Kuka Abb Linearachse Robô Industrial comprar usado (28.027)

Condição: usado, Funcionalidade: totalmente funcional, Eixos KUKA e ABB – várias comprimentos e capacidades de carga disponíveis! Oferecemos uma ampla gama de eixos lineares e eixos adicionais das marcas KUKA e ABB – ideais para a ampliação de sistemas robóticos existentes ou para novos projetos de automação. Modelos disponíveis • Eixos KUKA para KRC2 e KRC4 • Eixos ABB para IRC5 Variantes • Diversos comprimentos • Diferentes classes de capacidade de carga Iajdpfx Alsxxki Djgjt • Sob pedido com ou sem motor/redutor Estado e qualidade • Padrão industrial, testados e totalmente funcionais • Entrega imediata (dependendo do modelo) Ideal para: • Automação • Manuseio de materiais • Soldagem • Pick & Place • Soluções especiais ⸻ Solicite agora! Envie-nos simplesmente o comprimento, a capacidade de carga ou o sistema de controle desejado – nós preparamos uma oferta adequada para você.

Condição: novo, Ano de fabrico: 2026, Desenvolvemos e produzimos garras robóticas personalizadas, perfeitamente adaptadas às exigências dos nossos clientes. Isdpfoyrfarsx Algjat

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2014, capacidade de carga: 180 kg, alcance do braço: 2.900 mm, A Binici MB GmbH dispõe também de outros robots industriais. Todos os nossos robots são totalmente funcionais (com acessórios completos). Estamos à vossa disposição para uma boa consulta Iasdpfowxxzwsx Algjt

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2014, Estão disponíveis 7 robots prontos a carregar dos fabricantes Kuka e ABB. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: aprox. 24000h, ruídos de funcionamento no eixo n.º 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Ano de fabrico: 2008, horas de funcionamento: aprox. 29000h. 3) Kuka KR 30-2: Ano de fabrico: 2004, horas de funcionamento: aprox. 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Ano de fabrico: 2012, horas de funcionamento: aprox. 25500h. 5) Kuka KR 30-2: Ano de fabrico: 2011, horas de funcionamento: aprox. 2000h. 6) ABB tipo: desconhecido: Ano de construção: desconhecido, horas de funcionamento: aprox. 1500h. 7) Kuka KR 140: Ano de construção: 2006, horas de funcionamento: aprox. 44000h, sem painel de controlo. Todos os robôs (exceto o 7) incluem a unidade de controlo e o painel de controlo. Ijdpfxjtnclre Algjat

Ano de fabrico: 2012, condição: pronto a usar (usado), Está disponível uma linha de processamento de vidro com várias linhas de produção. 1) Linha de corte, com instalação de quebra automática 2) Linha de corte, com instalação de quebra automática 3) Linha de eliminação de cacos 4) Linha de eliminação de cacos 5) Máquina dupla de lapidação e lavagem de vidro Scheppach 2500 C4/0E, com máquina de lavar T 4516 133 6) Máquina dupla de lapidação e lavagem de vidro Scheppach 2500 C4/0E, com máquina de lavar T 4516 133 e máquina de furação com portal, dimensões máximas do vidro: 2600x2200mm 7) Comando 8) Abastecimento de água para as máquinas de lavar, com sistema de reciclagem de água, desidratação de lamas, fornecimento de produtos químicos e outros elementos 9) Linha de têmpera horizontal Tamglass ProE-2442-ABS-20 10) Domino D550+ 10 (scanner de 55W e 10mm). Também estão disponíveis uma vasta gama de peças sobressalentes, robôs completos de substituição, vários suportes para vidro em diferentes formatos. Com documentação completa. Uma visita ao local é possível. Isdpfxjxcx A Tj Algeat

Condição: quase novo (usado), CONJUNTO DE ROBOTS FRONIUS TPS 4000 Sempre vários dispositivos em stock em várias configurações. Os preços indicados são todos a partir de ... Euro . Os preços/ofertas são criados individualmente de acordo com a configuração do aparelho. .) Fonte de alimentação Fronius ( Tps4000) .) Unidade de arrefecimento Fronius ( Fk 4000 ) .) Alimentador de arame Fronius .) Pacote de mangueiras intermédias Fronius .) Carrinho de deslocação Fronius .) Pacote de mangueiras Fronius .) Fronius RCU 5000i .) Interface = INTERBUS RUGGED LINE ( opcionalmente disponível Profibus + 800 Euro ou Devicenet + 1400 Euro ) Novo preço de tabela do fabricante: aprox. 14000 euros líquidos Connosco 5990 Euros líquidos. O IVA pode ser indicado. Fatura do revendedor. Exemplos de imagens dos aparelhos. Iedpfx Alehpzunsgsat Em stock em Viena 1230 ( Viena ) Envio em palete possível por um custo adicional: Áustria ca 130 Euro Alemanha ca 180 Euro Europa a pedido

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2015, KUKA usado / testado Iajdpfspxmpijx Algot KR60L45-3 Ano de construção: 07/ 2015 Peso: 665 kg Capacidade de carga: 45 kg Alcance: 2230 mm Horas de funcionamento: com controlador KRC4 de 7 eixos, cabo de ligação e Smartpad1 Interface X11 Eixo linear KL1000 construído em 2015 com um comprimento total de aprox. 11 m com cabo de arrasto e cabo

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2014, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 2.200 kg, Eixo linear KUKA KRC4 1500/3T Iaodpfx Asvzxg Tolgot Número do artigo: 8143983 Número de série: 143983 O eixo linear KUKA KRC4 é uma unidade de movimento robusta e de alta precisão, ideal para aplicações industriais. Ele garante o controle preciso das sequências de movimento e desempenha um papel central nos processos de automação e sistemas de robótica na produção. Sua construção robusta garante um desempenho consistentemente confiável, mesmo nas aplicações mais exigentes.

Condição: muito bom (usado), temos 15 unidades de eixo linear 9m 9m 9m 7,5m Iaodpoy Rm Dwsfx Algot 7m 6,2m 6,8m 6,20m 5,6m 10,2m 3,8m 5,4m 8m 7,8m 8m

Condição: usado, Ano de fabrico: 2014, Robô industrial Fabricante: Kuka Iasdpfexuwlwex Alget Tipo: KR210 R3100 ultra com eixo linear de 4,5 m Ano de fabricação: 2014 Alcance: 3.196 mm Peso: 1.154 kg Capacidade de carga: 210 kg Comando Kuka KRC4 Ano de fabricação: 2014 Peso: 163 kg Software KSS 8.5.4 Painel TouchPad Kuka KCP4 Cabos de conexão Kuka Eixo linear Kuka Tipo: KL1500-3 T Ano de fabricação: 2013 Comprimento aprox.: 4,5 m Curso útil aprox.: 3,5 m Corrente de cabos KRC4 Peso: 2.200 kg

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2014, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 2.200 kg, Eixo linear KUKA KRC4 1500/3T Número do artigo: 8143984 Número de série: 143984 Iaodpfevzr Svex Algot O eixo linear KUKA KRC4 é um eixo de alta qualidade, ideal para aplicações industriais. Ele oferece controle de movimento preciso e é particularmente importante para processos de automação e sistemas robóticos na fabricação. Com seu design robusto, ele garante desempenho confiável em aplicações exigentes.

Condição: usado, Célula de soldagem com robô industrial de 6 eixos YASKAWA - MOTOMAN - YASNAC Instalação de soldagem robotizada com 2 estações de solda, robô de soldagem modelo YASNAC ERC Nº de série S24174-1-4 Ano de fabricação: 1993 2 estações de trabalho para soldagem (direita + esquerda) Área de trabalho por lado: aprox. 600 x 400 mm Dimensão da mesa por lado: aprox. 1000 x 950 mm Superfície da mesa com uma estação de trabalho, sem a parede intermediária: aprox. 2000 x 950 mm - Dimensão da placa de troca de dispositivos para montagem de gabaritos de solda: 300 x 600 mm - Cabo de ligação do robô ao quadro de comando: 5000 mm - Quadro de comando lateral com painel de operação Teach-In (peso aprox. 300 kg) - Quadro de comando ENCM-RP692 - Comando de operação YZNC-OP186 - Teach-Panel JZNC-T834B - Robô YRFL-NNA06WB - Automação ECKHARDT modelo ROBO Isdpfx Aswypqljlgoat Capacidade de carga útil do robô: 6 kg Peso próprio do robô: 180 kg A instalação completa está configurada como célula de soldagem compacta. Quadro de comando do robô ao lado. O robô pode ser equipado, caso necessário, com fonte de solda MIG-MAG. Requisitos de espaço da célula de soldagem com robô (C x L x A): 2000 x 2000 x 2300 mm Peso da célula de soldagem com robô: 1055 kg Requisitos de espaço do quadro de comando com painel (C x L x A): 1000 x 850 x 1600 mm Peso do quadro de comando com painel: 300 kg Requisitos de espaço totais do sistema (C x L): aprox. 3000 x 3000 mm Peso total da instalação: aprox. 1355 kg Ótimo estado Requisitos de espaço para transporte (C x L x A): 3000 x 2200 x 2300 mm

Condição: usado, Robôs industriais de 4 eixos, robôs de manuseio, robôs Scara, robôs de manuseio, robôs de carregamento, robôs de montagem STÄUBLI Tipo TS80 + CS8C bmn Ano de construção 10/2011 Nº de série F11/5JN5A1/A Ano de fabricação 2011 Número de eixos 4 Peso de manuseio (carga nominal) 2 kg Peso de manuseio (carga máxima) 8 kg Alcance do braço 800 mm Repetibilidade (X+Y) 0,01 mm Repetibilidade (Z) 0,004 mm Repetibilidade (R) 0,002° Faixa de trabalho eixo 1 +-280° Faixa de trabalho eixo 2 +-310° Curso de trabalho eixo 3 (eixo Z) 200 mm Faixa de rotação do eixo 4 (eixo R) +-500° Velocidade nominal / velocidade máxima: Eixo 1 350 / 490 °/s Eixo 2 500 / 620 °/s Eixo 3 1600 / 2220 mm/s Eixo 4 1200 / 1929 °/s Eixos 1 + 2 8,11 / 10,84 m/s Versão robótica para montagem no chão Controle STÄUBLI CS8C bmn Número de série F11/5JN5A1/C Tensão nominal 1 x 230 VAC Frequência nominal 50 - 60 Hz Carga conectada 1700 VA Dimensões de controle (L x A x P) 450 x 310 x 450 mm - Painel de controle com controle removível “Teach in” - Pinças de material, pinças de peças de trabalho HELLA / MADER Peso total 190 kg Isdpfxovmhpho Algjat Requisitos de espaço para transporte C x L x A 900 x 700 x 1500 mm muito bom estado

Condição: usado, Célula de fresagem flexível com robô industrial ABB de 6 eixos – CARAT modelo IRC5 / IRB 2400 M2004 Sistema de fresagem robotizado com mesa giratória intercambiável com 2 estações de trabalho, célula robótica Número de série: 24-51541 Ano de fabricação: 2006 Robô industrial de 6 eixos ABB modelo IRB 2400/16 M2000 Comando ABB modelo IRC5 com painel Tech-In Fresadora de alta frequência PERSKE modelo KRS 35.3-2, potência 1,2 kW, rotação de 17.400 até 23.200 rpm Capacidade de carga do robô: 16 kg Peso próprio do robô: 380 kg Isdpfx Aleyaq Nujgsat Tamanho da mesa (mesa 1) com tampo em alumínio: 500 x 500 mm Tamanho da mesa (mesa 2) com tampo em Pertinax: 600 x 600 mm Conexão elétrica: 400 VAC, 50 Hz - Eletromandril de alta frequência equipado com porta-pinças - Todo o sistema configurado como célula de fresagem compacta com mesa giratória - Painel de controle e armário elétrico do robô integrados na célula de fresagem - Mesa rotativa motorizada (provavelmente da marca WEISS) com passo fixo = 2 estações = 180° - Mesa giratória, ângulo de rotação de 180°, com divisória e duas áreas de fixação para dispositivos - Paralelamente ao ciclo de fresagem, uma das estações da mesa rotativa pode ser abastecida com novas peças - Grade frontal de proteção com cortina de luz para monitoramento durante a rotação da mesa em 180° Dimensões: Comprimento 500 cm x Largura 190 cm x Altura 252 cm Comprimento com grade de proteção frontal: 500 cm Comprimento sem grade de proteção frontal: 400 cm Peso da célula de fresagem aprox. 4.000 kg Condição: muito boa A célula de fresagem foi utilizada como centro de usinagem para fresagem de chapas de alumínio ou peças estampadas em alumínio. Processos de acabamento de borda, fresagem de recortes, furações etc. Também adequada para usinagem de plásticos ou materiais similares. Caso haja interesse, solicite um vídeo conosco.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2018, horas de funcionamento: 3.196 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 667169, peso total: 1.154 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 3.096 mm, Este é um robô ultra industrial KUKA KR 210 R3100 Ano de construção 2018 Ijdpfx Aljv N U H Sogoat Também teremos prazer em lhe oferecer este reformado! O robô inclui as seguintes opções: KUKA.CPC Plataforma KUKA Pacote de Placas KUKA.PROFINET MS KUKA.PacoteDeAtualizaçãoFirmware KUKA.Serviço de atualização KUKA.UpdateServiceConfiguração

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 334 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 6700-103296, peso total: 1.525 kg, capacidade de carga: 300 kg, alcance do braço: 2.700 mm, Este é um robô industrial ABB IRB 6700-300/2.70 com controlador IRC5 e PC RW6, ano de fabricação 2015. Também oferecemos este robô completamente reformado, mediante solicitação! O robô inclui as seguintes opções: - Driver UDPUC - RobotWare Base - Inglês - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion Iaodpfey Rugmsx Algot - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP e cliente NFS - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modos - 1341-1/1520-1 Interface de Visão Integrada - 630-1 Servo Tool Change

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 5.313 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 6700-113201, peso total: 1.525 kg, capacidade de carga: 300 kg, alcance do braço: 2.700 mm, Este é um robô industrial ABB IRB 6700-300/2.70 com comando IRC5 e PC RW6, ano de fabricação 2017. Também oferecemos este robô totalmente revisado! O robô inclui as seguintes opções: - Driver UDPUC - RobotWare Base - Inglês - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Movimento Avançado de Robô - 603-1 Precisão Absoluta - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Rastreio de Esteira Transportadora - 608-1 Zonas Mundiais - 610-1 Eixo Independente - 611-1 Recuperação de Trajeto - 612-1 Deslocamento de Trajeto Iodpoy Rpk Tjfx Algsat - 885-1 SoftMove - 11180-1 Controle de Ferramenta - 613-1 Detecção de Colisão - 614-1 Cliente FTP, SFTP e NFS - 616-1 Interface para PC - 688-1 Conexão do App RobotStudio - 623-1 Multitarefa - 624-1 Plataforma de Aplicação Contínua - 628-1 Interface de Sensores - 689-1 Movimento Guiado Externamente (EGM) - 996-1 Módulo de Segurança - 735-7 Alternador de Modo Sem Chave, 3 Modos - 1341-1/1520-1 Interface de Visão Integrada - 630-1 Troca de Ferramenta por Servo

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 12.493 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, peso total: 193 kg, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 1.420 mm, O robô industrial da KUKA é um sistema de automação de 6 eixos com capacidade de carga de 10 kg e alcance de 1420 mm. O equipamento foi fabricado em 05/2017 e possui 12.493,98 horas de operação. O estado é usado, funcional e testado. O sistema está equipado com o software KSS 8.3.31, bem como Profinet ProfiSafe Device 3.2.0, RemoteService 1.2.0 e RemoteSupportView 1.0.3. As aplicações típicas incluem manuseio, montagem e tarefas gerais de automação. Iajdpfxsy Rgb Aj Algst

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2015, Unidade reforçada para usinagem com mesa de 2 eixos. Robô potente da família Quantec, versão Prime, caracterizado por uma rigidez estrutural aumentada. Ideal para processos que geram grandes forças de pressão, como polimento ou corte, onde a estabilidade do braço é fundamental para a precisão. Isdpfoyu Ilpox Algjat Especificação Técnica Parâmetro Dados técnicos Modelo do robô KUKA KR 210 R2700 Prime Ano de fabricação 2015 Controle KRC4 Capacidade de carga 210 kg Alcance 2700 mm Número de eixos do robô 6 Eixos adicionais 2 (mesa rotativa) Peso do robô 1111 kg Faixa do Eixo 1 ±185° Faixa do Eixo 2 -140° / -5° Faixa do Eixo 3 -120° / 155° Faixa do Eixo 4 ±350° Faixa do Eixo 5 ±122,5° Faixa do Eixo 6 ±350°

Condição: usado, Ano de fabrico: 2016, horas de funcionamento: 8.749 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 6700-105810, peso total: 1.250 kg, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2.650 mm, Trata-se de um robô industrial ABB IRB 6700-235/2.65 com controlador IRC5 e PC RW6, ano de fabricação 2016. Também podemos oferecer este robô totalmente recondicionado, caso queira! O robô inclui as seguintes opções: - UDPUC Driver - RobotWare Base (Inglês) - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion Iaedpfx Aloy N Tllogjt - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP e NFS client - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modos - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change

Condição: usado, Sistema Robótico Adept, Robô Industrial, Máquina Usada Dimensões: Comprimento: 1250 mm Largura: 520 mm Altura: 1860 mm Fabricante: Sistema Robótico Adept Modelo: Cobra 800 Tipo: SCARA (4 eixos) Alcance máximo: 800 mm Carga útil nominal: 2 kg Carga útil máxima: 5,5 kg Repetibilidade (XY): ±0,017 mm Repetibilidade (Z): ±0,003 mm Repetibilidade (Theta): ±0,019° Classe de proteção: IP65 Ano de fabricação: 2003 (conforme etiqueta) Características especiais: Excelente precisão e velocidade Servo amplificador e controlador integrados (design compacto) Ijdpfx Alowm Hnbjgeat Rastreamento de esteira e integração com sistema de visão Fácil calibração com encoder absoluto Proteção IP65 opcional (design à prova de poeira e água) Resumo: O Adept Cobra 800 é um robô SCARA compacto e de alto desempenho, projetado para tarefas de automação industrial rápidas, precisas e flexíveis. Com alcance máximo de 800 mm, capacidade de carga útil de 2 a 5,5 kg e excelente repetibilidade, é uma solução ideal para operações de montagem e movimentação de materiais.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2006, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Robot: 764020 / Controller: 45730, peso total: 850 kg, capacidade de carga: 30 kg, alcance do braço: 2.033 mm, O robô industrial da KUKA é um sistema de automação de 6 eixos com capacidade de carga de 30 kg e alcance de 2033 mm. O robô foi fabricado em 08/2006, o controlador em 2006, e possui 0 horas de operação. O estado é usado. O sistema está equipado com o software de sistema KUKA (KRC2). As aplicações típicas incluem manuseio, montagem e tarefas de automação. Iasdpfxoy N Elds Algjt

Condição: usado, Ano de fabrico: 2010, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Robot: 920729 / Controller: 201086, peso total: 1.552 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.700 mm, À venda está um robô industrial KUKA usado, modelo VKR 210 R2700, combinado com o moderno controlista KR C4 nexxt. O robô de 6 eixos foi fabricado em dezembro de 2010 e oferece uma capacidade de carga de 210 kg com um alcance de 2.700 mm. Na versão VKR, o sistema atende aos padrões da Volkswagen e é ideal para aplicações exigentes, como manuseio, soldagem por pontos e fabricação automatizada. O controlador KR C4 nexxt proporciona maior eficiência energética e facilita a integração em ambientes de produção modernos. Números de série: Robô 920729, Controlador 201086. As horas de operação são desconhecidas. Iasdpoy N Ekyefx Algjt

Condição: usado, Ano de fabrico: 2011, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Robot: 922245 / Controller: 94311, peso total: 1.617 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2.700 mm, À venda está um robô industrial KUKA usado e testado, modelo VKR 240 R2700, equipado com controladora (V)KRC2 ed05 fabricada em 2012. O robô de 6 eixos foi produzido em 2011 e possui capacidade de carga de 240 kg e alcance de 2700 mm. Na versão VKR, o sistema está em conformidade com padrões industriais específicos e foi projetado para aplicações como manuseio, soldagem por pontos e fabricação automatizada. Os números de série são 922245 para o robô e 94311 para a controladora. As horas de operação são desconhecidas. Iajdpsy N Ekgjfx Algst

Condição: usado, Ano de fabrico: 2004, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Robot: 812358 / Controller: 46122, peso total: 1.430 kg, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 3.100 mm, À venda está um robô industrial KUKA usado, modelo KR 210 L150 2000, equipado com um controlador (V)KRC2 ed05. O robô de 6 eixos foi fabricado em 2004 (manipulador) e 2007 (controlador) e oferece uma capacidade de carga de 150 kg, com alcance estendido de 3100 mm na versão L. Além disso, o sistema é configurado com "medição absoluta", proporcionando maior precisão de trajetória para aplicações exigentes. Áreas típicas de utilização incluem manuseio, montagem, paletização e processos de produção automatizados. Os números de série são 812358 para o robô e 46122 para o controlador. Iaodpfxjy N Ei Ao Algjt