Kuka Armas Robóticas comprar usado (2.178)

Condição: muito bom (usado), KUKA KUKA KR 180 R2500 extra Robô industrial + Comando KRC4 À venda está um potente robô industrial da KUKA, modelo KR 180 R2500 extra, incluindo comando KRC4 e painel de operação (Teach Pendant). O sistema foi utilizado em ambiente industrial e está em pleno funcionamento. É ideal para automação, manipulação, aplicações de soldagem e processos de produção em geral. Dados técnicos do robô: Capacidade de carga: 180 kg Alcance: aprox. 2.496 mm Eixos: 6 Peso: aprox. 1.059 kg Dados técnicos do comando (KRC4): Tensão de alimentação: 3 x 400 V Frequência: 50/60 Hz Corrente máxima: aprox. 20 A Proteção: 25 A Peso: aprox. 151 kg Dimensões (aprox.): Altura do robô: aprox. 2.200 – 2.500 mm Área de base: aprox. 1.000 x 1.000 mm Comando (A x L x P): aprox. 1.000 x 800 x 800 mm Bledpoy Dn Siefx Ag Seh Software / Sistema: Versão KRC: V8.2.22 Versão HMI: 8.2.0.4 B142 Sistema base: KS V8.2.142 Versão do Windows: XPe V3.0.2 Eixos adicionais: 1 Equipamentos: - Comando KUKA KRC4 - Painel de controle Teach Pendant KUKA - Cabos de conexão e chicotes - Versão industrial para operação contínua Estado: Usado, tecnicamente funcional, com sinais normais de uso. O sistema estava em operação até recentemente. Escopo de fornecimento: - Robô KUKA KR 180 R2500 extra - Comando KUKA KRC4 - Painel de controle Teach Pendant KUKA - Cabos de conexão conforme ilustrado nas imagens Escopo de fornecimento: (ver fotos) (Alterações e erros nas informações técnicas reservados!) Estamos à disposição para responder outras perguntas por telefone.

Condição: novo, Ano de fabrico: 2017, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: KR 210 R2700 prime, Dados básicos KR 210 R2700 prime Número de eixos: 6 Número de eixos controlados: 6 Volume de trabalho: 55 m³ Repetibilidade de posição (ISO 9283): ± 0,06 mm Peso aprox.: 1111 kg Capacidade de carga nominal: 210 kg Alcance máximo: 2696 mm Classe de proteção: IP65 Classe de proteção, punho axial: IP65 Nível sonoro: < 75 dB(A) Posição de montagem: Piso Área de instalação: 830 mm x 830 mm Inclinação máxima permitida: ≤ 5° Cor padrão: Base: preto (RAL 9005); partes móveis: laranja KUKA 2567 Controlador: KR C4 Nome de transformação KR C4: KR210R2700 PRIME C4 FLR Diâmetro do eixo oco A1: 139 mm (parcialmente ocupado por cabos do motor) Classe de umidade (EN 60204): - Classificação das condições ambientais (EN 60721-3-3): 3K3 Temperatura ambiente: Durante operação: 10 °C a 55 °C (283 K a 328 K) Durante armazenamento/transporte: -40 °C a 60 °C (233 K a 333 K) Dados dos eixos, KR 210 R2700 prime Faixa de movimento: A1: ±185° A2: -140° / -5° A3: -120° / 155° A4: ±350° A5: ±122,5° A6: ±350° Velocidade com carga nominal: A1: 105 °/s A2: 107 °/s Bodpfx Asyl Ux Dog Sslh A3: 114 °/s A4: 136 °/s A5: 129 °/s A6: 206 °/s Cargas, KR 210 R2700 prime Carga nominal: 210 kg Momento de inércia nominal: 105 kgm² Carga total nominal: - Carga adicional nominal, base: - Carga adicional máxima, base: - Carga adicional nominal, coluna giratória: - Carga adicional máxima, coluna giratória: 300 kg Carga adicional nominal, braço intermediário: - Carga adicional máxima, braço intermediário: 130 kg Carga adicional nominal, braço: 50 kg Carga adicional máxima, braço: 150 kg Distância nominal ao centro de gravidade da carga: Lxy: 270 mm Lz: 240 mm A ultrapassagem das cargas nominais e adicionais reduz a vida útil do robô e pode causar sobrecarga dos motores e engrenagens. Recomenda-se sempre testar a aplicação específica com o KUKA.Load. Em casos de excedentes individuais, a KUKA Roboter GmbH deve ser consultada.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2021, horas de funcionamento: 82 h, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 2 unidades disponíveis 1x 135 e 1x 82 horas de operação Ano de fabricação: 10/2021 Número de eixos: 6 Capacidade máxima de carga: 6 kg Alcance máximo de trabalho: aprox. 1100 mm Inclui: robô, controlador, cabos, painel teach Garantia de comissionamento de 2 semanas. Sem garantia adicional. Peças de reposição estão constantemente disponíveis em estoque. Bljdpfx Agey Nlb Ej Ssh O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2019, Funcionalidade: não testado, número da máquina/veículo: 10021711, peso total: 1.400 kg, capacidade de carga: 210 kg, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC 4, 1. Braço robótico • Fabricante: KUKA Deutschland GmbH • Tipo: KR 210 R3100 Ultra (KR210R3100 ULTRA C4 FLR) • Número do item: 10021711 • Número de série: 1239324 • Ano de construção: 04/2019 • Peso próprio: 1154 kg • Capacidade de carga: 210 kg • Alcance: 3096 mm • País de origem: Alemanha 2. Controle do robô • Tipo: VKR C4 • Número do item: 1106074 • Número de série: 3007941 • Ano de construção: 10/2019 • Peso: 168 kg • Tensão de alimentação: 3x400V • Frequência da rede: 50/60 Hz • Corrente de carga total: 22 A • Fusível de rede: 25 A • País de origem: Hungria 3. Sistema de extração • Fabricante: ESTA Apparatebau GmbH & Co. KG • Tipo: Pequeno aspirador de pó OM-8 • Número de série: 19002523 • Ano de construção: 2019 • Voltagem: 400 V • Potência: 0,55 kW • Consumo de corrente: 1,4 A • Volume: 10A [dBA] • Fluxo volumétrico (máx.): 600 m³/h • Peso: 60 kg • Classe de proteção: IP44 • Máx. pressão negativa: 1600 Pa • País de origem: Alemanha 4. Equipamentos e recursos especiais • Painel de ensino com cabo de conexão (visível no gabinete de controle) • Instalação de armário elétrico/de controle externo com conexões Ethernet e de segurança (típico para KUKA) • Acessório adicional montado no flange do robô, para aplicações especiais (por exemplo, aplicações de retificação ou rebarbação) • Base para montagem estacionária no chão • Cabos de controle e potência já montados e integrados • O sistema é armazenado em paletes e pronto para transporte Blsdpfxov Tyw Do Ag Soh

Condição: usado, Ano de fabrico: 2009, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA KR150L110 Número de eixos: 6 Carga máxima: 110 kg Alcance máximo: aprox. 3100 mm Ano de fabricação: 8/2009 Inclui: Robô, controle, cabos, painel de programação (teach pendant) Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. 2 semanas de garantia de início de operação. Sem garantia adicional. Blsdpfx Aey Nkndjg Sjh

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2003, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô de soldagem de pinos para roscas M5 (convertível) KUKA KR 180 KRC2 completo Controle: KRC2 Número de eixos: 6 Bedpfx Agoy Nki Io Sslh Carga máxima: 180 kg Área de trabalho máxima: aprox. 2700 mm Ano de fabricação: 2003 Inclui: robô, unidade de controle, cabos, teach panel, esquemas elétricos, equipamento de soldagem de pinos Além disso, peças sobressalentes estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente operacional e pode ser inspecionado. 2 semanas de garantia de comissionamento. Sem garantia adicional.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 267 h, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA KR10 R1100 sixx KRC4 - laranja Número de série 508436 apenas 267 horas de uso Número de série 508438 apenas 273 horas de uso Ano de fabricação: 03/2017 Número de eixos: 6 Capacidade máxima de carga: 10 kg Alcance máximo de trabalho: aprox. 1100 mm Inclui: robô, comando, cabos, painel de ensino Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado. 2 semanas de garantia de comissionamento. Sem garantia adicional. Bledsy Nkihopfx Ag Sjh

Condição: usado, Ano de fabrico: 2014, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA KR10 R1100 sixx KRC4 Ano de fabricação: 2014 Número de eixos: 6 Carga máxima: 10 kg Alcance máximo de trabalho: aprox. 1100 mm Inclui: robô, controlador, cabos, teach panel Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. Bledpoy Nkh Rofx Ag Seh O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado. 2 semanas de garantia de inicialização. Sem garantia adicional.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2016, horas de funcionamento: 582 h, Robô KUKA KR3 R540 sixx KRC4 completo profinet com apenas 582 horas. Ano de fabricação: 47/2016 Número de eixos: 6 Capacidade máxima de carga: 3 kg Alcance máximo de trabalho: aprox. 540 mm Inclui: robô, controlador, cabos, painel de ensino Garantia de operação de 2 semanas. Sem garantia adicional. Peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Bljdpjy Nincofx Ag Ssh

Condição: usado, Ano de fabrico: 2006, Robô de console KUKA KR16 KS KRC2ed05 Ano 2006 Euromap 67 Extensão mostrada na foto não incluída Controlador: KRC2ed05 Número de eixos: 6 Capacidade máxima de carga: 16 kg Blsdpfjy Niglox Ag Seh Alcance máximo de trabalho: aprox. 1800 mm Ano de fabricação: 2006 Inclui: robô, unidade de controle, cabos, teach panel, esquemas elétricos. Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado. 2 semanas de garantia de comissionamento. Sem garantia adicional.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2010, Robô KUKA KR6-2 KRC2ed05 Controle: KRC2ed05 Ano: 2010 Número de eixos: 6 Bodey Nibiopfx Ag Selh Capacidade máxima de carga: 6 kg Alcance máximo de trabalho: aprox. 1611 mm Profibus Inclui: robô, controle, cabos, painel de programação (Teach Panel) Produto usado – apresenta sinais normais de uso, mas está totalmente funcional. Mais fotos e detalhes mediante solicitação.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2021, Funcionalidade: totalmente funcional, WEBEN / CEEVER túnel de lavagem com sistema robótico, de transporte e de controle Fabricante: WEBEN / CEEVER Aplicação: Manuseio automatizado de peças após prensa anterior (prensa não incluída), lavagem, secagem e controle de qualidade Descrição: O sistema é uma linha automatizada para retirada e transporte de peças provenientes de uma prensa anterior. Robôs manipulam as peças, conduzindo-as por um sistema de transporte através de um túnel de lavagem industrial (limpeza úmida), seguido de um sistema de inspeção/medição para verificação de qualidade. Toda a cadeia de processos é projetada para operação contínua e integra manipulação robótica, lavagem, tecnologia de transporte e decisão automática de qualidade (OK/NOK). Dados técnicos – Túnel de lavagem Ano de fabricação: 2021 Processo de limpeza: Jato-jato (à base de água), sopragem de ar, secagem por ar quente Dimensões máximas da peça: Comprimento 1400 mm Dimensões máximas da peça: Profundidade 2000 mm Dimensões máximas da peça: Altura 10 mm Peso máximo da peça: 12 kg Dimensões da máquina: Largura 3000 mm Dimensões da máquina: Profundidade 35.500 mm Dimensões da máquina: Altura 3400 mm Peso (vazio): 20.000 kg Peso (em operação): 27.000 kg Material em contato com o meio: Aço inoxidável AISI 304 Volume do tanque de lavagem: 4000 litros Aquecimento do tanque de lavagem: elétrico 80 kW Volume do tanque de enxágue: 2500 litros Aquecimento do tanque de enxágue: elétrico 40 kW Bomba de lavagem: 2000 l/min, 6 bar, 30 kW Bomba de enxágue: 900 l/min, 6 bar, 15 kW Filtração lavagem: filtro de saco 4 unidades, 100 μm Secagem: elétrica 48 kW Conexão elétrica: 380–400 V / 50 Hz / 3 Fases + N Potência total instalada (túnel de lavagem): 385 kW Automação pneumática: 6–8 bar, conexão 1/4″ Soprador pneumático: 6–8 bar, 4 conexões, consumo aprox. 30.000 Nm³/h, conexão 1 1/4″ Dados técnicos – sistema robótico, de transporte e de controle Controle: Siemens PLC S7-1500 1517F Painel de operação: Siemens TP1900 Comfort Robô: KUKA KR50 R2500 IONTEC com KRC4 (vários robôs na linha) Bjdey Ein Ujpfx Ag Solh Tecnologia de transporte: diversas linhas/zona de transporte Velocidade máxima de transporte: até 24 m/min Sistema de controle: sistema de medição a laser com avaliação automática OK/NOK e triagem Localização: UE

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 45 h, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA Robot KR 210 R3300 K – Foundry ultra (45 horas de operação) Ano de fabricação: 06/2014 Capacidade de carga: 210 kg Alcance: 3300 mm Smart Pad: não Controle: KRC4 Cabo: não Cor: laranja Horas de operação: 45 h Estado: condição impecável, utilizado apenas para fins de teste Observação: Edição Foundry, desenvolvida para ambientes agressivos. O robô foi utilizado para testes em um centro de desenvolvimento. Bsdpfx Ajy I Uv Neg Sjlh

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2016, horas de funcionamento: 367 h, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA Robot KR 10 R1100 sixx (367 horas de operação) Ano de fabricação: 10/2016 Carga útil: 10 kg Alcance: 1101 mm Smart Pad: KRC4 00-168-334 Controle: KRC4 compact Cabos: sim Cor: branco Horas de operação: 367 h Estado: bom estado, utilizado apenas para fins de teste Bledpfx Aoy I Uvveg Seh Observação: Tela sensível ao toque do smartpad está danificada, o robô foi utilizado apenas para testes em um centro de desenvolvimento

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 86 h, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA Robot KR 10 R900 sixx (85,7 horas de funcionamento) Ano de fabricação: 02/2017 Carga máxima: 10 kg Alcance: 901,5 mm Smart Pad: KRC4 00-168-334 Comando: KRC4 compact Cabo: sim Cor: laranja Bodoy I Uuxspfx Ag Selh Horas de serviço: 85,7 h Estado: estado impecável, utilizado apenas para testes Observação: O robô foi usado para fins de teste em um centro de desenvolvimento

Condição: novo, Ano de fabrico: 2018, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA Robot KR 270 R2700 ultra (sem uso, 0 horas de operação) Ano de fabricação: 10/2018 Capacidade de carga: 270 kg Alcance: 2696 mm Smart Pad: KRC4 00-168-334 Controlador: KRC4 Cabos: sim Cor: laranja Horas de operação: 0 h Blsdpfjy I Ut Isx Ag Sjh Condição: máquina sem uso - embalagem original Observação: inclui console +500mm (opcional) O robô foi utilizado para fins de teste em um centro de desenvolvimento

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 50 h, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA Robot KR 600 R2830 (50,3 horas de funcionamento) Ano de fabricação: 09/2015 Capacidade de carga: 600 kg Alcance: 2826 mm Smart Pad: KRC4 00-168-334 Comando: KRC4 Cabos: sim Blsdpjy I Utnefx Ag Seh Cor: laranja Horas de operação: 50,3 h Condição: estado impecável, utilizado apenas para fins de teste Observação: O robô foi usado para testes em um centro de desenvolvimento

Condição: muito bom (usado), Fabricante: KUKA Roboter GmbH País de origem: Alemanha Tipo: KoM-18000-UTV-D575 Número de série (Werk-Nr): 161 015 Ano de fabricação: 2008 Peso: 6000 kg Capacidade de carga: 18 t. O KUKA omniMove é uma plataforma de transporte para cargas pesadas. Bledpfx Agoxu D E Dj Sjh Rodas especialmente projetadas permitem que a plataforma se movimente em todas as direções, inclusive a partir da posição estacionária. A plataforma é controlada por controle remoto.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2013, peso total: 235 kg, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 1.610 mm, número de eixos: 6, Este KUKA KR 16 de 6 eixos foi fabricado em 2013. Apresenta um alcance máximo de aproximadamente 1610 mm e uma capacidade de carga útil de cerca de 16 kg. O braço do robô foi concebido para ser versátil, permitindo a montagem no chão ou no teto. Se pretende obter capacidades de automação de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 16 que temos para venda. Contacte-nos para mais informações. • 2x unidades disponíveis • Carga útil: aprox. 16 kg (série KR 16 standard) • Repetibilidade: ±0,05 mm • Alcance máximo: aprox. 1610 mm • Posição de montagem: chão ou teto • Carga adicional do braço: 10 kg (carga adicional no braço variável) • Carga total máxima: 26 kg • Gamas de eixos: • Eixo 1: ±185° Blodpfsyz Ti Uox Ag Ssh • Eixo 2: +35° a -155° • Eixo 3: +154° a -130° • Eixo 4: ±350 • Eixo 5: ±130 • Eixo 6: ±350° • Velocidades dos eixos: • Eixo 1: aprox. 156 °/s • Eixo 2: aprox. 156 °/s • Eixo 3: aprox. 156 °/s • Eixo 4: aprox. 330 °/s • Eixo 5: aprox. 330 °/s • Eixo 6: aprox. 615 °/s • Grau de proteção: IP65 (robot) • Temperatura de funcionamento: +5 °C a +55 °C • Temperatura de armazenamento: -20 °C a +60 °C • Sistema/tecnologia de acionamento: Servomotores AC sem escovas • Sistema de engrenagens: redutores isentos de manutenção • Sistema de travões: travões de retenção do motor em todos os eixos • Alimentação eléctrica: CA trifásico (através do controlador KRC2) • Controlador: KRC2 • CPU DO PC: Celeron 2.0 GHz • RAM: DDR 512 MB • Software: KRC V5.6.10 Build 54 • Programação: através da consola de programação KUKA KCP • Ambiente de instalação: industrial • Estrutura do robô: construção em liga leve fundida

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2021, peso total: 1.087 kg, capacidade de carga: 152 kg, alcance do braço: 3.100 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KR C4, número de eixos: 6, Este KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 de 6 eixos foi fabricado em 2021. Ele apresenta um alcance máximo de 3100 mm e uma carga útil nominal de 120 kg, tornando-o adequado para várias aplicações. Com o seu design robusto e classe de proteção IP65, este braço robótico é ideal para ambientes exigentes. Se procura obter capacidades de automação de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 que temos para venda. Contacte-nos para mais informações. • Controlador: KR C4 • Carga útil nominal: 120 kg • Carga útil máxima: 152 kg (com cargas suplementares) Blodsyzhf Rspfx Ag Sjh • Repetibilidade da pose (ISO 9283): ±0,05 mm • Peso do braço do robot: aprox. 1087 kg • Classe de proteção: IP65 (pulso IP67) • Posição de montagem: Chão • Pegada: 830 mm x 830 mm • Disponibilidade: Em stock / Disponível imediatamente • Quantidade: 2 unidades prontas para transporte • Estado de conetividade: Desligado e preparado para envio

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2020, horas de funcionamento: 500 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 1302981, peso total: 280 kg, modelo de controlador: KR C4 NA UL, DETALHES TÉCNICOS Comando Modelo de comando: KR C4 NA UL Número de série do comando: N 3.056.661 Garra Execução: garra a vácuo Acionamento: zona única DETALHES DA MÁQUINA Peso total: 280 kg Horas de operação: aprox. 500 h Bsdsy Hizdepfx Ag Sslh EQUIPAMENTO Teach Pendant (controle manual) disponível e funcional Barreira de segurança controlada por Siemens PLC Sick laser scanner, 2 unidades Cortinas de luz, 4 unidades

Condição: usado, Ano de fabrico: 2001, Preço: Sob consulta Robô para soldagem ou aplicações pick-and-place Fabricante: KUKA Tipo de robô: KR 150L 150SP/2 Tipo de comando: KR C1.05 Ano de fabricação: 2001 Número de eixos: 6 Capacidade de carga: 150 kg Alcance: 2700 mm 2 unidades à venda. - Ano de fabricação: 2001 - Documentação disponível: Não - Certificado CE: Não - Número de eixos [unid.]: 6 - Alcance [mm]: 2700 - Capacidade de carga [kg]: 150 Informações financeiras IVA: O preço informado é acrescido de IVA IVA/tributação diferenciada: IVA dedutível para empresas Bedpfswnhrqox Ag Solh Entrega e aceitação de equipamentos usados do setor industrial possíveis a qualquer momento Lukas van Rossum

Condição: usado, Ano de fabrico: 2001, Preço: Sob consulta - Ano de fabricação: 2001 - Documentação disponível: Não - Certificado CE disponível: Não - Número de eixos [unid.]: 6 Blsdpjwnhdtjfx Ag Seh - Alcance [mm]: 2700 - Capacidade de carga [kg]: 150 Informações financeiras IVA: O preço indicado não inclui IVA IVA/regime de diferenciação: IVA dedutível para empresas Entrega e aceitação de equipamentos usados possíveis a qualquer momento para todo o setor industrial Lukas van Rossum

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 111 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 642702, peso total: 1.111 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2.696 mm, Este é um robô industrial KUKA KR 240 R2700 prime com comando KRC4, ano de fabrico 2015. Podemos também oferecer este robô totalmente recondicionado! O robô inclui as seguintes opções: Bsdpsyywciefx Ag Sslh BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: novo, Ano de fabrico: 2022, horas de funcionamento: 25 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 456516, peso total: 255 kg, capacidade de carga: 20 kg, alcance do braço: 2.010 mm, Tratase de um novo robô industrial KUKA KR 20 R2010 KS-F/SEL com comando KRC5 Dualcab AC SPB, ano de fabricação 2022. O robô inclui as seguintes opções: KUKA.ActivationManagmentTool KUKA.Platform DiagnosisServiceEtherCat ExpertTech GripperSpotTech KUKA.BoardPackage KUKA.DeviceConnector pré-instalado Blodpfsw Dquaex Ag Ssh KUKA.PROFINET MS KUKA.SoftwarePackage smartPAD-2 KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration LoadDataDetermination OrangeApps.UserLogonUSB SafeOperation UserTech