Kuka Leitungssatz 7M Con-S comprar usado (76.075)

Condição: usado, Ano de fabrico: 2018, horas de funcionamento: 12.568 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 511119, peso total: 51 kg, capacidade de carga: 6 kg, alcance do braço: 700 mm, Este é um KUKA KR 6 R700 SIXX WP Ano de fabrico 2018 Também temos o prazer de lhe oferecer esta revisão! Njdpfx Acst Urkzjfewg O robô inclui as seguintes opções: A01_PLC A03_GRP PlacaPacote DiagnósticoSegurança KRCAutoInstalação KUKA.CPC KUKA.NonAdmin CarregarDadosDeterminação NWC Profinet KRC-Nexxt SafeOperation WristMamesOffset

Condição: usado, Ano de fabrico: 2018, horas de funcionamento: 18.497 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 511122, peso total: 51 kg, capacidade de carga: 6 kg, alcance do braço: 700 mm, Este é um robô industrial KUKA KR 6 R700 sixx WP Ano de fabrico 2018 Também temos o prazer de lhe oferecer este robô revisto! Nedpeudmqmofx Acfewg O robô inclui as seguintes opções: A01_PLC A03_GRP PlacaPacote DiagnósticoSegurança KrcAutoInstall KUKA.NonAdmin CarregarDadosDeterminação NWC Profinet KRC-Nexxt SafeOperation WristMamesOffset

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2005, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: CUM300/S-DSF, Moinho Netzsch Condux em condições completamente originais. Suas ervas são moídas juntas. motor: Siemens 22 kW 40,5A 2945 RPM Moinho: Nwodpfx Acsudygbsfeg usado por no máximo 2 anos incl. tábua de moer incl. rotor de moagem incl. tubulação para sucção e queda de ar Trancar: Fechadura Coperion 150mm. moinho hosokawa

Condição: usado, Ano de fabrico: 2007, Robô industrial KUKA usado, modelo KR 240 L180/2 Série 2000, ano de fabricação outubro de 2007. Njdowztn Rjpfx Acfowg Contacte-nos para mais detalhes técnicos. Preço €8.000,00 (+IVA)

Condição: pronto a usar (usado), T&S ConturoMatic T2 dispositivo de medição de contornos Dispositivo de medição de contornos Sistema de medição óptico-incremental Velocidade de medição 0,1...3,0 mm/s Velocidade de posicionamento de até 25 mm/s Espaçamento do ponto de medição 0,5...25 µm Precisão ±(0,9+L(mm)/100) µm Raio de precisão ±0,005% do valor nominal em R 12,5 mm Distância de precisão ±(1,2+L(mm)/100) µm Ângulo de precisão ≤ 30'' dados técnicos foram adotados. Sinta-se à vontade para vir nos visitar. Teremos prazer em providenciar um envio econômico para você organizar Você receberá uma fatura adequada. Uma fatura líquida também pode ser emitida para clientes estrangeiros. É necessário um número de identificação de IVA válido. Sujeito a venda prévia. Visite nossa loja e confira nossas outras ofertas. Os nomes de empresas e marcas registradas mencionados são de propriedade de seus proprietários e são usados exclusivamente para identificar e descrever os produtos. Nodswak Nvepfx Acfowg Podem ocorrer desvios de dados técnicos e erros na descrição do artigo, os quais são reservados.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2007, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 2.400 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ED05, Compactos, extremamente rápidos e com uma combinação única de carga útil e alcance: esses atributos fazem dos robôs da série KUKA comp a escolha óbvia para uma ampla gama de aplicações – por exemplo, manuseio ou solda por pontos. Modelo: KR200 COMP Capacidade de carga: 200 kg Alcance em mm: 2400 mm Condição: Usado e testado Ano: 2007 (várias opções disponíveis) Incluso: Manipulador + Gabinete KRC2 ed05 + Teach pendant + Todos os conjuntos de cabos Despesas de envio não estão incluídas no preço Por favor, entre em contato para orçamento e opções de reforma. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia personalizados e projetos conforme necessidades específicas de produção. (Fonte: Site da Kuka) Nwodpfx Acjw H A A Isfog

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2021, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 37 kg, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 901 mm, precisão de posicionamento: 0,03 mm, Leilão de um conjunto com 7 KUKA KR 10 R900-2! DETALHES TÉCNICOS Capacidade de carga: 10 kg Alcance do braço: 901 mm Precisão: 0,03 mm DETALHES DA MÁQUINA Controle: KRC4 compact Peso operacional: 37 kg Campo de aplicação: manuseio, montagem, embalagem, operação de máquinas, produção de pequenos lotes Nwsdpoyft U Defx Acfsg Classe de proteção: IP65 ESCOPO DE ENTREGA (por robô) Robô industrial KUKA KR 10 R900-2 Unidade de comando KUKA KRC4 compact KUKA SmartPad (painel de operação) Conjunto de cabos de conexão

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2019, número da máquina/veículo: 19500015 + 508267, Funcionalidade: totalmente funcional, horas de funcionamento: 7.724 h, potência: 7,5 kW (10,20 cv), tensão de entrada: 400 V, corrente de entrada: 32 A, frequência de entrada: 50 Hz, curso: 200 mm, velocidade de operação: 1.500 mm/s, capacidade do tanque de óleo: 100 l, comprimento total: 3.250 mm, largura total: 2.800 mm, altura total: 2.500 mm, peso total: 4.000 kg, curso do eixo X: 300 mm, fabricante de controladores: Bystronic, modelo de controlador: ByVision, largura de trabalho: 1.030 mm, força de dobragem (máx.): 40 t, velocidade do batente traseiro eixo R: 500 mm/s, Curso do batente traseiro, eixo R: 100 mm, curso do batente traseiro eixo Z: 955 mm, distância entre colunas: 1.060 mm, altura de instalação: 515 mm, tipo de controlo: Comando CNC, grau de automação: automático, tipo de acionamento: hidráulico, Equipamento: barreira de luz de segurança, controlo remoto de pé, paragem de emergência, proteção para os dedos, À venda está uma prensa dobradeira automatizada com sistema robótico, de primeira mão, para conformação seriada de peças metálicas. Prensa dobradeira 2019 BYSTRONIC Xpert 40/1030 Robô 2019 KUKA KR10R 1100 sixx Dados técnicos Prensa dobradeira - Força de prensagem: 400 kN (40 t) - Comprimento de trabalho: 1.030 mm - Comando: ByVision Robô - Capacidade máxima nominal: 11 kg - Alcance: 1.100 mm - Eixos: 6 eixos - Repetibilidade posicional: 0,02 mm - Módulos de segurança certificados CE Características - Célula de dobra totalmente automatizada com robô industrial de 6 eixos integrado - De primeira mão - Dimensões de instalação (CxLxA): aprox. 3,25 m x 2,8 m x 2,5 m - Terminal de operação ByVision Bending com tela touchscreen Full HD de 22 polegadas Nwsdox El Nhjpfx Acfjg Condição da máquina - Horas de operação: 7.724 h - Contador de ciclos: 310.212 - Histórico de manutenção completo, inspeções regulares - Estado técnico impecável - Teste funcional: pode ser demonstrado durante a visita - Localização: Niederrohrdorf, Suíça Condições - Preço de novo: CHF 250.000 (2019) - Preço de venda: CHF 150.000 (a negociar) - Desmontagem, coleta e transporte: por conta do comprador - Disponibilidade: imediata / conforme acordo - Pagamento: adiantado / transferência bancária - Garantia: O equipamento é vendido como visto e no estado em que se encontra, excluindo qualquer responsabilidade por vícios ocultos. Não há garantia nem responsabilização adicional do vendedor.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2005, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.700 mm, Modelo: KR150 L130 Condição: Recondicionado com 1 ano de garantia Máquina de soldadura: NOVA Máquina de Soldadura Megmeet FK4000-R + Pistola de Soldadura por Arco Ano: 2005 Gabinete de controlo: KRC2 ed05 Incluído: Manipulador + Cabine de Controlo KRC2 ed05 + Todos os Conjuntos de Fios + Pingente de Ensino + Conjunto de Soldadura por Arco Não incluído: O 7º eixo e o 7º acionamento não estão incluídos no preço, mas podem ser oferecidos com preços extra, consultoria de engenharia Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robots no nosso inventário e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia personalizados e design para as suas necessidades específicas de soldadura. Nwedpfx Asq Dp Aajcfog

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2010, horas de funcionamento: 25.000 h, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 2.400 mm, Como PLC Merkezi, podemos realizar projectos de engenharia personalizados com os nossos robôs industriais no nosso stock, como este exemplo. Podemos ajudá-lo com: - Soldadura - corte - Alimentação de máquinas - Paletização - Despaletização - Processamento de mármore - Alimentação de máquinas Apgant e dobragem de metais - E muitos outros projectos Marca: KUKA Modelo: KR200 Comp Condição: Recondicionado com 1 ano de garantia Versão: V5.6.12 Ano: 2010 Nwjdpfx Acogi Dztefsg Cabine de controlo: KRC2 ed 05 Carga útil nominal: 200kg Distância de acesso: 2400mm Conteúdo: Manipulador + Cabine de Controlo + Todos os Conjuntos de Cablagem + Pingente de Ensino + 2 Motores de Fuso (Conjunto com Sistema Mecânico) + Painéis Eléctricos + 2 Servo-Drives + Conjunto de Cabos + 8 DI / 8 DO Envio: NÃO incluído no preço Pagamento: Pagamento a 100% antes da recolha

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2010, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 2.400 mm, Como PLC Merkezi, podemos realizar projectos de engenharia personalizados com os nossos robôs industriais no nosso stock, como este exemplo. Podemos ajudá-lo com: - Soldadura - corte - Alimentação de máquinas - Paletização - Despaletização - Processamento de mármore - Alimentação de máquinas Apgant e dobragem de metais - E muitos outros projectos Marca: KUKA Modelo: KR200-3 Comp Condição: Recondicionado com 1 ano de garantia Versão: V5.6.12 Nwjdpfsq Dpxdjx Acfeg Ano: 2010 Cabine de controlo: KRC2 ed 05 Carga útil nominal: 200kg Distância de acesso: 2400mm Incluído: Manipulador + Cabine de Controlo + Todos os Conjuntos de Cablagem + Pingente de Ensino +1 Hertz Spindle Motor (Novo) + Delta Spindle (Conjunto com o Sistema Mecânico) + Mesa de Troca de Ferramentas Não incluído: 7º Eixo, Projeto de Engenharia e Consultoria Envio: NÃO incluído no preço Pagamento: 100% de pagamento antes da recolha

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2008, Funcionalidade: totalmente funcional, Armário de comando completo sem painel de ensino (Teach-Panel) e sem cabos de ligação. Totalmente funcional, pode ser inspecionado no local com energia ligada. Nodpfx Aex U Tcbecfowg

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2006, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 2.400 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ED05, Compacto, extremamente rápido e com uma combinação única de capacidade de carga e alcance: esses atributos tornam os robôs da série KUKA comp a escolha óbvia para uma ampla variedade de aplicações – por exemplo, manuseio ou soldagem a ponto. Modelo: KR200 COMP Capacidade de carga: 200 kg Alcance: 2.400 mm Condição: Usado, Testado e Recondicionado Ano: 2006 (diversas opções disponíveis) Inclui: Manipulador + Controlador KRC2 ed05 + Teach Pendant + Todos os conjuntos de cabos + 1 ano de garantia Serviços de Recondicionamento PLC MERKEZI incluem: • Limpeza: A superfície do painel e do robô foi limpa. • Troca de óleo: Os óleos de todos os eixos (6 eixos) do robô foram substituídos. • Troca de baterias: Todas as baterias foram substituídas por novas. • Manutenção mecânica: Engrenagens, contrapeso são revisados e mantidos após testes de peso e repetibilidade. • Manutenção eletrônica: Inclui manutenção dos drivers, placas eletrônicas, teach pendant e PC. • Polimento e repintura: Após a limpeza, o robô é polido e pintado na cor original, podendo ser pintado na cor desejada. Despesas de envio não estão incluídas no preço. Entre em contato para solicitar uma cotação ou para conhecer as opções de recondicionamento. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia personalizada e projetos para necessidades específicas de produção. Nedpfx Acow H Az Refjwg (Fonte: Site da KUKA)

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2021, Funcionalidade: totalmente funcional, KUKA KR 16R1610-2/SEL Capacidade de carga: 16 kg Alcance: 1612 mm Njdpfexz Tr Tjx Acfowg

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2007, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 2.400 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ED05, Compacto, extremamente rápido e com uma combinação única de carga útil e alcance: essas características tornam os robôs da série comp da KUKA a escolha ideal para uma ampla variedade de aplicações – como manuseio ou soldagem por pontos. Modelo: KR200 KRC2 ED05 Njdsw Idi Dspfx Acfewg Condição: USADO Ano: 2007 Gabinete de controle: KRC2 ed05 Inclui: Manipulador + Gabinete de controle KRC2 ed05 + Todos os conjuntos de cabos + Teach Pendant (console de programação) Entre em contato para solicitar um orçamento e conhecer as opções de recondicionamento. Somos a PLC Merkezi EOOD e temos mais de 300 robôs em nosso estoque, trabalhando com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia personalizados e projetos sob medida para suas necessidades produtivas específicas. (Fonte: Site da KUKA)

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2005, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 2.400 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ed05, Compacto, extremamente rápido e com uma combinação única de capacidade de carga e alcance: esses atributos tornam os robôs da série KUKA comp a escolha óbvia para uma ampla variedade de aplicações – por exemplo, manuseio ou soldagem por pontos. Modelo: KR200 COMP Capacidade de carga: 200 kg Alcance em mm: 2400 mm Condição: Usado e Testado Ano: 2005 (diversas opções disponíveis) Incluído: Manipulador + Gabinete KRC2 ed05 + Teachpendant + Todos os conjuntos de cabos + 6 meses de garantia Serviços de Retrofit PLC MERKEZI incluem: • Limpeza: As superfícies do painel e do robô foram limpas. Nwedpfxsw Hyhns Acfsg • Troca de óleo: Os óleos de todos os eixos (6 eixos) do robô foram substituídos. • Troca de baterias: Todas as baterias foram trocadas por novas. • Manutenção mecânica: Engrenagens e contrapesos verificados e ajustados após testes de peso e repetibilidade. • Manutenção eletrônica: Inclui manutenção dos drives, placas eletrônicas, teach pendant e PC. • Polimento e repintura: Após a limpeza, o robô é polido e repintado na cor original, podendo ser pintado na cor desejada. Despesas de envio não inclusas no preço. Entre em contato conosco para um orçamento e também para conhecer as opções de retrofit. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia e projetos personalizados para necessidades específicas de produção. (Fonte: Site da KUKA)

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2013, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 6 kg, alcance do braço: 900 mm, Robô completo com cabo de ligação, quadro de comando, teachpanel. Pode ser inspecionado sob corrente no local. Njdpfx Acexn Rdmefewg

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2014, capacidade de carga: 180 kg, alcance do braço: 2.900 mm, A Binici MB GmbH dispõe também de outros robots industriais. Todos os nossos robots são totalmente funcionais (com acessórios completos). Nodpfx Aowxxzwecfjwg Estamos à vossa disposição para uma boa consulta

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2015, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 3.100 mm, Nossos robôs industriais são cuidadosamente verificados e testados antes da entrega e estão prontos para uso imediato. Nodewlz Dbspfx Acfowg O robô é completo com: - Gabinete de controle - Painel de ensino - Cabo de conexão

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2004, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 360 kg, alcance do braço: 3.076 mm, Modelo: KR360 (L280) Capacidade de carga: 280kg ou 360kg Alcance do braço: 3076 mm ou 2826 mm Condição: Recondicionado com 6 meses de garantia Manipulador: Ano 2004 Nwedpfx Asq Hd Hrjcfog Gabinete do Controlador: KRC2 ed05 Ano 2007 Inclui: Manipulador + Gabinete KRC2 ed05 + Todos os conjuntos de cabos + Teach Pendant + 1 ano de garantia Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia e projetos personalizados para suas necessidades específicas de produção.

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2012, capacidade de carga: 180 kg, alcance do braço: 2.900 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, O KUKA KR 180 R2900 prime é um braço robótico de 6 eixos, com capacidade de carga de 180 kg e alcance máximo de 2896 mm. É amplamente utilizado em aplicações industriais, como paletização. Capacidade de carga: 180 kg Alcance máximo: 2896 mm Posição de montagem: Piso Repetibilidade de posição (ISO 9283): 0,06 mm Controlador: KR C4 Número de eixos: 6 Horas de operação: 10.095h Condição: Usado & Bateria trocada & Testado & RECONDICIONADO O preço não inclui o frete. Serviços de Recondicionamento PLC MERKEZI incluem: • Limpeza: A superfície do painel do robô e do próprio robô foi limpa. • Troca de óleo: Os óleos de todos os eixos (6 eixos) do robô foram substituídos. • Troca de bateria: Todas as baterias foram trocadas por novas. • Manutenção mecânica: Engrenagens e contrapeso verificados e mantidos após testes de peso e repetibilidade. • Manutenção eletrônica: Inclui manutenção dos drivers, placas eletrônicas, teach pendant e PC. • Polimento e repintura: Após a limpeza, o robô é polido e pintado na cor original, podendo ser pintado em outra cor desejada. Nwodpfxsw Idype Acfjg Como PLC Merkezi EOOD, possuímos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia personalizados e projetos sob medida para as suas necessidades de produção.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2008, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 1.610 mm, O KR 16 foi projetado para uma carga nominal de 16 kg, visando otimizar o desempenho dinâmico do robô. Nwodpoq A Uiuofx Acfjg Principais aplicações: - Soldagem - Dosagem - Fabricação aditiva Modelo: KR16 Standard & Foundry (outras opções também disponíveis) Condição: Usado e testado Ano: 2008 Painel de comando: KRC2 ed05 Inclui: Manipulador + gabinete de controle KRC2 ed05 + conjunto completo de cabos + teach pendant (grampo e base não inclusos) Entre em contato para orçamento e opções de recondicionamento. Na PLC Merkezi EOOD, contamos com mais de 300 robôs em estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: site da KUKA)

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2014, capacidade de carga: 270 kg, alcance do braço: 2.700 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, peso em vazio: 1.129 kg, A série de robôs mais popular da KUKA, a KR QUANTEC, destaca-se pela sua robustez, design elegante, versatilidade e por estar equipada com recursos de alto desempenho. O robô KUKA KR 270 R2700 F Ultra possui repetibilidade de 0,06 mm. Nwsdeq Dznbepfx Acfeg Aplicações mais comuns: - Paletização - Despaletização - Manuseio de materiais - Manufatura aditiva - Montagem - Dosagem - TCP remoto Modelo: KRC4 KR270 R2700 F Ultra (Foundry) Condição: Reformado, testado e também pintado Ano: 2014 Controlador: KRC4 Inclui: Manipulador + Controlador KRC4 + Todos os conjuntos de cabos + Pendant de programação (Teach Pendant) Não inclui: Base e garra Serviços de Reforma PLC MERKEZI incluem: • Limpeza: Limpeza da superfície do painel do robô e do próprio robô. • Troca de óleo: Troca dos óleos de todos os eixos (6 eixos) do robô. • Troca de baterias: Todas as baterias substituídas por novas. • Manutenção mecânica: Inspeção e manutenção das engrenagens e contrapesos após testes de peso e repetibilidade. • Manutenção eletrônica: Inclui manutenção dos drives, placas eletrônicas, teach pendant e PC. • Polimento e repintura: Após a limpeza, o robô é polido e repintado em sua cor original, podendo ser pintado na cor desejada. Como PLC Merkezi EOOD, contamos com mais de 300 robôs em estoque, trabalhando com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia sob medida e projetos customizados conforme a necessidade específica da sua produção.

Condição: novo, Funcionalidade: totalmente funcional, Este cabo adaptador original KUKA foi projetado para converter conexões de controladores KRC4 para serem compatíveis com controladores KRC2. Garante transmissão de sinais confiável e fácil integração entre diferentes gerações de controladores KUKA. Especificações: Nwsdpjxc I S Djfx Acfjg Compatibilidade: Controladores KRC4 → KRC2 Função: Conversão de conexão de controlador (adaptador) Design durável e de longa duração Acompanha estojo de transporte protetor

Condição: muito bom (usado), O controlador KUKA KR C2 é uma unidade de controle robusta e comprovada, projetada para uma ampla gama de aplicações de robôs industriais. Com seu design modular e alto poder de processamento, permite controle de movimento preciso e integração perfeita em sistemas de automação complexos. Especificações técnicas: Fabricante: KUKA Modelo: KRC2 Tipo: Controlador de robô / Computador de posicionamento / Unidade de controle Dimensões (L x P x A): 805 x 530 x 1255 mm Peso: 182 kg Compatibilidade: Adequado para uma ampla variedade de robôs industriais KUKA Aplicações: Soldagem, manuseio, montagem, embalagem, paletização e mais Principais características: Nedpew Idx Eofx Acfswg - Arquitetura modular para fácil manutenção e expansão - Gabinete de grau industrial resistente - Total conformidade com as normas de segurança industrial - Interface de usuário amigável baseada no KUKA HMI em ambiente Windows - Suporte a controle multi-eixo para aplicações complexas