Abb Robô Industrial Abb Irb 4600-45/2.05 comprar usado (36.978)

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2013, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 7600-101325, capacidade de carga: 340 kg, alcance do braço: 2.800 mm, alcance de pivotamento: 360 °, duração da garantia: 4 meses, Equipamento: documentação / manual, Robô com garantia de 4 meses Revisão geral incluída - Limpeza: Limpe completamente o painel e a superfície do robô. - Troca de óleo: Troque o óleo de todos os seis eixos. - Substituição da bateria: Todas as baterias internas foram substituídas por baterias novas. - Manutenção mecânica: Engrenagens e contrapesos foram inspecionados e mantidos após testes de repetibilidade e peso. - Manutenção eletrônica: Foram realizadas manutenções nos drivers, placas eletrônicas, aparelho de programação e componentes do PC. - Polimento e repintura: O robô foi polido e repintado na cor original ou em uma cor personalizada, conforme desejado. DETALHES TÉCNICOS Alcance: 2800 x 3171 mm Capacidade de carga: 340 kg Controle: IRC5 Eixo 1 – Movimento de rotação: +180° a -180° Eixo 2 – Movimento do braço: +85° a -60° Eixo 3 – Movimento do braço: +60° a -180° Eixo 4 – Movimento do pulso: +300° a -300° Eixo 5 – Movimento de curvatura: +100° a -100° Eixo 6 – Movimento de rotação: ±360° (padrão), máx. ±67 revoluções Dinâmica (velocidade máxima de rotação por eixo) Eixo 1: 75 °/s Eixo 2: 60 °/s Eixo 3: 60 °/s Eixo 4: 100 °/s Fsdpfxezdrx Re Aiyspi Eixo 5: 100 °/s Eixo 6: 160 °/s Precisão de posição e caminho Precisão de posição (AP): 0,18 mm Repetibilidade (RP): 0,27 mm Tempo de estabilização (Pst a ±0,4 mm): 0,18 s Precisão do caminho (AT): 2,05 mm Repetibilidade do caminho (RT): 0,23 mm EQUIPAMENTO - Robô industrial de 6 eixos com alta classe de carga útil - Grande alcance de rotação no eixo 6 com até 67 revoluções - Orientação precisa do caminho com repetibilidade inferior a 0,3 mm - Alta velocidade dos machados de mão para movimentos rápidos - Perfeito para manuseio pesado e movimentos precisos

Condição: usado, O robô ABB IRB 6600 é um modelo difícil de ser encontrado no mercado de usados, pois a maioria ainda é utilizada em processos de fabricação. Este robô é o sucessor da série IRB 6400. O IRB 6600 é amplamente utilizado pelos principais fabricantes automotivos do mundo, destacando-se pela velocidade, durabilidade e versatilidade. Pode ser aplicado em diversas tarefas, como manuseio, moldagem, soldagem, desbaste e vedação. Originalmente, o IRB 6600 veio com o controlador S4C+ M2000, mas este foi substituído recentemente pelo IRC5 M2004. Fsdpfx Aswn Dhhsiyepi

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2010, peso total: 250 kg, altura total: 1.294 mm, número de eixos: 6, Este braço robótico ABB IRB 1600 de 6 eixos foi fabricado em 2010. Apresenta opções de montagem versáteis, incluindo configurações de chão, parede e invertidas, e é compatível com os controladores IRC5 e OmniCore. Com uma carga máxima de braço de 30,5 kg e um alcance de até 1,45 m, é ideal para uma variedade de aplicações. Considere a oportunidade de comprar este braço robótico ABB IRB 1600. Contacte-nos para obter mais informações sobre esta máquina. • Tipo: Robô industrial de 6 eixos (suporta até 3 eixos externos através do MultiMove; máximo de 36 eixos) • Carga útil máxima: 30,5 kg (com alcance de 1,2 m) / 20,5 kg (com alcance de 1,45 m) • Classe de proteção: IP54 standard; IP67 opcional (Foundry Plus) Fsdpfx Asx D E Tnsiyepi • Opções de montagem: chão, parede, prateleira, inclinado, invertido • Compatibilidade do controlador: IRC5 (simples, duplo, compacto), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Gamas de eixos: • Eixo 1: ±180° • Eixo 2: +136° / -63° (1,2 m) ou +150° / -90° (1,45 m) • Eixo 3: +55° / -235° (1,2 m) ou +65° / -245° (1,45 m) • Eixo 4: ±200° (predefinição), rotação máxima de ±190 • Eixo 5: ±115° • Eixo 6: ±400° (predefinição), máx. ±288° rotação • Repetibilidade: • Repetibilidade de posição (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Repetibilidade de trajetória (RT): 0,06-0,19 mm • Velocidades máximas das juntas: • Eixo 1: 150-180°/s • Eixo 2: 160-180°/s • Eixo 3: 170-185°/s • Eixo 4: 320-385°/s • Eixo 5: 400°/s • Eixo 6: 460°/s • Binário do pulso: Eixos 4 e 5 ≈ 8,58 Nm; Eixo 6 ≈ 4,91 Nm • Elétrico: 200-600 V, 50/60 Hz; consumo máximo de energia 0,58 kW • Dimensões: Base 484 × 648 mm • Altura: 1069 mm (versão de 1,2 m de alcance) / 1294 mm (versão de 1,45 m de alcance) • Temperatura de funcionamento: +5 °C a +45 °C

Condição: não verificado (usado), Funcionalidade: não testado, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5 M2004, tensão de entrada: 230 V, corrente de entrada: 9 A, tipo de corrente de entrada: Ar condicionado, Descrição: À venda está um robô industrial ABB IRB 6640 M2004, incluindo sistema de armário de comando. O robô provém de um ambiente industrial e está sendo vendido expressamente como fonte de peças de reposição ou como não testado. Nenhum teste funcional foi realizado. O escopo de fornecimento inclui o braço robótico completo, bem como o sistema de comando ABB correspondente. Além disso, um segundo armário de comando idêntico está disponível. O robô é ideal para: - Doação de peças de reposição - Base de projeto para reparação - Projetos de reconstrução ou retrofit - Sistemas de formação ou teste (após reforma) Dados técnicos (conforme conhecido / típico do IRB 6640 M2004) Fabricante: ABB Modelo: IRB 6640 M2004 Eixos: 6 Comando: ABB IRC5 (M2004) Tipo: Montagem no piso Classe do robô: Robô industrial para cargas pesadas (a versão exata de capacidade de carga e alcance não está confirmada) Fpodpfxszf H S Ij Aiyei Condição ❌ Não testado ❌ Nenhum teste funcional realizado ⚙️ Vendido como fonte de peças de reposição 🧰 Visualmente usado em ambiente industrial Escopo de fornecimento 1x Robô industrial ABB IRB 6640 1x Armário de comando ABB IRC5 Cablagem / componentes conforme mostrado nas imagens 1x armário de comando adicional idêntico disponível Condições de venda Pagamento: 100% antecipado Entrega: EXW (à saída da fábrica) Garantia: sem garantia Devolução: não aceita Se tiver dúvidas ou precisar de mais informações, envie-nos uma mensagem ou entre em contato por telefone.

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2014, número da máquina/veículo: R-00598, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 2.200 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 nunca utilizado, fabricado em 02/2014. O robô acompanha controladora IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram cuidadosamente o robô, após o que foi realizado um serviço de manutenção conforme as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado dos respectivos eixos. Somente robôs em excelente condição mecânica passam por reforma completa, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6620-150/2.2 Número do modelo: IRB Ano de fabricação do robô: 02/2014 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 150 Alcance (mm): 2200 Repetibilidade (mm): ± 0,03 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Piso, invertido, parede, montagem em ângulo Peso (kg): 880 Fsdpfxozayu Ts Aiyspi Controladora: IRC5 Ano de fabricação do quadro: 02/2014 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do teach pendant (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2017, número da máquina/veículo: R-00615, capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2.800 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6700-205/2.8 nunca utilizado, fabricado em 05/2017. O robô acompanha controladora IRC5, incluindo o Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram extensivamente o robô e realizaram uma manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado de conservação dos eixos correspondentes. Apenas robôs em excelente condição mecânica são totalmente revisados, garantindo uma solução duradoura para nossos clientes. Por isso, todos os nossos robôs são fornecidos com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6700-205/2.8 Número do modelo: IRB Ano de fabricação do robô: 2017.05 Prazo de garantia (meses): 12 Fodpfx Aozaq Abeiyjpi Capacidade de carga (kg): 205 Alcance (mm): 2800 Repetibilidade (mm): ±0,05 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Piso Peso (kg): 1270 Controlador: IRC5 Ano de fabricação do painel: 2017.05 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do teach pendant (m): 15

Condição: usado, Ano de fabrico: 2008, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 44-52938, ABB IRB4400 L30 - Robô Industrial com Controlador IRC5, adequado para operações de movimentação de média capacidade, alimentação de máquinas, paletização e tarefas gerais de automação. A série IRB4400 é reconhecida pela alta confiabilidade, construção robusta e ciclos extremamente rápidos. Esta unidade foi originalmente fornecida pela Global Robots, garantindo que o robô foi devidamente inspecionado e preparado profissionalmente antes da venda. Utilização praticamente inexistente: O proprietário anterior utilizou o robô apenas algumas vezes para testes. A 4 Cyte UK Ltd o adquiriu em 2023 e nunca o pôs em funcionamento. Armazenamento em ambiente limpo, seco e coberto. Braço Robótico: • Modelo: ABB IRB4400 L30 • Capacidade de carga: 30 kg • Alcance: 1,96 m • Eixos: 6 • Repetibilidade: ±0,05 mm • Montagem: Piso Fpsdpfxszc E D Ss Aiyoi • Ano: 2008 • Número de série: 44‑52938 Controlador: • ABB IRC5 • Inclui FlexPendant • Conjunto completo de cabos • Configuração padrão de E/S • Última manutenção: Outubro de 2023 Condição: • Uso extremamente leve • Totalmente funcional no último teste • Liga e inicializa corretamente • Armazenado em ambientes internos • Adequado para integração, reforma ou uso como fonte de peças • Disponível para inspeção em Hersham, Surrey (KT12) Aplicações: Movimentação de materiais, alimentação de máquinas, paletização, soldagem (necessário equipamento apropriado), automação industrial em geral, treinamento/P&D, recuperação de peças. Localização: Hersham, Surrey (KT12), Reino Unido Somente retirada — transporte sob responsabilidade do comprador.

Condição: recondicionado (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1.310 kg, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2.550 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 6640-235/2.55 com controlador IRC5, totalmente recondicionado e com 6 meses de garantia – entregue na Europa com direitos pagos, sem custos adicionais. Fpsdpfxezcfcbj Aiyji

Condição: recondicionado (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1.040 kg, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 2.550 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 4400 L10 com controlador IRC5, totalmente recondicionado e com 6 meses de garantia – entregue na Europa com taxas alfandegárias pagas, sem custos adicionais. Fjdpfxezcmybo Aiyopi

Condição: recondicionado (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 980 kg, capacidade de carga: 45 kg, alcance do braço: 1.960 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 4400 L30 com controlador IRC5, totalmente recondicionado e com 6 meses de garantia – entregue na Europa com todos os direitos aduaneiros pagos, sem taxas adicionais. Fsdpezcm Nijfx Aiyepi

Condição: recondicionado (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1.320 kg, capacidade de carga: 185 kg, alcance do braço: 2.800 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 6640-185/2.8 com controlador IRC5, totalmente reconstruído e com garantia de 6 meses – entregue na Europa com todos os encargos pagos, sem custos adicionais. Fpedpfx Ajzclkleiysi

Condição: recondicionado (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1.320 kg, capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2.750 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 6640-205/2.75 com controlador IRC5, £12.000, totalmente recondicionado e com 6 meses de garantia – entregue em qualquer país da Europa com direitos aduaneiros pagos, sem custos adicionais. Fpodpfx Aiszcl Ausyoi

Condição: usado, Célula de fresagem flexível com robô industrial ABB de 6 eixos – CARAT modelo IRC5 / IRB 2400 M2004 Sistema de fresagem robotizado com mesa giratória intercambiável com 2 estações de trabalho, célula robótica Número de série: 24-51541 Ano de fabricação: 2006 Robô industrial de 6 eixos ABB modelo IRB 2400/16 M2000 Comando ABB modelo IRC5 com painel Tech-In Fresadora de alta frequência PERSKE modelo KRS 35.3-2, potência 1,2 kW, rotação de 17.400 até 23.200 rpm Capacidade de carga do robô: 16 kg Peso próprio do robô: 380 kg Tamanho da mesa (mesa 1) com tampo em alumínio: 500 x 500 mm Tamanho da mesa (mesa 2) com tampo em Pertinax: 600 x 600 mm Conexão elétrica: 400 VAC, 50 Hz - Eletromandril de alta frequência equipado com porta-pinças - Todo o sistema configurado como célula de fresagem compacta com mesa giratória - Painel de controle e armário elétrico do robô integrados na célula de fresagem - Mesa rotativa motorizada (provavelmente da marca WEISS) com passo fixo = 2 estações = 180° - Mesa giratória, ângulo de rotação de 180°, com divisória e duas áreas de fixação para dispositivos - Paralelamente ao ciclo de fresagem, uma das estações da mesa rotativa pode ser abastecida com novas peças Fodpfxeyaq Nuo Aiyepi - Grade frontal de proteção com cortina de luz para monitoramento durante a rotação da mesa em 180° Dimensões: Comprimento 500 cm x Largura 190 cm x Altura 252 cm Comprimento com grade de proteção frontal: 500 cm Comprimento sem grade de proteção frontal: 400 cm Peso da célula de fresagem aprox. 4.000 kg Condição: muito boa A célula de fresagem foi utilizada como centro de usinagem para fresagem de chapas de alumínio ou peças estampadas em alumínio. Processos de acabamento de borda, fresagem de recortes, furações etc. Também adequada para usinagem de plásticos ou materiais similares. Caso haja interesse, solicite um vídeo conosco.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2008, Funcionalidade: totalmente funcional, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, modelo de teach pendant: Flexpendant, Oferecemos este robô industrial ABB IRB 2400 usado, ano de fabricação 2008. Fabricante: ABB Praga, Vyskočilova 1561/4a, 140 00 Praga, Michle, Praga Modelo: IRB 2400 Ano de fabricação: 2008 Instalação: Holýšov 2008 Número de série: 24-54098 Dimensões da célula de soldagem (C × L × A): 3380 × 3700 × 3400 mm Fodszbiu Sepfx Aiyspi Posicionador: MTC – 750 Sistema de controle: IRC5 Software de controle: RobotWare Equipamento de soldagem: para soldadura MAG Fonte de soldagem: Fronius I-5000 Painel PLC: Vision 280 Flexpendant: Cerca de proteção: com cortina de luz e portas de manutenção eletricamente bloqueadas, incluindo abertura para girador/posicionador Estado: usado Se tiver alguma dúvida ou precisar de mais informações, não hesite em nos enviar uma mensagem ou contactar-nos por telefone.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 3.928 h, peso total: 434 kg, capacidade de carga: 12 kg, alcance do braço: 1.850 mm, Este é um robô industrial ABB IRB 2600-12/1.85 usado e testado, fabricado em 2017, equipado com o controlador IRC5 Single. O sistema foi projetado para aplicações de automação industrial e é normalmente utilizado em operações de manuseio, montagem e aplicações de trajetória. O robô possui uma capacidade de carga de 12 kg, alcance de 1850 mm e um total de 3928 horas de operação. Está equipado com diversas opções de software, incluindo DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery e Collision Detection. Fodpfx Asy Nfktjiyopi

Ano de fabrico: 2003, condição: recondicionado (usado), ROBOT ABB TIPO: IRB 6600-175/2.55 Fjdpfx Aohd I Dusiyepi SEM CABOS E PAINÉIS APENAS 1 PEÇA EM STOCK

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2017, Ano de fabricação: 2017 Alcance: 1200 mm Controle: IRC5 Mesa giratória Sistema de extração de poeira Pistola de pintura automática V5 HVLP Bomba de diafragma DP Comboi Quantidade: 2 unidades Fsdpfxjyu Ihws Aiyjpi

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2012, número da máquina/veículo: R-00586, capacidade de carga: 130 kg, alcance do braço: 3.200 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-130/3.2 recondicionado, fabricado em 11.2012. O robô é fornecido com controlador IRC5 incluindo Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram o robô detalhadamente, após o que realizamos manutenção seguindo as especificações do fabricante. O óleo foi analisado para verificar a presença de partículas de ferro, indicando o estado dos eixos correspondentes. Apenas robôs em excelente condição mecânica são totalmente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Por isso, podemos oferecer nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6640-130/3.2 Fedpfjyx Hmzjx Aiyopi Número do modelo: IRB-6640 Ano de fabricação do robô: 2012.11 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 130 Alcance (mm): 3200 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos controlados: 6 Tipo de instalação: fixação no chão Peso (kg): 1340 Controlador: IRC5 Ano de fabricação do gabinete (controlador): 2012.11 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do teach pendant (m): 15

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2010, peso total: 1.340 kg, capacidade de carga: 130 kg, alcance do braço: 3.200 mm, número de eixos: 6, Este ABB IRB 6600-130/3.2 de 6 eixos foi fabricado em 2010. Apresenta uma carga útil máxima de 130 kg e um alcance impressionante de aproximadamente 3200 mm. Concebido para várias aplicações, tais como manuseamento de materiais e soldadura, este braço robótico oferece versatilidade e eficiência. Se procura obter capacidades de automação de alta qualidade, considere o braço robótico ABB IRB 6600-130/3.2 que temos para venda. Contacte-nos para mais informações. • Tensão: 3 × 400 V • Frequência: 50-60 Hz • Corrente nominal: 20 A • Corrente de curto-circuito: 6,5 kA @ 400 V • Peso do controlador: 150 kg • Carga útil: máx. 130 kg • Repetibilidade: ±0,05 mm Fpodpfx Ajyxm Tbeiyoi • Montagem: de chão • Aplicações típicas: manuseamento de materiais, paletização, assistência a máquinas, soldadura, montagem

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2011, número da máquina/veículo: R-00579, capacidade de carga: 130 kg, alcance do braço: 3.200 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-130/3.2 recondicionado, fabricado em 04/2011. O robô é fornecido com controlador IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram o robô exaustivamente, após o que foi realizado um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado dos respectivos eixos. Apenas robôs em excelente condição mecânica são totalmente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite oferecer nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6640-130/3.2 Número do Modelo: IRB-6640 Ano de fabricação do robô: 04/2011 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 130 Fpodpfjywrirjx Aiyji Alcance (mm): 3200 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Montagem no solo Peso (kg): 1340 Controlador: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 04/2011 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo Teach Pendant (m): 15

Condição: usado, Ano de fabrico: 2009, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 380 kg, Robô em muito bom estado com armário de controle Fpedpfx Aijy I Ef Ijyji

Condição: usado, Ano de fabrico: 2012, peso total: 1.310 kg, capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2.750 mm, modelo de controlador: IRC5, precisão de repetição: 0,05 mm, Ano 2012. O IRB 6640 é o novo robô da ABB para necessidades de elevação de cargas pesadas. Construído para substituir seu antecessor, o IRB 6600. Com seis eixos de movimento e carga útil máxima de 205 kg, está pronto para enfrentar desafios difíceis. Seu design robusto é ideal para aplicações de manuseio de materiais, carregamento de máquinas ou soldagem por pontos. A versão padrão do IRB 6640 tem alcance horizontal de 2,75 m. Este é um modelo de montagem no chão com capacidade de dobrar atrás de si para oferecer acessibilidade extra. O ABB 6640 pode usar o controle S4C+ ou o controlador IRC5 com o qual está configurado. Fpsdpfxsh D Sz Te Aiyoi

Condição: usado, Carga útil: 0/175 Kg Alcance do braço: 2,55 mmNúmero de eixos: 6 Repetibilidade: 0,10 mm Peso do robô: 1700 Kg Montagem: Piso Fsdpfxeruw Dgs Aiyspi

Condição: usado, Carga útil: 0/180 Kg Alcance do braço: 2,55 mmNúmero de eixos: 6 Reptibilidade: 0,07 mm Peso do robot: 1700 Kg Montagem: Piso: Fjdpjh Au Hmsfx Aiyspi

Condição: usado, Carga útil: 0/60 Kg Alcance do braço: 1,96 mmNúmero de eixos: 6 Reptibilidade: 0,06 mm Peso do robot: 1040 Kg Montagem: Piso: Fedpfx Aieihgpreyepi