Kuka Kr30-3 comprar usado (66.262)

Condição: usado, Ano de fabrico: 2005, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 2.385 kg, capacidade de carga: 240 kg, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2, Equipamento: documentação / manual, À venda: KUKA KR 360 L240-2 robô industrial em bom estado usado. O robô é proveniente de uso industrial e está funcional. Antes da entrega, o robô será totalmente testado novamente para garantir o funcionamento impecável. Assim, você recebe uma solução confiável e pronta para uso imediato para suas tarefas de automação. Csdjzdih Ropfx Alysrg É possível fazer uma visita com o equipamento em funcionamento a qualquer momento. Inclui: - Mecânica (manipulador) - Quadro de comando / controlador - Painel de operação (Teach Pendant) - Cabos de conexão

Condição: usado, Ano de fabrico: 2014, Robô industrial Fabricante: Kuka Modelo: KR210 R3100 ultra Cedpfx Aexp Nuyolysrg Ano de fabricação: 2014 Alcance: 3.196 mm Peso: 1.154 kg Capacidade de carga: 210 kg Controlador Kuka KRC4 Ano de fabricação: 2014 Peso: 163 kg Software KSS 8.5.4 Painel de controlo tátil Kuka KCP4 Cabos de ligação Kuka ä22726

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1.660 kg, capacidade de carga: 360 kg, alcance do braço: 2.826 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, modelo de teach pendant: KRCP4, A máquina foi totalmente revisada (limpeza, troca de óleo, manutenção mecânica, testes de repetibilidade e carga)! DETALHES TÉCNICOS Capacidade de carga útil: 360 kg Alcance do braço: 2.826 mm Repetibilidade posicional (ISO 9283): ±0,08 mm Número de eixos: 6 Carga adicional máxima Coluna rotativa: 550 kg Braço intermediário: 130 kg Braço: 150 kg Intervalo de movimentos A1: ±185° A2: –130° / +5° A3: –110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Velocidades dos eixos (carga nominal) A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s DADOS DA MÁQUINA Modelo do controlador: KRC4 Crodpfxjydbx Io Alyog Dimensões e Peso Área de base: 968 × 944 mm Peso do robô: aprox. 1.660 kg Modelo: KRC4 KR360 Condição: Usado Ano: 2016 Gabinete do controladora: KRC4 Incluso: Manipulador + Gabinete de Controle KRC4 + Todos os Conjuntos de Cabos + Teach Pendant Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Oferecemos também serviços de engenharia sob medida e projetos personalizados conforme a necessidade da sua produção.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2018, capacidade de carga: 280 kg, alcance do braço: 3.080 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, modelo de teach pendant: KCP4, O KUKA KR280 R3080 é um robô industrial de 6 eixos de alto desempenho desenvolvido para aplicações pesadas. Com uma capacidade de carga de 280 kg e alcance de 3080 mm, é ideal para: Manuseio de materiais – paletização, carga/descarga e transferência de grandes peças Soldagem – solda por ponto ou arco precisa e estável de grandes estruturas Codpfxoywrvxo Alyorg Usinagem – fresamento, retificação e corte com alta rigidez Montagem – manipulação e posicionamento de grandes componentes Fundição e setor automotivo – adequado para manuseio de moldes, fundição e montagem de carrocerias Modelo: KR 280 R3080 Capacidade de carga: 280kg Alcance do braço: 3080 mm Condição: Usado & Testado Ano: 2018 Gabinete do Controlador: KRC4 Inclui: Manipulador + Controlador KRC4 + Todos Cabos + Teach Pendant Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 500 robôs em estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços e projetos de engenharia customizados para necessidades de produção específicas.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2013, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 3.050 kg, KUKA KRC4 eixo linear – unidade de movimento robusta e de alta precisão projetada para aplicações industriais. Proporciona controle preciso das sequências de movimento e atua como um componente central em processos de automação e sistemas robóticos em ambientes de produção. Sua construção durável garante desempenho confiável e consistente, mesmo sob as condições mais exigentes. Modelo do trilho linear: KL 1500/3T LINEAR UNIT 8 METROS Ano: 2013 Armário do controlador: KRC4 Comprimento: 8 metros Condição: USADO, em pleno funcionamento Codpfsw I Ez Isx Alyorg Entre em contato conosco para solicitar um orçamento e conhecer as opções de reforma. Na PLC Merkezi EOOD, contamos com mais de 300 robôs em estoque, trabalhando com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Oferecemos ainda serviços de engenharia e projetos personalizados para suas necessidades específicas de produção. ( Fonte: Site da Kuka )

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2007, horas de funcionamento: 10.000 h, capacidade de carga: 360 kg, alcance do braço: 3.326 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2, modelo de teach pendant: KCP2, O KUKA KR360-2 é um robô industrial de alto desempenho com 6 eixos, projetado para aplicações de alta intensidade. Com uma capacidade de carga de 360 kg e um alcance de 3326 mm, é ideal para: Manuseamento de materiais – paletização, carregamento/descarregamento e transferência de peças grandes Soldadura – soldadura por pontos ou por arco, precisa e estável, de estruturas grandes Maquinagem – fresagem, retificação e corte com alta rigidez Montagem – manuseamento e posicionamento de componentes grandes Fundição e indústria automóvel – adequado para fundição, manuseamento de moldes e montagem de carrocerias de automóveis Modelo: KR360-2 Capacidade de carga: 360 kg Alcance do braço: 3326 mm ou 2826 mm Credpoxt I D Ijfx Alysg Condição: Testado e pintado Manipulador: Ano de 2007 Armário de controlo: KRC2 Inclui: Manipulador + Armário de controlo KRC2 + Todos os conjuntos de cabos + Unidade de programação Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 400 robôs no nosso inventário e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia e projetos personalizados para as suas necessidades específicas de produção.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2008, horas de funcionamento: 17.767 h, peso total: 665 kg, capacidade de carga: 60 kg, alcance do braço: 2.033 mm, fabricante de controladores: KUKA, número de eixos: 6, Este KUKA KR 60-3 de 6 eixos foi fabricado em 2008. Possui uma capacidade de carga útil de 60 kg e um alcance de 2033 mm, tornando-o adequado para várias aplicações. Se pretende obter capacidades robóticas de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 60-3 que temos para venda. Contacte-nos para mais informações. Cjdpfx Alszb Hk Doyorg • (V)KR C2 ed05 controlador

Condição: usado, Ano de fabrico: 1994, Funcionalidade: não testado, Número de série: 30194.117.0 Arco de proteção Inclui: conjunto de cabos Inclui: dispositivo de comando manual para robô Crodpezvyq Sofx Alyog Inclui: software de controlo e registo de dados

Condição: usado, Ano de fabrico: 2012, peso total: 665 kg, capacidade de carga: 30 kg, alcance do braço: 2.628 mm, fabricante de controladores: KUKA, Robô industrial da KUKA. Foi recentemente utilizado numa aplicação de automação. O robô pode ser testado no local. O transporte deve ser organizado pelo comprador. Crsdpfx Aloyg Dlpoyog

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2006, capacidade de carga: 130 kg, alcance do braço: 2.900 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2, Este sistema está equipado com uma unidade de controlo KUKA KRC2 e apresenta o modelo de robô KR 150 L130-2 2000. O robô oferece uma capacidade de carga útil de 130 kg e um alcance de 2900 mm. É adequado para aplicações que exigem alta precisão. Principais áreas de aplicação: Soldadura por pontos e soldadura a arco Manuseamento de materiais pesados Paletização Atendimento de máquinas CNC Automatização de prensas O robô foi concebido para um funcionamento fiável em ambientes industriais exigentes. Modelo: KR 210 L150-2 2000 KRC2 ed05 Credow Idw Ispfx Alyog Carga útil: 130 kg Alcance do braço: 2900 mm Estado: Usado e testado Ano: 2006 Armário de controlo: KRC2 ed05 Inclui: Manipulador + Armário de controlo KRC2 ed05 + Todos os conjuntos de cabos + Pendente de comando Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs no nosso inventário e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia e projetos personalizados para as suas necessidades específicas de produção. (Fonte: Website da Kuka)

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2022, Equipamento: documentação / manual, Conjunto de Robô de Solda 1. Robô de Solda KUKA Roboter GmbH modelo CYBERTECH - KR 8 R-2100-2 KRC4, ano 2022 - Tipo de Manipulador: KR8 R2100-2 - Alcance máximo: 2100 mm - Capacidade de carga máxima: 20 kg - Repetibilidade de posicionamento: +/- 0,05 mm - Comando KRC4 - Software do sistema - KUKA System KSS 8.6 - Software do sistema - PROFINET, Safe.Operation Cedjllyfiopfx Alyerg - Software de processo de soldagem - KUKA.ARC.Tech 2. Posicionador 3 eixos KUKA KP3-V2H Máx. 1000 kg por lado L - 2000 mm - distância entre placas D - 1600 mm - diâmetro máx. do dispositivo 3. Máquina de solda FRONIUS modelo TPS 500i (opção: TPS 500i CMT) Pacote de soldagem - PMC (Pulse Multi Control) Pacote de soldagem - Standard Pacote de soldagem - Puls

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2019, horas de funcionamento: 2.600 h, KR210 R3100 Ultra KRC4 Funciona, testado apenas 2600 h Alcance máximo 3095 mm Carga nominal 210 kg Carga adicional nominal da coluna / braço oscilante/braço 0 kg / 0 kg / 50 kg Carga nominal total 260 kg Repetibilidade de posição (ISO 9283) ± 0,06 mm Número de eixos 6 Csdpfjpivmcox Alyerg Tipo de instalação Pavimento Área de instalação 830 mm x 830 mm Peso aprox. 1154 kg

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2007, capacidade de carga: 360 kg, alcance do braço: 2.400 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2, Compacto, extremamente rápido e com uma combinação única de capacidade de carga e alcance: estas características tornam os robôs da série KUKA comp a escolha óbvia para uma vasta gama de aplicações, por exemplo, para manuseamento ou soldadura por pontos. Modelo: KR360 L240-2 Capacidade de carga: 240 kg Alcance em mm: 2400 mm Codpfsw H A Hmsx Alyerg Condição: Usado e testado Ano: 2007 Inclui: Manipulador + Armário KRC2 ed05 + Painel de comando + Todos os conjuntos de cabos Os serviços de recondicionamento da PLC Merkezi incluem: • Limpeza: A superfície do painel do robô e o próprio robô foram limpos. • Troca de óleo: Os óleos de todos os eixos (6 eixos) do robô foram substituídos. • Troca de bateria: Todas as baterias foram substituídas por baterias novas. • Manutenção mecânica: As engrenagens e os contrapesos são verificados e mantidos após testes de peso e repetibilidade. • Manutenção eletrónica: Inclui manutenção de drivers, placas eletrónicas, painel de comando e PC. • Polimento e repintura: Após a limpeza, o robô é polido e pintado na sua cor original, podendo também ser pintado na cor desejada. Os custos de envio não estão incluídos no preço. Entre em contacto connosco para obter um orçamento e informações sobre as opções de recondicionamento. A PLC Merkezi EOOD tem mais de 300 robôs em stock e trabalha com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia personalizados e design para as suas necessidades de produção específicas. (Fonte: Site da Kuka)

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2014, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 2.200 kg, Eixo linear KUKA KRC4 1500/3T Codpfovzxg Tex Alyerg Número do artigo: 8143983 Número de série: 143983 O eixo linear KUKA KRC4 é uma unidade de movimento robusta e de alta precisão, ideal para aplicações industriais. Ele garante o controle preciso das sequências de movimento e desempenha um papel central nos processos de automação e sistemas de robótica na produção. Sua construção robusta garante um desempenho consistentemente confiável, mesmo nas aplicações mais exigentes.

Condição: como novo (máquina de exposição), Ano de fabrico: 2020, horas de funcionamento: 29 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 404890, peso total: 2.421 kg, capacidade de carga: 340 kg, alcance do braço: 3.326 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KR C4, fabricante de terminais de programação: KUKA, Está à venda um KUKA KR 340 R3330 proveniente de uma instalação de demonstração, com muito poucas horas de funcionamento (29h), equipado com comando KUKA KR C4. Ano de fabrico: 2020-03. Equipamentos: conduíte de energia eixo A1-A3 ES13 092 CTR PNT EPS AIR, conduíte de energia eixo A3-A6 ES36 034 CTR PNT EPS AIR, alimentação sem transformador 400V, alimentação de energia sem transformador, INTERFACE Parallel-Safety X11, INTERFACE Ethernet 1xRJ45 X66, INTERFACE interruptor de referência X42, Boardpackage CSP 2xUSB3.0, MCC-40.1S, software de sistema KSS 8.5, FINET# M/S 4.1, eOperation 3.4, pperSpotTech, gnosisSafety 3.0, iceConnector pré-instalado 2.1, módulo interruptor de referência 7m reto, KUKA smartPAD-2 10m, cabo 7m CON GND, conjunto de cabos 7m CON X20.1/X20.4, pedestal do robô altura 1000mm, estrutura de montagem S960 H1000. Cjdpfx Alexz Rx Rsysrg

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2006, horas de funcionamento: 10.000 h, capacidade de carga: 360 kg, alcance do braço: 3.076 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2, modelo de teach pendant: KCP2, O KUKA KR360 L280 é um robô industrial de 6 eixos de alto desempenho, projetado para aplicações pesadas. Com capacidade de carga de 280 kg e alcance de 3076 mm, é ideal para: Manuseio de materiais – paletização, carga/descarga e transferência de peças grandes Crjdoxt Nawepfx Alysg Soldagem – solda por pontos ou arco precisa e estável de grandes estruturas Usinagem – fresamento, retífica e corte com alta rigidez Montagem – manuseio e posicionamento de grandes componentes Fundição e automotivo – adequado para fundição, manuseio de moldes e montagem de carrocerias Modelo: KR360 (L280) Capacidade de carga: 280kg ou 360kg Alcance do braço: 3076 mm ou 2826 mm Condição: Testado Armário controlador: KRC2 Ano 2004 Inclui: Manipulador + armário de comando KRC2 + todos os conjuntos de cabos + Teach Pendant Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia customizada e projetos para necessidades específicas de produção.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 360 kg, alcance do braço: 2.826 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, Os robôs da série KR 360 facilitam o manuseio de componentes grandes e pesados. Isso nos permite oferecer uma solução compacta e de baixo custo para o manuseio de cargas pesadas de até 360 quilos em diversos setores industriais. Como PLC Merkezi, realizamos projetos de engenharia sob medida com robôs industriais de nosso estoque, como o exemplo acima. Crjdpfx Alow Id Akeyeg Oferecemos soluções para: - Soldagem - Corte - Alimentação de máquinas - Paletização - Despaletização - Processamento de mármore - Alimentação de dobradeiras Apgant e dobra de metais - E muitos outros projetos Marca: KUKA Modelo: KR 360 KRC4 Ano: 2011 Unidade de comando: KRC4 Capacidade útil: 360 kg Alcance: 2826 mm Conteúdo: Manipulador + Unidade de comando KRC4 + Todos os conjuntos de cabos + Teach Pendant Transporte: NÃO incluído no preço Pagamento: 100% antecipado antes da retirada Entre em contato conosco para obter um orçamento e conhecer as opções de reforma. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia customizada e projetos específicos para sua necessidade de produção. (Fonte: Site da KUKA)

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2014, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 2.200 kg, Eixo linear KUKA KRC4 1500/3T Número do artigo: 8143984 Número de série: 143984 O eixo linear KUKA KRC4 é um eixo de alta qualidade, ideal para aplicações industriais. Ele oferece controle de movimento preciso e é particularmente importante para processos de automação e sistemas robóticos na fabricação. Credsvzr Svspfx Alysg Com seu design robusto, ele garante desempenho confiável em aplicações exigentes.

Ano de fabrico: 2006, condição: usado, espessura da aresta (máx.): 12 mm, avanço do eixo X: 40 m/min, altura da chapa: 60 mm, comprimento da placa: 2.400 mm, largura da chapa: 1.000 mm, número da máquina/veículo: 0-202-48-1184, Sem preço mínimo – venda garantida ao maior lance! A retirada da máquina deve ocorrer entre 10/06/26 e 30/06/26! O pacote de máquinas é composto por quatro máquinas, detalhadas a seguir: Pos. 1 – KUKA KR 180-2 PA Número de série: 940443 Função: Estação de carregamento Capacidade de carga: 180 kg Número de eixos controlados: 4 Alcance do braço: 3.200 mm Número de estações de empilhamento de placas: 2 Sistema de controle: KR C 2 Sistema de movimentação com estrutura Ventosas Pos. 2 – HOMAG KFL10/24/PU/30 Número de série: 0-202-48-1184 Tipo de máquina: Coladeira de bordas Sistema de colagem: PUR, Laser Velocidade máxima de avanço: 40 m/min Unidades operacionais: 12 Altura mínima da placa: 8 mm Altura máxima da placa: 60 mm Comprimento máximo da placa: 2.400 mm Largura mínima da placa: 85 mm Largura máxima da placa: 1.000 mm Espessura mínima da borda: 0,3 mm Espessura máxima da borda: 12 mm Número de unidades para formatação/fresagem de placas: 3 Pré-fresa Unidade para arredondamento de cantos Unidade de ranhura Sistema de pressão Guias de apoio para placas Posicionamento por NC Sistema de alinhamento para alimentação de placas Unidades de formatação/fresagem de placas: Unidade 1: Pré-fresa Engate automático Posicionamento da unidade via NC Unidade 2: Dupla fresadora superior e inferior Crsdjy Ur Hlopfx Alyog Modelo: KD 10 Potência do motor: 6,6 kW Velocidade: 6.000 rpm Posicionamento por NC Unidade 3: Pré-fresa Potência do motor: 4 kW Velocidade: 8.640 rpm Engate automático Posicionamento por NC Sistema de colagem e borda: Número de posições do magazine de bordas: 24 Modelo de pré-meltador: ROBATECH PU-Premelter 18 Laser Lâmpadas para pré-aquecimento do lado da placa Unidades de processamento de bordas: Número de unidades de processamento de bordas: 8 Unidade 1: Grupo de corte (Kappaggregat) Número de motores: 2 Posicionamento por NC Unidade 2: Fresagem bruta superior e inferior Número de motores: 2 Unidade 3: Fresagem fina para nivelamento e raio Número de motores: 2 Posicionamento por NC Unidade 4: Arredondamento de cantos Número de motores: 2 Troca automática de ferramenta Posicionamento por NC Unidade 5: Grupo de fresagem/desbaste Número de motores: 1 Potência do motor: 12 kW Velocidade: 10.000 rpm Troca automática de ferramenta Posicionamento por NC Unidade 6: Raspa de borda (Kantenziehklinge) Posicionamento por NC Unidade 7: Raspa de cola Unidade 8: Grupo de polimento (Schwabbelaggregat) Número de motores: 2 Controle e equipamentos: Sistema de controle: POWER CONTROL PC 21 Leitor de código de barras modelo: DATALOGIC Pos. 3 – KUKA KR 180-2 PA Número de série: 940444 Função: Estação de descarregamento Capacidade de carga: 180 kg Número de eixos controlados: 4 Alcance do braço: 3.200 mm Número de estações de empilhamento de placas: 2 Sistema de controle: KR C 2 Sistema de movimentação com estrutura Sistema de ventosas Pos. 4 – LIGMATECH ZTR 100/30/26/S Número de série: 0-309-04-4129 Tipo de máquina: Sistema de retorno de placas para coladeira de bordas Largura máxima da placa: 1.000 mm Comprimento máximo da placa: 2.400 mm Sistema de controle: POWERCONTROL PC 52 Ejeção de placas Avanço de placas A máquina é vendida e entregue em seu estado real e jurídico (“como vista e aprovada”) com base em documentação fotográfica e documentos técnicos/comerciais de caráter descritivo. O comprador tem o direito de inspecionar o equipamento antes da retirada, assumindo a responsabilidade pela instalação, fixação e utilização da máquina no destino. Ref

Condição: usado, Robôs industriais, robôs, compensação de peso -Fabricante: KUKA, compensação de peso do robô KR125/3 -Tipo: GA2-D2 Codpfjk Hdtujx Alyorg - perfuração de absorção: Ø 54 mm, distância 620 mm pt: ver fotos -Dimensão: 760/220/H290 mm -Peso: 41 kg

Condição: novo, Ano de fabrico: 2021, Robô de higiene, adequado para a indústria alimentar e médica. Robô de seleção e colocação. Modelo: KUKA 3 D1200 HM/SEL Número disponível: 24 robôs Cedjt Ah Ewspfx Alyorg Ano de fabricação: 2021 Capacidade de carga: 3 kg. Alcance: 1200 mm Controlador: KR C5 KSP Preço por robô individual: 1̶5̶.̶3̶0̶0 / 9.600 €/unidade. Preço por robô em célula: 11.700 €/unidade.

Condição: pronto a usar (usado), Kuka PMA53V-Y15DA-74 Servo motor, nº de série de acordo com foto, utilizado, sinais normais de desgaste, 100% funcional, âmbito de entrega de acordo com fotos Codpfx Aoi D I Dpjlyorg

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2017, Robô industrial Fabricante: Kuka Crjdpfxorrxr Sj Alyeg Modelo: KR60L30HA Ano de fabricação: 2017/2018 Alcance: 2429 mm Peso: 665 kg Capacidade de carga: 30 kg Controlador Kuka KRC4 Peso: 150 kg Software: V8.5.4 Painel tátil Kuka Cabos de conexão Kuka 22726

Condição: pronto a usar (usado), KUKA BMC30/135Kb Servo Drive , usado, sinais normais de desgaste, 100% funcional Csdpoi Ebxfsfx Alyjrg

Condição: usado, Ano de fabrico: 2019, Estrutura base, carrossel e braço de um robô industrial Kuka KR 360 R2830 com: Codpjx A D Rcsfx Alyjrg - Motor do eixo 2: Siemens 1FK7105-5AY81-1YY3-Z - Compensação de peso GA16