: 1.552 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.700 mm, À venda está um robô industrial KUKA usado, modelo VKR 210 R2700, combinado com o moderno controlista KR C4 nexxt. O robô de 6 eixos foi fabricado em dezembro de 2010 e oferece uma capacidade de carga de 210 kg com um alcance de 2.700 mm. Na versão VKR, o sistema atende aos padrões da Volkswagen e é ideal para aplicações exigentes, como manuseio, soldagem por pontos e fabricação automatizada. O controlador KR C4 nexxt proporciona maior eficiência energética e facilita a integração em ambientes de produção modernos. Números de série: Robô 920729, Controlador 201086. As horas de operação são desconhecidas. Bsdpfsy N Ekyjx Adyodd

Condição: usado, Ano de fabrico: 2011, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Robot: 923733 / Controller: 05761, peso total: 1.597 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.700 mm, À venda está um robô industrial KUKA usado, modelo VKR 210 R2700, equipado com uma unidade de comando (V)KR C2 ed05. O robô de 6 eixos foi fabricado em 2011 (manipulador) e o controlador em 2002, complementados por uma atualização de PC de 11/2012 integrada ao sistema de comando. O sistema oferece uma capacidade de carga de 210 kg e um alcance de 2700 mm, sendo indicado para aplicações industriais como manuseio, montagem, solda por pontos e paletização. Os números de série são 923733 para o robô e 05761 para o controlador. As horas de operação são desconhecidas. Bdsdoy N Eicepfx Adyjd

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2022, horas de funcionamento: 2.574 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Roboter 1073651 / Steuerung 3100062 / Lineareinheit 152938, capacidade de carga: 210 kg, O sistema robótico industrial KUKA KR 210 R2700-2 (QUANTEC-2) inclui um robô de 6 eixos com capacidade de carga de 210 kg e alcance de 2701 mm, combinado com um controlador KR C4 e uma unidade linear KL 4000 com comprimento de 12,50 m. O estado é usado / como novo, com 2.574,03 horas de operação. O sistema foi fabricado entre 2021 e 2022 e foi projetado para aplicações como manuseio, soldagem, colagem, montagem e automação em grande escala. Equipado com opções de software como SafeOperation, GlueTech, ExpertTech e Profinet MS, além de alimentação elétrica 3x 400V / 25A. Bedpfxey Ntv Rj Adyjdd

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2015, Unidade reforçada para usinagem com mesa de 2 eixos. Robô potente da família Quantec, versão Prime, caracterizado por uma rigidez estrutural aumentada. Ideal para processos que geram grandes forças de pressão, como polimento ou corte, onde a estabilidade do braço é fundamental para a precisão. Especificação Técnica Parâmetro Dados técnicos Modelo do robô KUKA KR 210 R2700 Prime Ano de fabricação 2015 Controle KRC4 Capacidade de carga 210 kg Bodpsyu Ilpefx Adyjdd Alcance 2700 mm Número de eixos do robô 6 Eixos adicionais 2 (mesa rotativa) Peso do robô 1111 kg Faixa do Eixo 1 ±185° Faixa do Eixo 2 -140° / -5° Faixa do Eixo 3 -120° / 155° Faixa do Eixo 4 ±350° Faixa do Eixo 5 ±122,5° Faixa do Eixo 6 ±350°

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2015, Modelo: KR 210 R2700 prime Número de série: 642212 Bjdpfjyy Rwgox Adyodd Ano de produção: 2015 Capacidade de carga: 210 kg Alcance: 2696 mm Peso: 1111 kg

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2016, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.700 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, O robô KUKA KR 210 é um braço robótico de 6 eixos, com capacidade de carga de 210 kg e alcance de 2700 mm. As aplicações comuns do KUKA KR 240 incluem: Manufatura Aditiva, Montagem, Dosagem, Acabamento, Manuseio de Materiais e Paletização. Modelo: KR 210 R2700 PRIME Eixos: 6 Capacidade de carga: 210 kg Alcance: 2700 mm Repetibilidade: 0,03 & 0,05 mm Bedpfx Aow S Idmjdysdd Ano de fabricação: 2016 Gabinete do Controlador: KRC4 Condição: Usado & Testado & Teste de Repetibilidade de Posição Fornecido Inclui: Manipulador + Controlador KRC4 + Todos os Conjuntos de Cabos + Teach Pendant (Gripper e base não inclusos) Entre em contato conosco para uma cotação e opções de recondicionamento. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: Website da KUKA)

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2015, Célula de soldadura robotizada completa com mesa giratória e caixa Robô: KUKA KR 150 R2700 extra Capacidade de carga: 150kg Alcance: 2.090mm com pistola de soldadura (Dalex, nova em 2018) com dispositivo de arrefecimento (arrefecimento a água no circuito) segunda pistola de soldadura completa (FAbrikat ARO) incluída no fornecimento Unidade de arrefecimento própria integrada no sistema Mesa rotativa automática com divisão de 10 vezes (atualmente apenas 5 vezes para o produto em funcionamento) Local de trabalho para inserção ou eliminação de peças bem iluminado e protegido com barreiras de luz Controlo de todo o sistema por meio de Siemens SPS, fornecido pela HS Automation. Painel de operação Siemens para operação do sistema na estação de inserção montada num braço giratório Tudo junto numa caixa com porta de segurança. O sistema ainda pode ser visto em funcionamento. Bdodpfsnr E Ensx Adyod

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.696 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, O KR 210 R2700 Prime é um robô industrial de 6 eixos de alto desempenho, oferecendo uma capacidade de carga de 210 kg e alcance de 2700 mm. Projetado para versatilidade, proporciona precisão e velocidade excepcionais em tarefas de manuseio, soldagem, usinagem e aplicações de serviço pesado. Frequentemente utilizado nas seguintes aplicações: - Paletização - Despaletização - Manuseio de materiais - Manufatura aditiva Bdodpfx Ajw Naynedysd - Montagem - Dosagem - TCP remoto Modelo: KR210 R2700 prime Condição: Usado Ano: 2016 Gabinete do Controlador: KRC4 Inclui: Manipulador + Gabinete de Controle KRC4 + Todos os Conjuntos de Cabos + Teach Pendant Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços e projetos de engenharia customizados para suas necessidades de produção. (Fonte: Site da Kuka)

Condição: quase novo (usado), capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.700 mm, BRAÇO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA MODELO: KR210 R2700 PRIME ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS Bdsdpfx Aszd A S Ijdysd CAPACIDADE DE CARGA: 210 kg ALCANCE: 2700 mm SISTEMA DE CONTROLE: KRC4 ENTREGA A PARTIR DE ARMAZÉM NA ALEMANHA

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2012, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 10014777, peso total: 1.300 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.696 mm, Oferecemos robots industriais do fabricante KUKA. O âmbito de fornecimento inclui o braço do robô, o armário de controlo e os respectivos cabos. Os robôs provêm de um sistema em funcionamento e foram desmontados por profissionais. Efectuamos um teste de funcionamento e verificamos os robôs. Se estiver interessado, oferecemos a oportunidade de demonstrar as funções para garantir que satisfazem os seus requisitos. Bdedpfsq Suwbex Adyed - Suplemento com custo adicional - Temos o prazer de lhe poder oferecer uma nova função para os nossos robots: O controlador de segurança Siemens S7-1200 Profisafe. Com este controlador, é possível integrar facilmente uma função de paragem de emergência, uma porta de segurança e uma ligação start-stop através do Profisafebus. O controlador está totalmente configurado e programado para que possa realizar uma solução autónoma simples com um robô e uma vedação de segurança. Se necessário, podemos também oferecer-lhe apoio adicional durante a colocação em funcionamento. Concedemos um direito de devolução de 14 dias. Estão excluídos outros serviços de garantia. Dispomos de um vasto stock destes robôs e os preços indicados são preços de pacote. Os descontos são negociáveis para encomendas de maiores quantidades. Convidamo-lo a contactar-nos novamente para discutir mais pormenores. Venda exclusiva a comerciantes.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2018, horas de funcionamento: 1 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 568746, peso total: 1.068 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.700 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de terminais de programação: KUKA, tensão de entrada: 400 V, tipo de corrente de entrada: Ar condicionado, Detalhes do robô: Ano de fabricação: 2018 Horas de operação: Apenas 0,6 horas Condição: Como novo, impecável Modelo: Kuka KR 210-2700 Extra Inspeção e teste: O robô pode ser inspecionado e testado a qualquer momento em nossas instalações. Bdedpfxjwtx Ime Adyjd Este robô é ideal para aplicações que exigem máxima precisão e confiabilidade. Foi cuidadosamente armazenado e está em perfeito estado técnico. Observação: Venda como máquina de consumo usada, com exclusão de qualquer garantia por defeitos materiais.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 14.155 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 668648, peso total: 1.214 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 3.300 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 210 R3300 K ultra com controlador KRC4, ano de fabricação 2014. Também podemos oferecer este robô totalmente recondicionado! A unidade de controle inclui as seguintes opções: Bjdpfx Aszgxdljdyjdd - BoardPackage - EthernetKRL - LoadDataDetermination - Profinet KRC-Nexxt - RemoteService - SafeOperation - UserTech

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2012, alcance do braço: 2.696 mm, modelo de controlador: KR C4, Robô KUKA Modelo: KR 90 R2700 pro Especificações Técnicas Alcance máximo: 2696 mm Carga útil nominal: 90 kg Carga adicional nominal para carrossel / braço articulado / braço: 0 kg / 0 kg / 50 kg Carga total nominal: 140 kg Bdodpfotpwxlox Adyjd Repetibilidade de posição (ISO 9283): -/+ 0,06 mm Número de eixos: 6 Posição de instalação: Piso Área de cobertura: 830 mm x 830 mm Peso: aprox. 1058 kg Dados do Eixo Amplitude de movimento A1: -/+ 185 ° A2: -140 / -5 ° A3: -120 / 155 ° A4: -/+ 350 ° A5: -/+ 125 ° A6: -/+ 350 ° Velocidade com carga útil nominal A1: 136 °/s A2: 130 °/s A3: 120 °/s A4: 292 °/s A5: 258 °/s A6: 284 °/s Condições de Operação Temperatura ambiente de operação: 10 °C a 55 °C (283 K a 328 K) Controle: KR C4

Condição: usado, Ano de fabrico: 2013, peso total: 1.111 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2.700 mm, modelo de controlador: KRC4, Equipamento: documentação / manual, À venda: robô industrial KUKA KR 240 R2700 prime em bom estado de conservação. O robô foi utilizado em ambiente industrial e está funcional. Bdodouvgrpepfx Adyjd Antes da entrega, o robô será totalmente testado novamente para garantir o funcionamento perfeito. Assim, você recebe uma solução pronta para uso imediato e confiável para as suas tarefas de automação. Uma inspeção com energia ligada pode ser feita a qualquer momento. Inclui: - Mecânica (manipulador) - Quadro elétrico / unidade de controle - Painel de operação (teach pendant) - Cabos de ligação

Condição: usado, Ano de fabrico: 2013, peso total: 1.129 kg, capacidade de carga: 270 kg, alcance do braço: 2.700 mm, modelo de controlador: KRC4, Equipamento: documentação / manual, À venda está um robô industrial KUKA KR 270 R2700 ultra em bom estado usado. O robô provém de utilização industrial e está operacional. Antes da entrega, o robô será completamente testado para garantir o funcionamento perfeito. Assim, você recebe uma solução pronta para uso imediato e confiável para suas tarefas de automação. Uma inspeção com o equipamento em funcionamento é possível a qualquer momento. Bjdsuvgq Sepfx Adyedd Conteúdo da entrega: - Mecânica (Manipulador) - Quadro de comando / Controle - Painel de controlo (Teach Pendant) - Cabos de ligação

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2009, KUKA KR 210 L150-2 2000 Robô de 6 Eixos O KUKA KR 210 L150-2 2000 (Série 2000) é um robô industrial de 6 eixos de alto desempenho, projetado especialmente para alcance estendido com alta capacidade de carga. A sigla "L150" indica a versão com braço longo, que eleva o alcance máximo para 3.100 mm enquanto a capacidade de carga nominal permanece em 150 kg. Principais Dados Técnicos Alcance máximo: 3.100 mm Capacidade de carga nominal: 150 kg Carga adicional (braço/braço oscilante): 50 kg / 100 kg Número de eixos: 6 Repetibilidade: ± 0,06 mm Peso próprio (sem controle): aprox. 1.285 kg Classe de proteção: IP65 (padrão) Posição de montagem: chão Bdjdozcwxuopfx Adyed Dados dos Eixos (Amplitude de Movimento & Velocidade) A Série 2000 destaca-se por seus acionamentos de alto torque, que garantem elevada dinâmica mesmo com o braço longo: Eixo 1 (A1): ±185° | Vel. máx.: 86°/s Eixo 2 (A2): +90° a -61° | Vel. máx.: 84°/s Eixo 3 (A3): +65° a -209° | Vel. máx.: 81°/s Eixo 4 (A4): ±350° | Vel. máx.: 100°/s Eixo 5 (A5): ±125° | Vel. máx.: 110°/s Eixo 6 (A6): ±350° | Vel. máx.: 184°/s Áreas de aplicação típicas Devido ao seu grande envelope de trabalho e capacidade de carga, o manipulador é ideal para: Manuseio de materiais e tarefas de paletização a longas distâncias; Aplicações de fresagem e usinagem mecânica (ex: acabamento de componentes); Soldagem por pontos e manipulação na produção automotiva; Fabricação aditiva e impressão 3D de grandes peças. "Tudo de uma única fonte: teremos prazer em lhe oferecer uma solução de financiamento bancário adequada ao seu projeto." komplett-konzept.leasingo.de Veja mais produtos – novos e usados – em nossa loja! Custos de envio internacional sob consulta!

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2004, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KuKa com equipamento de manuseio Biesse RBO e Schmaltz. Fabricado pela Biesse - RBO - Controlador KuKa KRC-2 - Software KuKa 4.1.7 - Mesa para indicação de ponto de referência para os painéis. - Viga de 4 metros de comprimento com carro para movimentação na direção X, paralela ao eixo X da máquina - Sistema de vácuo Schmaltz - Quadro elétrico separado para o robô e outro quadro elétrico para o manuseio RBO. Esta célula robotizada esteve conectada a uma máquina Biesse Rover até 10.11.2025, para o manuseio de painéis para e da máquina. Todas as funções do robô estão 100% operacionais. Assista em: youtube.com/watch?v=cT5JA-PGM-c. Venda devido ao fechamento da fábrica. Confira o vídeo incluído. Rekman Maskin & Service - assistência técnica em máquinas CNC desde 1986. Bdjdpexy Aftofx Adyod

Condição: usado, Ano de fabrico: 2011, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Robot: 922245 / Controller: 94311, peso total: 1.617 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2.700 mm, À venda está um robô industrial KUKA usado e testado, modelo VKR 240 R2700, equipado com controladora (V)KRC2 ed05 fabricada em 2012. O robô de 6 eixos foi produzido em 2011 e possui capacidade de carga de 240 kg e alcance de 2700 mm. Na versão VKR, o sistema está em conformidade com padrões industriais específicos e foi projetado para aplicações como manuseio, soldagem por pontos e fabricação automatizada. Os números de série são 922245 para o robô e 94311 para a controladora. As horas de operação são desconhecidas. Bdsdpfxjy N Ekge Adyjd

Condição: usado, Ano de fabrico: 2004, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Robot: 812358 / Controller: 46122, peso total: 1.430 kg, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 3.100 mm, À venda está um robô industrial KUKA usado, modelo KR 210 L150 2000, equipado com um controlador (V)KRC2 ed05. O robô de 6 eixos foi fabricado em 2004 (manipulador) e 2007 (controlador) e oferece uma capacidade de carga de 150 kg, com alcance estendido de 3100 mm na versão L. Além disso, o sistema é configurado com "medição absoluta", proporcionando maior precisão de trajetória para aplicações exigentes. Áreas típicas de utilização incluem manuseio, montagem, paletização e processos de produção automatizados. Os números de série são 812358 para o robô e 46122 para o controlador. Bdsdpfxsy N Ei Aj Adyed

Condição: usado, Ano de fabrico: 2011, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Roboter: 924191 / Steuerung: 05307, peso total: 1.597 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.700 mm, À venda está um robô industrial KUKA usado, modelo KR 210-2 2000, equipado com controlador KR C2 com upgrade de hardware KPC ed05. O robô de 6 eixos foi fabricado em 2011 (manipulador) e o controlador em 2002, tendo o computador de controle sido tecnicamente atualizado em fevereiro de 2013. O sistema possui capacidade de carga de 210 kg e alcance de 2.700 mm, sendo indicado para aplicações industriais como manuseio, montagem, solda por pontos e paletização. Os números de série são 924191 para o robô e 05307 para o controlador. As horas de operação são desconhecidas. Bsdpoy N Ehlofx Adyedd

Condição: usado, Ano de fabrico: 2006, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Roboter: 904799 / Steuerung: 06522, peso total: 1.452 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.700 mm, À venda está um robô industrial KUKA usado, modelo KR 210-2 2000, equipado com um controlador KR C2 que conta com atualização de PC KPC ed05. O robô de 6 eixos foi fabricado em 2006 (manipulador) e o controlador em 2002, com o upgrade de PC realizado posteriormente em 05/2013 dentro do sistema de controle. O sistema oferece uma capacidade de carga de 210 kg e um alcance de 2700 mm, sendo adequado para aplicações industriais como manuseio, solda por pontos e paletização. Os números de série são 904799 para o robô e 06522 para o controlador. As horas de operação são desconhecidas. Bdsdpfx Adjy N Ehfsysd