Weisser Torno Vertical comprar usado (14.730)

Condição: usado, Ano de fabrico: 1994, Diâmetro de viragem 1250 mm diâmetro de viragem 1160 mm altura de viragem 800 mm Diâmetro do painel frontal 1000 mm Potência total necessária 97 kW Peso da máquina aprox. 25000 toneladas Espaço necessário aprox. m P I T T L E R Centro de torneamento e fresagem CNC vertical com trocador de ferramentas e trocador de paletes Djdpet Hwy Sjfx Alyocl Tipo PV 1250 / 1-1 Ano de construção 1994 Torneamento máx. 1.000 mm Ø de rotação máx. 1.160 mm Comprimento de viragem aprox. 800 mm Eixo X (horizontal) 1.300 mm Eixo Y (vertical) 800 mm Avanço / avanço rápido 16.000 mm/min Velocidade do fuso principal 10 - 1.000 rpm ! Velocidade do fuso principal através do eixo C separado 0,1 - 16 rpm Precisão de posicionamento do eixo C 360.000 ° + / - 5 " Porta-ferramentas ISO 50 Acionamento da ferramenta 22 kW Binário máx. Binário / velocidade do fuso 315 Nm / 2.500 rpm Tamanho da palete 630 x 630 mm Acionamento do fuso 63 kW Carga ligada aprox. 97 kVA - 400 V - 50 Hz Peso total aprox. 25.000 kg Acessórios / equipamento especial o Controlo CNC de 3 vias NUM 760 TX com gráficos, programação de diálogo guiada por menus programação de diálogo e todas as opções, ciclos e subprogramas comuns com compensação de ferramenta, ciclo de corte de rosca, programação de constante V, etc. o Carro de ferramentas CNC de 2 eixos (1.300x800 mm) com porta-ferramentas acionado porta-ferramentas ISO 50 / 22kW o Trocador de ferramentas com 16 suportes de ferramentas (comprimento máx. 450 mm, máx. 40 kg) o Sistema de troca de paletes (palete 630 x 630 mm) com uma estação de preparação com indexação e indexação e acionamento da palete e 2 estações de paletes separadas o 3 paletes 630 x 630 mm, mandril de 3 maxilas Ø 650 mm, placa frontal Ø 900 mm o Transportador de aparas, unidade de arrefecimento com filtro de correia, invólucro completo (incluindo vedação de proteção para a zona de troca de paletes, armário de distribuição separado), manual de instruções o aprox. 20 suportes de ferramentas e vários outros acessórios Centro universal de torneamento e fresagem de alto desempenho para maquinação completa (torneamento, perfuração, fresagem, roscagem) com altas velocidades e elevado volume de aparas! Estado : bom a muito bom - pronto para demonstração em breve Entrega : a partir do stock - conforme inspeção Pagamento : estritamente líquido - após receção da fatura Pedimos a sua encomenda. Além disso, dispomos de uma grande seleção de tornos modernos usados modernos usados em stock. Por favor, informe-se connosco!

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2008, Torno vertical CNC – 3 EIXOS Marca: HWACHEON Tipo: VT 1150 M Ano: 2008 (2435 horas de corte) CNC: FANUC Oi TC + guia manual Especificações: Capacidades de torneamento: Diâmetro máximo da peça: 1350 mm Diâmetro máximo de torneamento: 1150 mm Altura máxima de torneamento: 950 mm Curso horizontal: 610 mm Curso vertical: 950 mm Eixo C: 360.000 posições Mandril de 3 castelhas hidráulico: Diâmetro: 1016 mm Velocidade de rotação: 630 rpm Potência do motor principal: 50/37 kW Dimensões (largura x profundidade x altura) com transportador: 2850 x 3943 x 3500 mm Peso: 23,5 T Equipado com: Torreta de 24 ferramentas Eixo C com precisão de 0,001° Ferramentas de torneamento com acionamento de eixo de 2,5 kW, 20 a 3000 rpm Refrigeração através do centro das ferramentas Porta-ferramentas de torneamento: 1 x axial, 1 x radial Porta-ferramentas de torneamento Conjunto de castelhas Transportador de cavacos Dcodpfx Aozpvrxslysl Pistola de refrigeração Suporte para zona de usinagem automática

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2005, Funcionalidade: totalmente funcional, Equipamento: documentação / manual, BOEHRINGER NV 250 – Torno vertical CNC À venda, um torno vertical CNC BOEHRINGER NV 250, fabricado em 2005. A máquina é ideal para a produção automatizada em série de peças torneadas. Graças ao cabeçote com sistema de troca rápida e ao alimentador de peças existente, é possível realizar a carga e descarga automaticamente. Dados técnicos: Fabricante: BOEHRINGER Modelo: NV 250 Ano de fabricação: 2005 Cabeçote: A6 Diâmetro máximo da pinça: 250 / 315 mm Diâmetro do furo do cabeçote: 65 mm Eixo X: 760 mm Eixo Z: 260 mm Eixo Y (opcional): ±50 mm Velocidade máxima do cabeçote: 5.000 rpm Potência do cabeçote: 31 kW Torque máximo: 350 Nm Dcsdpfx Alezkk Udjysl Eixo C: presente Torreta de 12 posições Suporte de ferramenta: VDI 40 / DIN 69880 Avanços rápidos X/Z: 120 / 40 m/min Peso da máquina: aprox. 8.500 kg Alimentação: 400 V / 50 Hz / 3 fases Equipamento: Cabeçote com sistema de troca rápida Alimentador automático de peças Eixo C Torreta de 12 posições Suporte de ferramenta VDI 40 Transportador de aparas Sistema de refrigeração Sistema de exaustão UNIFIL / Sistema de filtragem Documentação disponível Estado: Usado Máquina completa Possibilidade de inspeção com a máquina em funcionamento, mediante acordo.

Condição: muito bom (usado), Webster Bennett 48" Torno Vertical com Carril Elevatório Dcjdpfozh Ndrex Alysl Com acessório copiador Mesa de 48" de diâmetro Pode ser demonstrado em funcionamento nas nossas instalações, caso deseje visualizar.

Condição: muito bom (usado), Webster & Bennett torno vertical com trilho elevatório de 72" e acessório copiador. Mesa de 72" de diâmetro. Pode ser demonstrado em funcionamento nas nossas instalações, se necessário. Dcjdpfxjzh Ndfs Alyel

Condição: muito bom (usado), Torno vertical CNC Mestre da Guilda CTV 250 Área de trabalho: Diâmetro do mandril: 250mm Eixo X: 800mm Dcsdpfx Asvuqm Sjlyjl Eixo Z: 300m Cabeça do fuso: 170 h5 Diâmetro do eixo no rolamento dianteiro: 120mm Furo do eixo: 79mm Eixo C Número de estações de trabalho: 12 Vídeos disponíveis!!

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2012, UMARO VTL SC 14 CNC FANUC Oi TC Diâmetro do mandril: 1250 mm Comprimento máximo de torneamento: 1400 mm Altura máxima da peça de trabalho: 1200 mm Dedozruqlepfx Alyscl Peso aproximado: 16,1 toneladas

Condição: usado, Dados técnicos: Dedpfxovb Dq Rj Alyjcl Diâmetro do disco plano: 4000 mm Diâmetro de rotação: 4300 mm Altura de viragem: 330 mm Gama de velocidades do disco frontal: 1 - 92 rpm Peso da peça de trabalho: 18 toneladas Avanços: 1 - 4000 mm/min Motor de acionamento principal: 55 kW Potência total necessária: 85 kVA Peso da máquina aprox.: 64 toneladas Espaço necessário aprox.: 90 x 7,2 x 5,5 m com CNC SIEMENS 840 D com 2 suportes verticais Suporte da base da ferramenta Transportador de aparas *

Condição: usado, Detalhes técnicos: Djdpfjw Rz U Ajx Alyscl Diâmetro da placa frontal: 5000 mm Diâmetro de giro: 6100 mm Altura de torneamento: 2400 mm Curso do carro por lado: 1490 mm Dimensões do carro: 340 x 340 mm Peso máximo da peça: 100.000 kg Potência total necessária: 100 kW Peso da máquina aprox.: 155 t Faixa de rotação da placa frontal: 0,4 - 50 rpm com CNC de 2 eixos SIEMENS 840 D

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 1970, altura de torneamento: 4.000 mm, peso da peça de trabalho (máx.): 100.000 kg, diâmetro de torneamento: 17.000 mm, diâmetro da placa frontal: 5.000 mm, máquina universal 5 eixos (torneamento, fresamento) Moinho de esferas Froriep 40KE 500/600-400 Ano de construção: 1970 (modernizada em 1984 e 2006) Controle: Siemens 840D Comprimento de fresagem: 8500 mm Altura de trabalho máx.: 4000 mm Diâmetro máximo de torneamento: 17.000 mm Diâmetro da mesa: 5000 mm Dcedpfxoym Ri Ue Alysl Configuração de RAM: -15 graus a +90 graus Velocidade máxima da mesa: 40 rpm (100 kW) Carga máxima de trabalho: 100 toneladas Acessórios cabeça de fresagem (800 rpm / 60 kW) cabeça de fresagem universal (630 rpm) slide de frente para diâmetro máx. 1000 mm equipamento de moagem Cabeçote com ângulo de 90 graus (630 rpm) Cabeçote com ângulo de 90 graus (450 rpm) – pequeno

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2008, Torno CNC vertical Tipo de máquina: Gildemeister CTV 400 V3 Comando: Sinumerik 840D powerline (XP) Ano de fabricação: 2008 DADOS TÉCNICOS Eixo X: 700 mm Eixo Z: 340 mm Eixo C Velocidade máxima: 3.500 rpm Potência de acionamento: 47 kW Dedpfx Alozing Usyocl Torque: 1.100 Nm Acionamento direto Número de torretas: 1 Posições de ferramenta: 12 Ferramentas acionadas: 12 Porta-ferramentas: VDI 50 Número de paletes: 15 Acessórios

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2017, 2 x YOU JI TY 400 H Dcedpfx Alezlcvvoyel Diâmetro máximo de rotação: 400 ∅ mm Diâmetro máximo usinável: 250 ∅ mm Altura máxima de usinagem: 350 mm Peso máximo da peça: 300 Kg RPM do veio: 4.000 rpm Ferramentas de torreta (ATC): 8 Extrator de cavacos Reservatório de fluido de corte Peso: 5.500 Kg

Condição: pronto a usar (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Torno copiador vertical automático Modelo GENINI GS 120 máquina usada 3 fusos + unidade copiadora Movimentação automática do carro Velocidade de avanço do carro regulável Movimentação automática da ferramenta Dedpeyl Iufefx Alyjcl Prensa pneumática Distância entre fusos 160 mm Comprimento máx. da peça 1200 mm Potência do motor da ferramenta 4 CV V 380/50

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 1979, Torno vertical de coluna única BERTHIEZ TM500 SP Fabricante: Berthiez (França) Modelo: TM500 SP Ano de fabricação: 1979 Principais dados técnicos: Diâmetro da mesa: 6300 mm Diâmetro máximo de torneamento: 15000 mm Altura máxima utilizável: 4000 mm Curso do braço: 3600 mm Potência do motor principal: 100 kW Carga máxima permitida na placa de face: 80 t Dimensão do cabeçote: 360x360 mm Peso da máquina aprox. 230 toneladas A máquina pode realizar operações de torneamento e fresagem. Não hesite em nos contactar para qualquer informação adicional. Dcsdox A U Raopfx Alyol

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 1987, Funcionalidade: totalmente funcional, diâmetro de torneamento: 4.300 mm, diâmetro da placa frontal: 4.000 mm, Torno Vertical SC43 CNC modernizado e atualizado com CNC Fanuc 0𝑖-TF Plus Fabricado na Romênia pela TITAN Ano de fabricação: 1987 A máquina foi totalmente retrofitada em 2026 Principais dados técnicos: DIÂMETRO DA PLACA MM 4000 DIÂMETRO MÁXIMO DE GIRO MM 4300 ALTURA MÁXIMA SOB A VIGA TRANSVERSAL MM 2000 CARGA MÁXIMA ADMITIDA KG 18.000 FAIXA DE ROTAÇÃO DA PLACA 1-92RPM FAIXA DE AVANÇOS MM/VOLT 0,05-5 AVANÇO RÁPIDO DOS PORTA-FERRAMENTAS MM/MIN 2500 POTÊNCIA DO MOTOR PRINCIPAL CC KW 55 SIEMENS COM INVERSOR SIEMENS PESO DA MÁQUINA APROX. 63 TON A máquina possui os seguintes componentes novos: - novo equipamento elétrico com componentes Schneider, Shrack, Siemens e novo painel elétrico - novo painel de comando - novos microinterruptores - nova bomba hidráulica e componentes - nova bomba para lubrificação das guias, com toda a instalação refeita - novo CNC Fanuc 0𝑖-TF Plus Motor principal Siemens 55KW, revisado em 2018, equipado com inversor Siemens A caixa principal de engrenagens foi revisada, com substituição dos rolamentos. A máquina foi repintada. Oferecemos garantia de 6 meses para peças. Podemos enviar mais fotos e vídeo da medição de precisão da máquina. Dcsdpfoy A Iifsx Alysl Não hesite em nos contactar.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2013, Ano de fabricação 1978, retrofit em 2013 Diâmetro máximo de torneamento: 1300 mm Diâmetro da mesa: 1000 mm Altura máxima da peça: 1500 mm Comprimento de usinagem: 1050 mm Rotação máxima da mesa: 280 rpm Ranhuras em T: 48 x 28 Faixa de rotações: 4,75 - 250 rpm Avanço rápido: 6000 mm/min Na nossa avaliação, a máquina encontra-se em bom estado de uso e pode ser inspecionada sob energia mediante agendamento. Ano de fabricação: 1978 / Retrofit: 2013 Classe de precisão: IT7 Características técnicas: Dcsdpfx Ajxmk E Uolysl - Cabeçote giratório quádruplo Acessórios, ferramentas ilustradas e dispositivos de fixação só fazem parte do fornecimento se especificado nas informações adicionais. Reservamo-nos o direito de alterações e possíveis erros nos dados técnicos e informações, bem como a venda prévia.

Condição: muito bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, altura de torneamento: 1.800 mm, peso da peça de trabalho (máx.): 12.000 kg, diâmetro de torneamento: 2.500 mm, diâmetro da mesa rotativa: 2.000 mm, velocidade do fuso (máx.): 200 rpm, potência do servo motor: 55.000 W, CNC Fanuc 18i TB Diâmetro de torneamento: 2500 mm Altura máxima de torneamento: 1800 mm Curso do eixo X: -200 a +2150 mm Djdpfx Ajznl Tpjlyscl Curso do carro transversal: 1000 mm Secção do carro transversal: 240 x 240 mm Potência do motor do cabeçote: 55 kW Velocidade de rotação do cabeçote: 200 RPM Diâmetro da mesa: 2000 mm - 4 cones Morse independentes Peso máximo admitido: 12 toneladas Número de gamas: 2 Troca de ferramentas: 12 posições Carro transversal móvel MÁQUINA USADA

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, altura de torneamento: 2.200 mm, peso da peça de trabalho (máx.): 18.000 kg, diâmetro de torneamento: 3.300 mm, comprimento de avanço eixo Y: 2.050 mm, diâmetro da placa frontal: 3.000 mm, velocidade do fuso (máx.): 112 rpm, potência do servo motor: 70.000 W, Diâmetro da mesa giratória: 3000 mm – Cone Morse 4 Diâmetro máximo de torneamento: 3300 mm Peso máximo admitido: 18 toneladas Altura máxima da peça: 2200 mm Número de carrinhos: 1 Curso do carrinho: 1200 mm Curso vertical da travessa: 2050 mm Potência do motor do cabeçote: 70 kW Velocidade de rotação do cabeçote: 0 - 112 RPM Número de gamas de velocidade: 3 Troca de ferramentas: 14 posições MÁQUINA USADA REVISADA EM 2016 Dcedpfx Aljznl Sfsysl

Condição: muito bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, peso da peça de trabalho (máx.): 12.000 kg, potência do motor do fuso: 55.000 W, diâmetro externo do mandril: 2.000 mm, comprimento total: 5.600 mm, altura total: 6.000 mm, largura total: 6.000 mm, altura de torneamento: 1.300 mm, diâmetro de montagem: 2.050 mm, peso total: 31.000 kg, Diâmetro de torneamento: 2050 mm Diâmetro do prato: 2000 mm – 4 cones Morse independentes Altura máxima da peça: 1300 mm Dedpfoznl Rnsx Alyscl Número de carrinhos: 1 Curso do carrinho: 1000 mm Secção do carrinho: 230 x 230 mm Potência do motor do cabeçote: 55 kW Peso máximo admitido: 12 toneladas Velocidade de rotação do cabeçote: 0-160 rpm Número de gamas: 3 Troca de ferramentas: 14 posições Dimensões da máquina: 5.600 mm x 6.000 mm x 6.000 mm (altura) Peso: 31.000 kg MÁQUINA USADA

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2006, Funcionalidade: totalmente funcional, velocidade do fuso (máx.): 2.000 rpm, diâmetro de torneamento: 750 mm, altura total: 700 mm, TORNO VERTICAL CNC FANUC 0ITC Dcedpoznbqkofx Alyel Capacidade de torneamento Diâmetro de torneamento: 750 mm Altura de torneamento: 700 mm 1º Cabeçote Diâmetro do cone do cabeçote: A2-11 ISO Diâmetro do mandril: 500 mm Velocidade do cabeçote: 2000 rpm 1º Torre Porta-ferramentas: 8 unidades Com um mandril Autoblok de 3 garras, diâmetro 500 mm, ASA 11, portas automáticas, caixa de engrenagens ZF.

Condição: usado, Ano de fabrico: 1981, Diâmetro do prato 3200 mm Diâmetro de giro 5100 mm Altura de torneamento 2505 mm Deslocamento da barra transversal 1500 mm Curso máximo do cabeçote 1250 mm Deslocamento do suporte 2000 mm Comando Siemens 8 T Troca automática de ferramentas 16 unidades Carga máxima sobre o prato 60 t Dodpfx Aeu Sbdgslyjcl Faixa de rotação do prato - infinitamente variável 0,8-100 rpm Avanço 0,0 mm/min Avanço rápido 6000 mm/min Potência do acionamento do fuso principal 75 kW Peso da máquina aprox. 70 t Dimensões aprox. 9,3 x 6,1 x 6,0 m A máquina está em excelente estado!! A máquina pode ser fornecida opcionalmente com novo sistema elétrico incluíndo comando CNC Siemens SINUMERIK 840D sl. A conversão é realizada por empresa especializada, com garantia de 12 meses para peças e 6 meses para o serviço de pessoal.

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2024, horas de funcionamento: 1 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: HS- 1513, altura de torneamento: 4.800 mm, peso da peça de trabalho (máx.): 100.000 kg, diâmetro de torneamento sobre o carro transversal: 8.000 mm, diâmetro de torneamento: 14.700 mm, diâmetro da placa frontal: 6.300 mm, velocidade do fuso (máx.): 1.500 rpm, ano da última revisão geral: 2024, potência do servo motor: 100.000 W, Características técnicas: Diâmetro da placa frontal: 6300 mm Curso máximo com braço estendido: 11200 mm Altura máxima da peça de trabalho: 4800 mm Diâmetro máximo de torneamento com a coluna próxima à placa frontal: 8000 mm Diâmetro máximo da peça de trabalho fixada na grelha do chão (para processamento interno): 14700 mm Diâmetro máximo para torneamento interno: 16000 mm Rotação da placa frontal com variação contínua: 0,5 – 20 rpm Peso máximo da peça de trabalho: 100 toneladas Velocidade máxima do eixo de fresagem: 1500 rpm Dcjdozmyhrspfx Alyol Caixa de velocidades de 2 velocidades com motor Siemens de 15 kW Fixação manual de ferramentas com conicidade ISO 60 A máquina foi completamente modernizada durante 2024-2025 e equipada com os seguintes componentes novos: - Novo armário elétrico fabricado com componentes CE (Siemens, Schrack, etc.) - Novo CNC Siemens 828, motor principal de 100 kW, motores de avanço de 27 Nm e redutores ZF com relação de 1/5 - Nova fusadeira em 2 eixos (cabeçote vertical e carro transversal) - Novas escalas em 2 eixos Heidenhain - As instalações hidráulicas e de suporte foram realizadas com componentes CE (Rexroth, Brevini, Atos, etc.) - Nova instalação de lubrificação DROPSA-Italy ou similar; - Precisão geométrica de acordo com as normas ISO (como uma máquina nova); A máquina está desmontada em unidades de transporte, pronta para envio em um armazém na Romênia. Unidades de transporte: - 6,4 x 3,3 x 0,7 metros - 24 toneladas - 6,4 x 3,3 x 0,7 metros - 24 toneladas - 11,5 x 3,1 x 0,95 metros - 18,5 toneladas - 4 x 2,66 x 2,7 metros - 21,5 toneladas - 9 x 2,6 x 0,8 metros - 18,5 toneladas - 9 x 2,6 x 0,8 metros - 25 toneladas - 6,75 x 2,38 x 1,0 metros - 16,5 toneladas - 6,75 x 2,38 x 1,8 metros - 24 toneladas - Outra área de carga para componentes adicionais: 4 caminhões de 6 x 2 x 2 metros - 18 toneladas cada.

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2012, É oferecido um centro de torneamento vertical EMAG VSC 250. A máquina foi submetida a uma revisão mecânica completa em 2022 e, portanto, está em condições como novas. Dsdpfsh Tkdqjx Alyscl O VSC 250 é vendido com uma linha de automação. Não estão incluídos outros equipamentos periféricos, mas estes podem ser oferecidos adicionalmente, a pedido do cliente. CONTROLO Siemens 840Dsl DADOS TÉCNICOS Diâmetro da peça: 250 mm Altura da peça: 100 mm Curso do eixo X: 860 mm Curso do eixo Z: 200 mm EIXO PRINCIPAL Potência: 28 kW SUPORTE DE FERRAMENTAS Revolver de discos EMAG, 12x VDI 40 Prazo de entrega e equipamentos adicionais da máquina mediante consulta.

Ano de fabrico: 2007, condição: pronto a usar (usado), Está disponível uma tornos CNC de eixos verticais da Emag. Diâmetro de torneamento: 400 mm, diâmetro máximo de torneamento: 420 mm, curso nos eixos X/Z: 850 mm/315 mm, diâmetro do rolamento do cabeçote: 140 mm, velocidade de rotação: 4000 rpm, velocidade de deslocamento rápido nos eixos X/Z: 45 m/min/30 m/min, força de avanço: 11 kN, dimensões da máquina X/Y/Z: aproximadamente 9500 mm/4500 mm/3000 mm, peso: aproximadamente 9000 kg. Inclui função de torneamento de alta precisão, função de usinagem a seco e transportador de aparas. A documentação está disponível. É possível realizar uma visita às instalações. Dsdeznmxtopfx Alyjcl

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2021, Diâmetro máximo de torneamento: 2800 mm Diâmetro máximo de oscilação: 3000 mm Diâmetro do flange do fuso: 1100 mm Comando: Siemens 840 D sl Velocidade da mesa: 230 rpm Velocidade máx. das ferramentas acionadas: 6000 rpm Curso X: 2700 mm Dcodpezf Np Nsfx Alyol Curso Z: 1000 mm Avanço - X: 24 m/min Força de avanço - X: 22 kN Porta-ferramentas: CAPTO C8 Potência total: 200 kVA Espaço necessário aprox.: 10,4 x 6,3 x 5,7 m Peso da máquina aprox.: 120 t Equipamentos/Acessórios: - 2 x trocadores de ferramentas com 25 posições e um com 41 posições - 2 x transportadores de cavacos - Sistema de refrigeração 6 bar - Refrigeração de alta pressão 70 bar - Filtro de fita de papel Knoll - Castanha compensada de 12 garras RÖHM - Alimentação interna de fluido de corte - Unidade hidráulica - Porta automática - Volante eletrônico - Documentação técnica