Doosan Lynx 300M comprar usado (625)

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2012, Diâmetro máximo de usinagem: 370 mm, Distância entre centros: 651 mm, Distância entre o carro transversal e o centro da peça: 461 mm, Comprimento máximo de torneamento: 712 mm, Rotação do eixo: 3500 rpm, Capacidade da barra: 76 mm, Torreta de 12 posições, Motor do eixo: 15 kW, Controlo FANUC Oi, Mandril de 3 garras, eixo C e função de fresagem, dispositivo de ajuste de ferramentas, contraponto, líquido refrigerante, transportador de aparas. Knedpfsz D Ayvex Akuob

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2023, Funcionalidade: totalmente funcional, Descrição: A máquina está em bom estado técnico, possibilidade de testá-la mediante acordo prévio. Kedpez A T Inofx Akusnb

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2015, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: ML0271-000198, velocidade do fuso (máx.): 6.000 rpm, potência do motor do fuso: 15 W, altura total: 1.600 mm, comprimento total: 2.325 mm, largura total: 1.600 mm, avanço do eixo X: 36 m/min, taxa de avanço eixo Y: 36 m/min, velocidade de avanço eixo Z: 36 m/min, tipo de corrente de entrada: trifásico, passagem de barra: 65 mm, Equipamento: documentação / manual, Colocamos à venda uma torno CNC DOOSAN LYNX 220LSYC em bom estado, fabricada em 2015. Trabalhou durante 2 anos em produção de séries médias e, desde então, tem sido utilizada para produzir séries menores e peças personalizadas. Knodpfx Asy Uwgqekujb A máquina está equipada com transportador de aparas, sistema de medição de ferramentas, mandril com fixação por pinça e mandril hidráulico de 3 garras. Possui suportes de ferramentas motorizados (3 unidades). Inclui alimentador de barras LNS, capaz de acomodar barras de até 3 metros (o preço inclui este equipamento). Outras características: sistema de expulsão de peças, sistema de recolha e descarga de peças, monitorização da carga da ferramenta, sistema de separação de óleo, prolongando a vida útil do fluido de refrigeração, base da máquina fundida de alta rigidez, torre com 12 posições de ferramentas (24 posições no total). As dimensões referem-se apenas à torno. Peso: 2900 kg (este valor não inclui o peso do alimentador de barras, que é contabilizado separadamente). Preço líquido. Se tiver alguma questão ou necessitar de mais informações, por favor, envie-nos uma mensagem.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2019, horas de funcionamento: 43.500 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: ML0336-000164, curso do eixo X: 205 mm, curso do eixo Z: 560 mm, velocidade de rotação (máx.): 6.000 rpm, Diâmetro da barra (máx.): 51 mm, modelo de controlador: Siemens S828D, DETALHES TÉCNICOS Velocidade máxima do eixo principal: 6.000 rpm Curso do eixo X: 205 mm Curso do eixo Z: 560 mm Velocidade de avanço rápido do eixo X: 30 m/min Velocidade de avanço rápido do eixo Z: 36 m/min Diâmetro máximo de usinagem sobre o leito / castelo: 600 / 400 mm Torque: 127 Nm Mandril hidráulico de 3 garras: 170 mm Tamanho máximo da peça: máx. Ø 300 × 510 mm Diâmetro da barra: máx. 51 mm Diâmetro externo do mandril: 152 mm Posições de ferramentas: 12 Seção transversal da ferramenta: 20 × 20 mm Ferramentas: máx. 24 Tempo de mudança do castelo: 0,11 s DETALHES DA MÁQUINA Modelo de controle: Siemens S828D Potência do motor principal: 12,6 kW Potência das ferramentas acionadas: 6,2 kW Pressão do líquido de arrefecimento de alta pressão: 0,7 MPa Kodpfozzx Igsx Akujnb Dimensões e peso Dimensões da máquina (C × L × A): 2.540 × 1.595 × 1.693 mm Peso da máquina: 3.480 kg Horas de funcionamento: 43.500 h EQUIPAMENTO Sistema de refrigeração de alta pressão, 0,7 MPa Transformador Transportador de cavacos Sistema de medição / sensor de medição de ferramentas Mandril de pinça com 3 pinças Carregador de barras LNS para barras com comprimento máximo de 1,5 m Dispositivo de apoio da peça e sistema de separação Monitoramento da carga da ferramenta Conformidade CE Leito da máquina de alta rigidez em ferro fundido Castelo de 12 posições com suporte para máx. 24 ferramentas Carregador de barras automático Separador de óleo para o líquido de arrefecimento Guias lineares com rolamentos Documentação / Manual Velocidade ajustável continuamente

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2016, diâmetro de torneamento de 300 mm, comprimento de torneamento de 510 mm, eixo Y +/- 52,5 mm, curso de 600 mm, capacidade de barra de 65 mm, velocidade do eixo principal de 4.500 rpm, castelhet com 24 posições, Kjdozzwgnepfx Akujnb motor do eixo principal de 15 kW, fresagem a 6.000 rpm, eixo C com precisão de 0,001 graus, velocidade do contra-eixo de 6.000 rpm, eixo Y +/- 52,5 mm, controle Doosan FANUC-i, contraponto, refrigerante, ajustador de ferramentas, coletor de peças, mandril de 3 garras.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2011, horas de funcionamento: 15.100 h, Funcionalidade: totalmente funcional, Torno CNC Fabricante: DOOSAN Modelo: LYNX 220 G-S Ano de fabricação: 2011 Equipado com: Comando FANUC i Eixo X Eixo Y Transportador de aparas Carregador de barras LNS Quick Load Servo 65 Kodszybi Rspfx Akuonb

Condição: como novo (máquina de exposição), Ano de fabrico: 2021, Máquina nova, nunca utilizada!!! DOOSAN LYNX 2100G Ano 2021/10 Diâmetro máximo de torneamento mm 170 Comprimento máximo de torneamento mm 330 Knedpfoy E Ixxjx Akueb Tamanho padrão do mandril pol. 6 Torque máximo do spindle N·m 118 Velocidade máxima do spindle rpm 6000 Potência máxima do spindle kW 18,5 Recolhedor de peças Sistema operacional – FANUC touch Transportador de cavacos Cromar Documentação da máquina

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2019, horas de funcionamento: 14.553 h, curso do eixo X: 205 mm, curso do eixo Y: 105 mm, curso do eixo Z: 560 mm, fabricante de controladores: SIEMENS, modelo de controlador: SINUMERIK 828D, número de eixos: 4, Este DOOSAN LYNX 2100 LSY de 4 eixos foi fabricado em 2019. Possui um eixo Y para operações multitarefas, uma torreta de 12 estações com ferramentas activas e uma bucha hidráulica de 3 mandíbulas. A máquina está equipada com um sistema de alimentação de barras, permitindo uma produção em série eficiente. Se pretende obter capacidades de torneamento e fresagem de alta qualidade, considere o centro de torneamento-fresagem DOOSAN LYNX 2100 LSY que temos para venda. Contacte-nos para mais informações. • Caraterísticas principais: • Eixo principal + subeixo • Eixo Y para operações multi-tarefas • Torre de 12 estações (24 posições de indexação) • Ferramentas activas (ferramentas acionadas) • Interface de ferramentas: BMT45 • Porta-peças/Capacidade (na máquina): • Mandril hidráulico de 3 maxilas: 170 mm • Âmbito de fornecimento: • Transporte para o cliente • Instalação e colocação em funcionamento da máquina • Formação básica do operador (14 horas) • Principais vantagens: • Eixo Y + sub-fuso → capacidade total de maquinação • Ferramenta em tempo real → torneamento e fresagem numa única configuração Kjdpfxsy Epi Ae Akujnb • Alimentador de barras → ideal para produção em série • Manuseamento automatizado de peças → maior produtividade Equipamento adicional • Alimentador de barras: Top Automazioni Fusion 350 (Ø20-50 mm, até 3200 mm de comprimento) • Mandril adicional de 3 mandíbulas: 135 mm • Sistema de pinças, capacidade 5-65 mm • Transportador de aparas (tipo correia, descarga lateral) • Apanhador de peças para o sub-fuso • Escumadeira de óleo • Sistema de refrigeração de alta pressão (5-7 bar, filtragem de 20 µm) • Medição automática da ferramenta • Sistema de controlo da carga do fuso e do eixo • Sinalizador luminoso de 3 cores • Braço de manuseamento de peças (para descarga do sub-fuso) • Pacote de ferramentas: • 2x porta-ferramentas de acionamento reto • 2x porta-ferramentas de acionamento angular • 1x suporte angular alargado • 1x conjunto de suportes de ferramentas de torneamento Technical Specification Counter Spindle Yes Driven Tools Yes

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2012, Diâmetro máximo de corte: 300 mm, comprimento máximo torneado: 510 mm, capacidade da barra: 51 mm, motor de 11 kW, velocidade do spindle: 6.000 rpm, velocidade de fresagem: 6.000 rpm, velocidade do sub-spindle: 6.000 rpm, eixo C: 0,001 graus, comando Fanuc oi-Series, placa de 3 castanhas, apalpador de ferramenta, torre de 12 posições, recolhedor de peças, transportador de peças. Knodpfx Akozg Eb Djuob

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2019, horas de funcionamento: 14.553 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: ML0405-000122, furo da árvore: 51 mm, velocidade do fuso (máx.): 6.000 rpm, passagem de barra: 51 mm, Diâmetro da barra (máx.): 51 mm, Equipamento: documentação / manual, Juntamente com o torno está também à venda o alimentador de barras TOP AUTOMAZIONI FU350SX, ano 2020. O preço é pelo conjunto completo. Kedpfx Aoyym Smokusnb

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2017, Funcionalidade: totalmente funcional, comprimento de torneamento: 330 mm, diâmetro de torneamento: 350 mm, furo da árvore: 65 mm, velocidade do fuso (máx.): 4.500 rpm, velocidade do fuso (min.): 45 rpm, curso do eixo X: 205 mm, curso do eixo Z: 340 mm, potência do motor do fuso: 15 W, avanço rápido eixo X: 30 m/min, avanço rápido eixo Z: 36 m/min, altura total: 1.700 mm, comprimento total: 3.600 mm, largura total: 1.600 mm, Equipamento: velocidade de rotação infinitamente variável, Torno USADO de 2 eixos DOOSAN modelo LYNX 2100B com CNC Fanuc i-Series Ksdozhaawspfx Akujnb

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2006, comprimento de torneamento: 305 mm, diâmetro de torneamento: 320 mm, curso do eixo X: 175 mm, curso do eixo Z: 330 mm, velocidade de rotação (máx.): 5.000 rpm, diâmetro do mandril: 65 mm, traço de pena: 80 mm, passagem de barra: 51 mm, Controle FANUC i Series Torreta com 12 posições (não acionada) Contraponto Tanque de cavacos Alimentador de barras IEMCA BOSS 545/32 E Knedpfxey S U Dhe Akueb

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2007, Doosan Puma 300MC Eixo C ferramentas acionadas C-Axis 360° (0,001°) Ano 2007 Fanuc 21iTB com Manual Guide Placa de 12 polegadas (315mm) Samchully Passagem do spindle 102mm Diâmetro máximo de torneamento 355mm Curso dos eixos: X-250mm Z-680mm Cabeçote BMT 65 Contra-ponto Sonda de ferramenta Removedor de cavacos, bandeja com bomba de refrigeração Porta-ferramentas Documentação da máquina Knodpfxsyrb Urj Akusb Condição muito boa

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2018, TORNO DOOSAN GT 2600 M Ksdpfoz D Eq Rjx Akuenb ANO: 2018 TEMPO DE UTILIZAÇÃO: 652 HORAS DIÂMETRO MÁXIMO DE GIRO: 630 mm COMPRIMENTO MÁXIMO DE TORNEAMENTO: 658 mm DIÂMETRO MÁXIMO DE TORNEAMENTO: 460 mm DIÂMETRO DA BARRA: 82 mm VELOCIDADE DO MANDRIL: 35 - 3.500 RPM CONEXÃO: ASA - 8 CURSOS: X: 265 mm Z: 680 mm TORRETA MOTORIZADA CONTRO PONTO EXTRATOR DE CAVACAS PREDEFINIÇÃO DE FERRAMENTAS PESO: 5.500 kg

Condição: muito bom (usado), diâmetro de torneamento sobre o carro transversal: 300 mm, comprimento de torneamento: 510 mm, Modelo: 2100 LYB Comando: Fanuc i Series Ano: 2019 Diâmetro de torneamento: 300 mm Comprimento de torneamento: 510 mm Curso do eixo 'X': 205 mm Curso do eixo 'Y': 105 mm Curso do eixo 'Z': 560 mm Velocidade do spindle: 4500 RPM Knjdpfjy N Uqiex Akuob Potência do spindle: 15 KW Torque do spindle: 169 Nm Equipamento da máquina: Castanha hidráulica de 200 mm Ferramentas acionadas (1 axial - 1 radial) Sensor de ferramenta Coletor de peças Filtro de névoa Dimensões: 2880 x 1711 x 1921 (altura) Peso: 3.900 kg

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2013, curso do eixo X: 205 mm, curso do eixo Z: 550 mm, número de eixos: 4, Este DOOSAN Lynx 220 LMS de 4 eixos foi fabricado em 2013. Possui uma unidade de controlo Fanuc 31 i e está equipada com um carregador de barras curtas/alimentador de barras. Se pretende obter capacidades de torneamento de alta qualidade, considere a máquina DOOSAN Lynx 220 LMS que temos para venda. Contacte-nos para mais informações. Kjdpfx Akezb Ergoujnb - Fabricante: Doosan- Modelo: Lyax 220 LMS- Ano de construção: 2013- Estado de conservação: Muito bom / Totalmente funcional- Unidade de controlo: Fanuc 31 i- Equipamento incluído: Carregador de barras curtas / Alimentador de barras (visível ligado à esquerda do torno) Technical Specification Counter Spindle Yes Driven Tools Yes

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2014, Curso de 900 mm, Kodpfxsz D Axfo Akuonb Diâmetro máximo de usinagem: 650 mm, Comprimento máximo de torneamento: 992 mm, Velocidade do eixo: 1000 rpm, Diâmetro do furo do eixo: 275 mm, Torreta com 10 posições, Motor do eixo: 45 kW, Controlo FANUC Série 32i, Platô de 3 mordentes manual de 24", Contraponto, Transportador de aparas, Líquido de refrigeração.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 25.000 h, peso total: 3.900 kg, fabricante de controladores: FANUC, modelo de controlador: 0i-TD, número de eixos: 4, Este torno horizontal de 4 eixos DOOSAN LYNX220LSYA foi fabricado em 2014. Oferece um desempenho robusto para operações de torneamento de precisão. Se pretende obter capacidades de torneamento de alta qualidade, considere a máquina DOOSAN LYNX220LSYA que temos para venda. Contacte-nos para mais informações. Benefícios da máquina Benefícios qualitativos da máquina • Adaptador para maquinagem interna/kit de carcaça • Conjunto de adaptadores adicionais para o suporte ativo preciflex • Um conjunto de ferramentas pouco usadas está disponível por um preço adicional. Benefícios técnicos da máquina • Suporte de ferramentas de torneamento externo • Suporte duplo de ferramentas de torneamento externo (lado esquerdo) Kodpox D I T Rofx Akujnb • Suporte duplo de ferramentas de torneamento externo (lado esquerdo) • Suporte para tratamento da superfície final • Suporte para maquinagem interna • Suporte duplo de ferramentas de torneamento externo (ambos os lados) • Suporte triplo para maquinagem interna • Porta-ferramentas ativo axial (lado esquerdo) • Porta-ferramentas ativo axial (lado esquerdo) • Porta-ferramentas ativo radial Informações adicionais Máquina ainda em funcionamento

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2025, horas de funcionamento: 10 h, Funcionalidade: totalmente funcional, comprimento de torneamento: 1.070 mm, diâmetro de torneamento: 460 mm, potência do motor do fuso: 22 W, velocidade do fuso (máx.): 3.500 rpm, curso do eixo X: 265 mm, curso do eixo Z: 1.100 mm, avanço rápido eixo X: 24 m/min, avanço rápido eixo Z: 30 m/min, APENAS 10 HORAS!!!!! Temos 8 centros de torneamento CNC Doosan como este no nosso armazém. Kodpfx Akjzk I Rvouenb 1 conjunto de centro de torneamento CNC DOOSAN GT2600 LM com eixo C – 12 polegadas – 10 horas 2 conjuntos de torno CNC DOOSAN GT 2600, 12 polegadas, 10 horas 2 conjuntos de torno CNC DOOSAN GT2100, 10 polegadas, 10 horas 3 conjuntos de torno CNC DOOSAN Lynx 2100, 8 polegadas, 10 horas Pode visitar as nossas instalações e verificar todas as máquinas.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 2.742 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: MV0061-000661, curso do eixo X: 762 mm, curso do eixo Y: 516 mm, curso do eixo Z: 570 mm, fabricante de controladores: Fanuc, comprimento da peça (máx.): 800 mm, largura da peça (máx.): 550 mm, altura da peça de trabalho (máx.): 460 mm, altura total: 2.580 mm, comprimento total: 3.260 mm, largura total: 3.130 mm, largura da mesa: 570 mm, altura da mesa: 880 mm, comprimento da mesa: 860 mm, peso total: 9.200 kg, distância do centro da mesa ao nariz do fuso: 720 mm, potência do motor do fuso: 18.500 W, número de posições no magazine de ferramentas: 30, tensão de entrada: 380 V, tipo de corrente de entrada: Ar condicionado, Equipamento: documentação / manual, transportador de aparas, Doosan VC 510 (2017) – Centro de Maquinação Vertical com Trocador de Paletes Automático (APC) Centro de maquinação vertical de alta produtividade, com conicidade de 40, que apresenta um design robusto com deslocamento da coluna e um trocador de paletes automático (APC) integrado de 2 paletes. Principais Especificações: Ano: 2017 Controlo: Fanuc Deslocamentos (X / Y / Z): 762 × 516 × 570 mm Dimensões da Palete (×2): 860 × 570 mm (APC rotativo, tempo de troca de ~6 segundos) Dimensão Máxima da Peça: 800 × 550 × 460 mm Carga Máxima da Mesa: 350 kg por palete Motor do Eixo: 18,5 / 15 kW Trocador de Ferramentas (ATC): 30 Ferramentas Deslocamento Rápido (X/Y/Z): 40 / 40 / 32 m/min Guias: Guias Lineares de Rolos de Alta Resistência Kedpez Atqrefx Akujnb Peso da Máquina: ~9.200 kg Em excelentes condições, totalmente mantido e construído para produção contínua em alta velocidade. Contacte-nos para agendar uma inspeção e obter mais informações.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2012, Funcionalidade: totalmente funcional, DOOSAN PUMA 2600S – Centro de torneamento CNC com contra-eixo, FANUC, ano 2012 Knedpfxsz Dq Inj Akuob Oferecemos para venda um centro de torneamento CNC DOOSAN PUMA 2600S com contra-eixo, equipado com um sistema de controlo fiável DOOSAN-FANUC i Series. A máquina está em funcionamento e, mediante acordo, pode ser demonstrada e testada. Dados técnicos: Fabricante: Doosan Infracore Modelo: PUMA 2600S Ano de fabrico: 09/2012 Número de série: ML0218-000034 Controlo CNC: DOOSAN-FANUC i Series Configuração: eixo principal + contra-eixo Diâmetro máximo de torneamento: aprox. 376 mm Comprimento máximo de torneamento: aprox. 760 mm Mandril do eixo principal: aprox. 10" Passagem de barra pelo eixo principal: aprox. 76 mm Rotações máximas do eixo principal: aprox. 3.500 rpm Potência do eixo principal: aprox. 18,5 / 22 kW Curso do eixo X: aprox. 260 mm Curso do eixo Z: aprox. 830 mm Torreta: 12 posições Contra-eixo automático para usinagem completa da peça Transportador de cavacos Potência nominal da máquina: 40,7 kVA Alimentação: 200/220 V, 3 fases, 50/60 Hz Peso da máquina: 5.400 kg Centro de torneamento CNC robusto, adequado para produção em série e em pequenas quantidades. Graças ao contra-eixo, permite a usinagem da peça em ambos os lados, sem a necessidade de comutação manual entre as diferentes operações. A máquina está atualmente em funcionamento e pode ser demonstrada em operação.

Condição: pronto a usar (usado), cor: laranja, Ano de fabrico: 2012, horas de funcionamento: 9.539 h, Olá, Tenho para oferecer uma carregadora de rodas Doosan. Ksdpfsz D E Agjx Akuonb Modelo: DL200 Ano: 2012 Horas de utilização: 9.539 horas A carregadora está equipada com garfos. A carregadora foi importada da Alemanha.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2011, Funcionalidade: totalmente funcional, DOOSAN DNM 400A – Centro de usinagem vertical CNC, FANUC, ano 2011 Oferecemos para venda um centro de usinagem vertical CNC DOOSAN DNM 400A, equipado com um sistema de controlo fiável DOOSAN-FANUC i Series. A máquina está atualmente em funcionamento e pode ser demonstrada e testada mediante acordo prévio. Especificações técnicas: Fabricante: Doosan Infracore Modelo: DNM 400A Ano de fabrico: 05/2011 Controlo CNC: DOOSAN-FANUC i Series Curso do eixo X: aprox. 762 mm Curso do eixo Y: aprox. 435 mm Curso do eixo Z: aprox. 510 mm Knodpfxoz Dq Iuo Akueb Dimensões da mesa de trabalho: aprox. 920 × 435 mm Carga máxima da mesa: aprox. 600 kg Cone do eixo: BT40 / ISO 40 Rotações máximas do eixo: aprox. 8.000 rpm Troca automática de ferramentas Sistema de refrigeração Alimentação: 380 V Potência nominal: aprox. 27,4 kVA Peso da máquina: 4.500 kg Centro de usinagem vertical CNC universal, adequado para produção em série e produção individual. A combinação de uma construção robusta DOOSAN e um sistema de controlo FANUC garante uma operação simples e boa disponibilidade de assistência técnica. A máquina está em funcionamento e pode ser demonstrada em operação.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2023, Funcionalidade: totalmente funcional, Descrição: Kedez A T Hkspfx Akusnb A máquina está em bom estado técnico, possibilidade de testá-la mediante acordo prévio.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2022, Funcionalidade: totalmente funcional, comprimento de torneamento: 725 mm, diâmetro de torneamento sobre o carro transversal: 590 mm, diâmetro de torneamento: 376 mm, potência do motor do fuso: 30 W, velocidade do fuso (máx.): 2.800 rpm, furo da árvore: 115 mm, curso do eixo X: 280 mm, curso do eixo Z: 830 mm, avanço rápido eixo X: 24 m/min, avanço rápido eixo Z: 30 m/min, binário: 1.112 Nm, passagem de barra: 103 mm, Diâmetro da barra (máx.): 103 mm, traço de pena: 100 mm, diâmetro do mandril: 100 mm, curso do fuso: 100 mm, diâmetro de torneamento sobre o carro transversal: 590 mm, nariz do fuso: A 2-11, diâmetro de oscilação sobre o carro transversal: 720 mm, força de avanço eixo X: 9.465 N, força de avanço do eixo Z: 17.379 N, Equipamento: documentação / manual, velocidade de rotação infinitamente variável, Máquina em estado de nova, foi utilizada apenas para colocação em funcionamento e está combinada com um Halter Universal BIG 70 LoadAssistant. Pode também ser adquirida separadamente. Knjdpoyud Uasfx Akuob