Ferramentas Hsk-63A comprar usado (39.488)

Condição: bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Equipamento: Placa de identificação disponível, HSK-63A – Porta-ferramentas da marca GARANT e WNT Njdpfx Aozkhvrjflslf Estado: Como novo Localização: Graz Descrição: À venda, 8 unidades de porta-ferramentas HSK-63A das renomadas marcas GARANT e WNT. Estes porta-ferramentas de alta qualidade estão em estado como novo e são ideais para trabalhos de fixação de ferramentas precisos e fiáveis. As especificações dos porta-ferramentas HSK 63 podem ser vistas nas imagens. Características: Fabricante: GARANT e WNT Tipo: Porta-ferramentas HSK-63A Estado: Como novo Os porta-ferramentas podem ser enviados, sem problema. Contacte-nos para obter mais informações e para agendar uma visita!

Condição: recondicionado (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 159879, 🔥 ANÚNCIO PREMIUM – FISCHER MFV-1224/50 ELETROFUSO DE ALTA ROTAÇÃO 🔥 50.000 RPM | HSK-C32 | CONDIÇÃO IMPECÁVEL | PRONTO PARA PRODUÇÃO Eletrofuso de alta performance FISCHER MFV-1224 disponível para venda – uma solução premium para retificação de precisão e usinagem CNC de alta velocidade. Ideal para ambientes industriais exigentes onde precisão e confiabilidade são fundamentais. ⸻ ⚙️ Especificações Principais • Modelo: FISCHER MFV-1224/50 • Rotação máxima: 50.000 RPM • Interface de ferramenta: HSK-C32 (Troca Automática de Ferramentas) • Tipo: Eletrofuso de alta frequência • Projetado para aplicações de alta precisão e alta rotação ⸻ ✅ Estado & Desempenho • Testado e verificado profissionalmente • Funcionamento excelente – operação suave • Sem ruídos anormais, sem vibração • Fuso pronto para instalação imediata • Sem colisões, sem defeitos ocultos ⸻ 🎯 Aplicações Típicas • Retificação interna e externa • Fresamento de alta rotação • Usinagem de precisão (aeroespacial, moldes, ferramentaria) ⸻ 📦 Inclui • Unidade completa do fuso (conforme fotos) • Embalagem adequada para transporte seguro ⸻ Njdpoy Hpbwofx Aflslf 💎 Por que escolher este fuso? • Qualidade premium da engenharia suíça/alemã • Altíssima confiabilidade em rotações extremas • Excelente custo-benefício comparado ao novo (economize milhares de euros) ⸻ 💰 Preço: [€ – negociável] 📍 Localização: Romênia ⸻ 📹 Extras • Vídeo de funcionamento disponível sob consulta • Fotos adicionais e detalhes técnicos disponíveis ⸻ 📩 Apenas consultas sérias. Pronto para envio – preferência para negociações rápidas.

Condição: muito bom (usado), SISTEMAS DE FERRAMENTAS WEINIG E LEITZ HSK POWERLOCK Njdpozv N Adofx Aflelf DIVERSOS TIPOS, PARA DESBASTE, PERFILAGEM, CORTES, ETC.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2011, horas de funcionamento: 2.200 h, Funcionalidade: totalmente funcional, potência: 7,5 kW (10,20 cv), ano da última revisão geral: 2026, Oferecemos esta máquina usada para afiar ferramentas Schneeberger Norma CFG 7,5 kW, fabricada em 2011. HORAS DE FUNCIONAMENTO: 2200! Lubrificação central automática programável Tubos pneumáticos totalmente substituídos em 04/2026 Versão padrão PLUS: Njdpjzqu Tdefx Aflolf - Fixação rápida hidráulica de ferramentas - Suporte para discos de esmerilhamento HSK 50 - Quinto-Basic-SW - ferramentas para trabalhar madeira - Unidade central de filtragem de líquido de arrefecimento de 330 litros; 6,3 bar - Sistema de proteção contra incêndio CO² Acessórios especiais: - Fabricado em 2013 - carregador de peças MIL, incluindo um dispositivo de troca para lâminas de perfil e ferramentas de haste - 1 palete para lâminas de perfil - espessura do perfil: 2 mm; largura da placa até 150 mm Se tiver alguma dúvida ou precisar de mais informações, não hesite em nos enviar uma mensagem.

Ano de fabrico: 1991, condição: pronto a usar (usado), Eixos: 5, diâmetro máximo do rebolo: 150 mm, velocidade do fuso: 9.000 rpm, velocidade do fuso da peça: 1.500 rpm, velocidade do fuso de fixação: 13.000 rpm, deslocamento X/Y/Z: 200 mm/190 mm/150 mm, porta-ferramentas: HSK-50. Dimensões da máquina X/Y/Z: aprox. 1700mm/1400mm/1800mm, controle: NumRoto 1060. Controle com defeito. Inclui bomba de refrigeração e reservatório de refrigeração, conjunto de rebolos com suportes 12x. Documentação disponível. Uma visita no local é possível. Nledpsvu Dfbofx Aflsf

Condição: usado, Detalhes técnicos: Tipo de montagem do porta-ferramentas: HSK-A 100 Tipo de porta-ferramenta: Wohlhaupter Tipo de porta-ferramenta: Cabeçote de mandrilhamento para ferramentas de acabamento / Torneamento de precisão Nledeyug Ebepfx Aflef Grande variedade de porta-ferramentas Wohlhaupter HSK-A 100, cabeçotes de mandrilhamento, adaptadores e extensões disponíveis. Lista de peças com preços será enviada mediante solicitação.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2009, ZOLLER GmbH Modelo Smile 400 Tipo de Máquina Pré-ajustador ótico CNC para ferramentas / Máquina de medição de ferramentas PROGRAMA: PILOT 3 Sistema de Medição Sistema de medição ótico com câmara Eixos de medição controlados por CNC Pré-ajuste automático de ferramentas Medição digital do comprimento e do diâmetro da ferramenta Capacidade de Medição Comprimento máximo da ferramenta: 400 mm Diâmetro máximo da ferramenta: 320 mm Raio máximo de medição (X): 210 mm Estas são as especificações padrão para a plataforma Smile 400. Interface da Ferramenta Equipado com: Adaptador de medição SK50 Compatível com outros adaptadores Zoller (HSK/SK/BT/CAPTO, dependendo da ferramenta). Controlo Software de medição controlado por PC PC industrial com Windows Embedded Sistema de medição ótico com câmara PC industrial ZOLLER IPC Modelo: ZQ57 / 9G (Chassis 5G) Processador Intel Core i3 Windows Embedded Fonte de alimentação industrial 80 Plus Bronze Unidade LG DVD-RW Portas USB Monitor Monitor industrial HP EliteDisplay Fonte de Alimentação IPC industrial: 100–240 VCA 50–60 Hz 4–8 A Acessórios Visíveis Bloco de referência SK50 Vários adaptadores de ferramentas Ferramenta de calibração/ajuste de referência Teclado industrial Rato Armário completo Estação de medição PC industrial Configuração da Máquina Nedpfxjzqdpbe Aflolf Base de medição em granito Coluna de medição vertical Sistema de medição com câmara Estação de trabalho de computador Sistema de pré-ajuste ótico Aplicações Adequado para o pré-ajuste de: Fresas de topo Fresas frontais Ferramentas de perfuração Barras de alargamento Fresas de cascalho ISO40 ISO50 SK40 SK50 Ferramentas HSK (com o adaptador apropriado) Peso Aproximado Aproximadamente 215 kg para a unidade de medição (excluindo a estação de trabalho e os acessórios).

Condição: usado, DADOS TÉCNICOS - Número de eixos: 5 EIXOS LINEARES - Curso do eixo X: 400 [mm] - Curso do eixo Y: 250 [mm] - Curso do eixo Z: 250 [mm] - Velocidade de avanço rápido: 24 [m/min] - Resolução: 0,0001 [graus] SUPORTE DO REBOLO – CABEÇOTE DO FUSO VERTICAL - Eixo C: 225 [graus] - Resolução angular: 0,0002 [graus] - Rotação do fuso: 12.000 [rpm] Nsdpfx Ajwwa Ddjflslf - Tipo de ferramenta: HSK-50E - Potência do acionamento do fuso: 15 [kW] SUPORTE DE PEÇAS – CABEÇOTE DO FUSO - Faixa de rotação (eixo rotativo): [rpm] - Faixa de rotação (eixo universal rotativo): [rpm] - Resolução angular: 0,0001 [graus] ALIMENTAÇÃO ELÉTRICA - Tensão de alimentação: 400 [V] PESO E DIMENSÕES - Espaço necessário: 2.050 x 2.100 [mm] - Altura da máquina: 1.960 [mm] - Peso da máquina: 2.800 [kg] ACESSÓRIOS - Comando: SIEMENS SINUMERIK 840D - Reservatório de fluido refrigerante com bomba * com refrigeração de fluido refrigerante - Exaustor de névoa de óleo: ABSOLENT ODR 2000

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 1976, Largura da correia: 400 - 2.100 mm Nlodpjqw Aacefx Aflef Espessura da bobina: 0,5 - 3 mm Peso da bobina: 40 toneladas ID da bobina: 508/610 mm

Condição: usado, DADOS TÉCNICOS - Número de eixos: 5 EIXOS LINEARES - Curso X: 400 [mm] - Curso Y: 250 [mm] - Curso Z: 250 [mm] - Velocidade de avanço rápido: 24 [m/min] - Resolução: 0,0001 [graus] SUPORTE DE REBOLO MANDRIL VERTICAL - Eixo C: 225 [graus] - Resolução angular: 0,0002 [graus] - Velocidade do spindle: 12.000 [rpm] - Tipo de ferramenta: HSK-50E - Potência do acionamento do spindle: 15 [kW] MANDRIL DE PEÇAS - Faixa de rotação (eixo de rotação): [rpm] - Faixa de rotação (eixo rotativo universal): [rpm] - Resolução angular: 0,0001 [graus] ALIMENTAÇÃO ELÉTRICA - Tensão de alimentação: 400 [V] PESO E DIMENSÕES - Espaço necessário: 1980 x 1750 [mm] - Altura da máquina: 1960 [mm] - Peso da máquina: 2800 [kg] Nodpfxjwwa Dks Afljlf ACESSÓRIOS - Comando: SIEMENS SINUMERIK 840D - Sistema automático de carga e descarga com 50 posições

Condição: usado, DADOS TÉCNICOS - Número de eixos: 5 - Diâmetro máximo da ferramenta: 150 [mm] - Comprimento máximo da ferramenta no modo manual: 300 [mm] - Comprimento máximo da ferramenta no modo automático: 140 [mm] - Peso máximo da ferramenta: 25 [kg] CABEÇA DA PEÇA DE TRABALHO (eixo A) - Anexos: SA 50 - Curso X/Z: 360 / 300 [mm] - Eixo da trajetória A: 360 [°] - Velocidade máx.: 800 [rpm] CABEÇA DE RETIFICAÇÃO (eixo B) - Anexo: HSK-E40 - Caminho Y: 200 [mm] - Eixo de trajetória B: -30 / +180 [°] - Diâmetro da roda de moagem: 125 [mm] - Velocidade máxima: 20.000 [rpm] - Potência do fuso: 7 [kW] REVISTA REBOCOS DE ESMERILHAMENTO - Posições: 4 REVISTA DE FERRAMENTAS - Tipo: com sistema de fixação SCHUNK, através dos eixos lineares - Comprimento da ferramenta: 40 – 140 [mm] - Quantidade de ferramentas Ø4-6 por palete: 200 - Quantidade de ferramentas Ø6-10 por palete: 96 - Quantidade de ferramentas Ø6-16 por palete: 54 TENSÃO - Tensão principal: 400 [V] - Potência total: 19 [kW] DIMENSÕES - Necessidade de espaço: 2.300 x 3.350 [mm] - Altura: 2.600 [mm] - Peso: 2.500 [kg] ACESSÓRIOS - CNC: NÚMERO DE POTÊNCIA P2 Nedsuhbzujpfx Aflelf - Software: Easygrind 6.08 - Escala de vidro em X/Y/Z: HEIDENHAIN - Sistema de refrigeração para fuso de retificação - Tanque de refrigerante com bombas: 10 [bares] * com bico retrátil - Extração de névoa de óleo: ELBARON RON/A 100 DV - Ferramenta de bolhas de ar - sistema de extinção de incêndio * NB: Ordem de serviço não garantida. Para que seja verificado por uma empresa compradora qualificada. - Número de suportes para rebolos: 12 - Número de paletes: 4 - 1 mandril de pinça SA50 com fixação automática - 1 mandril de pinça SA50 com fixação manual, capacidade Ø: 32 [mm] - 1 mandril de pinça SA50 com fixação manual, capacidade Ø: 20 [mm] - 1 MASTER para autocalibração de eixos e sondas de medição

Condição: muito bom (usado), Largura da faixa: máx. 1.750 mm Nlsdpfxoy Nyugo Aflof Espessura da faixa: 0,4 - 3 mm Ângulo de rotação do corte transversal: +/- 34° Peso da bobina: máx. 25 t Diâmetro externo da bobina: máx. 2.000 mm Diâmetro do mandril: 508 mm Ano de fabricação: 1971/2004/2020/2023

Condição: usado, DADOS TÉCNICOS - Suporte da ferramenta : HSK 40 - Zona de medição Z : 250 [mm] - Zona de medição X : 300 [mm] Njdpfx Aeuhb Smoflolf - Diâmetro de rotação : 240 [mm] - Peso máx. Peso da ferramenta : 20 [kg]

Condição: usado, Conjunto de compressores Bitzer Nledpjy Sk Ntjfx Afljf -Tipo: 2 x HSK 6461-60, 2 x HSK 7451-70 -Vazão: 2 x 165 m³/h, 2 x 192 m³/h -Capacidade de refrigeração: 620 kW a 0°C/40°C, 520 kW a -5°C/40°C, 420 kW a -10°C/40°C -Dimensões do equipamento: 4300 x 1200 x 1500 mm -Estoque: 1 unidade

Ano de fabrico: 2008, condição: pronto a usar (usado), Está disponível um centro de usinagem CNC de alta velocidade OPS Ingersoll em construção tipo portal. Materiais: grafite/cobre/alumínio/plástico/usinagem rígida, curso X/Y/Z: 700mm/550mm/450mm, dimensões da mesa X/Y: 850mm/700mm, peso máximo da peça: 2000kg, intervalo de distância porta-ferramenta-mesa: 20mm-520mm, porta-ferramenta: HSK-E40, spindle: Fischer mW 9/10-4, rotação: 42.000 rpm, potência do spindle: 17kW, precisão de concentricidade do spindle: µm, avanço rápido: 30m/min. Dimensões da máquina X/Y/Z: aprox. 3200mm/2500mm/2700mm, peso: aprox. 9000kg, comando: Andronic 2060. Documentação disponível. Visita local possível. Nodpfxozh Nhwe Aflelf

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 1985, Funcionalidade: totalmente funcional, velocidade do fuso (máx.): 2.000 rpm, velocidade do fuso (min.): 80 rpm, tipo de corrente de entrada: trifásico, tensão de entrada: 400 V, Equipamento: velocidade de rotação infinitamente variável, Fresadora universal Deckel FP1 – Em excelente estado Nodpfxjzlnmmo Aflelf À venda, uma fresadora universal Deckel FP1 em excelente estado e bem conservada. A máquina está equipada com um indicador digital de 3 eixos Heidenhain TNC 113, bem como avanço contínuo em todos os três eixos. A Deckel FP1 é conhecida pela sua precisão, fiabilidade e durabilidade, sendo ideal para construção de ferramentas, produção de peças únicas, trabalhos de reparação e empresas de formação. Dados técnicos Fabricante: Deckel Modelo: FP1 Ano de fabrico: 1985 Número da máquina: 15082 Velocidade de rotação: 80–2.000 rpm Potência do motor: 1,6 / 2,0 kW Avanço contínuo nos eixos X, Y e Z Avanço rápido em todos os três eixos Cursos (X/Y/Z): 300 / 160 / 340 mm Mesa angular fixa Cabeçote de fresagem vertical, com deslocamento de 100 mm no suporte do eixo Eixo vertical e horizontal com porta-ferramentas SK40 Sistema de fixação: S20x2 Travão do eixo Espaço necessário: 1,30 m x 1,10 m x 1,60 m (C x L x A) Peso da máquina: aprox. 850 kg Equipamento - Indicador digital de 3 eixos Heidenhain TNC 113 - Torno hidráulico - Sistema de refrigeração - Manual de operação A máquina está em excelente estado técnico e visual e está pronta para uso imediato. Uma inspeção e um teste prático podem ser agendados a qualquer momento, mediante marcação prévia.

Condição: usado, Desgaste permanente da ferramenta de corte: 3,5 mm ST ----- 2 mm V2A --- Máquina padrão em bom estado. Nljdjzwkpzepfx Aflof

Condição: novo, Chiron 1122242 / 562 006 HSK-A63 garra de acoplamento SN: 9F08 com 5721028100 / 95281 braço de ferramenta 1088539/00 CW49/15, sem uso, 100% funcional, escopo de fornecimento conforme fotos Nedpfszpcv Rjx Afljlf

Condição: não verificado (usado), Funcionalidade: não testado, Fresadora universal de ferramentas Nlsdpfx Afozvyihelef

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 1975, Deckel FP2 – Máquina de fresagem com 3 eixos e controlo digital Fagor. A máquina está em boas condições e provém de um departamento de formação. Mesa rotativa universal, porta-ferramenta SK 40, acessórios: várias pinças e adaptadores de fresa. Boas condições de funcionamento. Pode ser demonstrada em funcionamento, mediante acordo. Nljdpfx Aezruudoflof

Condição: usado, Ano de fabrico: 2014, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 2081-9007, altura total: 2.200 mm, comprimento total: 1.462 mm, largura total: 1.750 mm, peso da peça de trabalho (máx.): 20 kg, tipo de corrente de entrada: CC, peso total: 3.300 kg, curso do eixo X: 250 mm, curso do eixo Y: 795 mm, curso do eixo Z: 250 mm, frequência de entrada: 50 Hz, tensão de entrada: 230 V, comprimento da peça (máx.): 700 mm, largura da peça (máx.): 200 mm, altura da peça de trabalho (máx.): 700 mm, tipo de proteção (código IP): IP54, Equipamento: Placa de identificação disponível, documentação / manual, Máquina de medição com 4 eixos controlados por CNC, com tecnologia de medição sem contato e sonda de medição adicional para medição automática de microferramentas de precisão, como fresas, brocas, ferramentas de escalonamento e de perfil. Faixa de medição ampliada, especialmente para ferramentas longas, com até 700 mm de comprimento. Graças a uma câmera de transmissão de luz adicional com ampliação de 400 vezes, também é possível medir ferramentas muito pequenas, ou seja, microferramentas, no contorno ou no perfil. Graças à ampliação de 400 vezes na iluminação superior e na extremidade, as microferramentas também podem ser medidas com o método de iluminação superior. Câmera de matriz CCD de transmissão de luz 1: ampliação = 50 vezes, permite medir o diâmetro (até 150 mm) e o comprimento (até 700 mm), além de ângulos e raios do contorno externo. Câmera de matriz CCD de transmissão de luz 2: ampliação = 400 vezes, permite observar o perímetro da ferramenta e medir o diâmetro, o comprimento, os ângulos e os raios do contorno externo de miniferramentas ou microferramentas. Câmera de matriz CCD de iluminação superior 3: ampliação = 400 vezes, permite observar a vista lateral, por exemplo, o ângulo de ataque, a largura do chanfro, a profundidade do sulco de cavaco, o ângulo de avanço, o ângulo espiral e o ângulo de folga. Câmera de matriz CCD de iluminação superior 4: ampliação = 400 vezes, permite observar a extremidade, incluindo os ângulos axial, de avanço e radial, as larguras do chanfro e os espaçamentos entre centros. Suporte de ferramenta SK 50. Para informações sobre o escopo do software, consulte o documento PDF da licença de software. A máquina é vendida como uma estação de trabalho completa, com todos os acessórios disponíveis. Também inclui uma segunda unidade. Njdpfx Afszvdxajlslf

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 1987, Fresadora Mikron WF2SA com 3 eixos e sistema de controlo digital Heidenhain Aktiv. Mesa angular fixa, encaixe de veio SK 40. Em condições de funcionamento. A máquina pode ser demonstrada em funcionamento mediante acordo prévio. Njdpfx Aozvyh Doflolf

Condição: quase novo (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, diâmetro de montagem: 45 mm, Vendo cerca de 60 suportes de ferramentas usados, alguns novos e com embalagem original, compatíveis, por exemplo, com uma máquina Spinner TTS com encaixe BMT45. Todos os suportes de ferramentas são da marca HEIMATEC. 8 209 02 003 1x Novo, na caixa 8 240 08 021 1x Novo, na caixa 8 240 08 057 2x Novo, na caixa Nljdpfx Afjzv Rdpjlsf 8 010 45 126 6x 4 novos, com caixa / 2 novos, sem caixa 8 039 45 090 4x 2 novos, com caixa / 2 novos, sem caixa 8 030 45 262 2x Novo, sem caixa 8 010 45 127 5x Novo, na caixa A lista mostra apenas os suportes de ferramentas novos. Também estão disponíveis cerca de 40 suportes usados de vários tipos, mas todos com encaixe BMT 45. Por favor, veja as imagens.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 1986, Curso X 710 mm Curso Y 600 mm Curso Z 455 mm Comando Dialog 4 Velocidade de rotação 6300 rpm Porta-ferramentas SK40 Curso do pinolo 80 mm Tamanho da mesa 550 x 1000 mm Njdpfx Afezwk Epoljlf Carga máxima da mesa 0,6 t Necessidade total de potência kW Peso da máquina aprox. 4 t

Condição: usado, Ano de fabrico: 1998, curso do eixo X: 600 mm, curso do eixo Y: 400 mm, curso do eixo Z: 430 mm, altura total: 2.150 mm, comprimento total: 1.900 mm, largura total: 1.400 mm, velocidade de rotação (máx.): 2.500 rpm, velocidade de rotação (min.): 50 rpm, tipo de corrente de entrada: trifásico, comprimento da mesa: 400 mm, largura da mesa: 800 mm, MEXPOL D40A1 Fresadora Universal de Ferramentas com Visor Digital HEIDENHAIN e Apoio Contraponta À venda está uma robusta fresadora universal de ferramentas MEXPOL modelo D40A1, ano de fabricação 1998. A máquina é ideal para fabricação de ferramentas, engenharia mecânica geral, produção de peças únicas e pequenas séries, bem como para oficinas de manutenção e formação. A fresadora está equipada com um visor digital HEIDENHAIN ND 780, que permite um trabalho preciso e confortável. A mesa cruzada estável com ranhuras em T oferece opções versáteis de fixação. Além disso, a máquina dispõe de sistema de refrigeração e um apoio contraponta para suporte de barras de fresamento em operações de fresamento horizontal. O cabeçote de fresagem inclinável amplia as possibilidades de aplicação e permite usinagem flexível de diferentes peças. O equipamento está em bom estado de conservação e estava em funcionamento até recentemente. Dados técnicos: Fabricante: MEXPOL Modelo: D40A1 Ano de fabricação: 1998 Nº de série: 50443 Tipo de máquina: Fresadora Universal / Fresadora de Ferramentas Cone do spindle: SK 40 Faixa de rotação: 50 - 315 + 400 - 2500 rpm (9 estágios) Avanço: 10 - 63 + 80 - 500 mm/min (9 estágios) Percursos (X / Y / Z): 600 × 400 × 430 mm Dimensões da mesa: 800 x 400 mm Nodpfxezfxubj Aflolf Ranhuras em T: 7 peças, 14 mm de largura Visor digital de 3 eixos: HEIDENHAIN ND 780 Sistema de refrigeração Apoio contraponta Cabeçote de fresagem inclinável Equipamento: Visor digital HEIDENHAIN ND 780 de 3 eixos, inclinável Painel de controle inclinável Sistema de refrigeração Aperto hidráulico de ferramentas Caneleira de furação Apoio contraponta para operação com barra de fresamento Iluminação de trabalho Volantes para todos os eixos Proteção contra cavacos rebatível com amortecedores a gás Peso total: aprox. 1.500 kg Dimensões da máquina: aprox. 1900 × 1400 × 2150 mm (C x L x A) Venda sujeita a confirmação prévia e possíveis erros.