Weinig Profimat 23, Uniplan 23, Rf 15 comprar usado (22.471)

Condição: muito bom (usado), Weinig Profimat 26 Super plaina de quatro faces Largura de trabalho 230mm Altura de trabalho 130mm Número de fusos 5 Disposição dos fusos Fundo 4kw Esquerda Fpsdpfx Aeu Hgd Ijmveh Direita 7.5kw Topo 5.5kw Fundo 4kw Batentes pneumáticos divididos em 3 secções Velocidade de alimentação ajustável por variador 5-24m/min Certificação CE Documentação técnica

Condição: muito bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Plaina quatro faces Weinig Profimat 26 Fortec + EM11 Largura de trabalho: 230mm Altura de trabalho: 130mm Número de fusos: 5 Arranjo dos fusos: Inferior 5,5 kW Esquerda Direita 11 kW Superior 7,5 kW Inferior 5,5 kW Alimentador de material Weinig EM 11 Rolos de pressão pneumáticos divididos em 3 seções Velocidade de avance ajustável por inversor: 5-24 m/min Certificado CE Documentação técnica Fodpfsyn Et Rox Amveph

Condição: muito bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Plaina de quatro faces Weinig Profimat 22N Largura de trabalho 220mm Altura de trabalho 120mm Número de eixos 6 Arranjo dos eixos: Fpjdpoxzbn Nofx Amvsh Inferior 4kW Direito Esquerdo 5,5kW Superior 5,5kW Inferior 4kW Universal 4kW Velocidade de avanço ajustável por variador 6-22 m/min Potência do motor de avanço 3kW Eixos com ajuste

Condição: muito bom (usado), Plaina de quatro faces Weinig Profimat 22N Largura de trabalho: 220 mm Altura de trabalho: 120 mm Número de eixos: 4 Disposição dos eixos: Inferior 4 kW Direita Esquerda 5,5 kW Fpodpfxjw E Hcve Amvsh Superior 4 kW Velocidade de avanço ajustável por variador: 4–20 m/min Potência total: 16 kW

Condição: muito bom (usado), Plaina de dupla face Weinig Uniplan Largura de aplainamento 220mm Altura de aplainamento 15-120mm Potência dos fusos horizontais 2x 5,5kw Velocidade dos fusos 6000r.p.m Fedperxuvqefx Amvjph Diâmetro dos fusos 50mm Fusos suportados em ambos os lados Velocidade de alimentação 6-32m/min Motor de alimentação 3kw

Condição: muito bom (usado), NÚMERO DE CATÁLOGO 7651 Dados técnicos: - Largura da esteira: 250 mm - Largura do eixo: 250 mm - Diâmetro máx. do disco: 400 mm - Diâmetro do furo do disco: 70 mm - Altura máx. de corte: 120 mm Fpsdpoy Uxrhofx Amvoh - Largura da mesa com folga: 810 mm - Comprimento da mesa: 1780 mm – Por cima: - Travas/expulsores - Eixo de pressão, liso - Travas - Eixo de pressão, liso - Eixo com serras - 2 eixos de pressão lisos – Por baixo: - Guia - Travas/expulsores - Esteira - Lubrificação centralizada - Regulação contínua da velocidade de avanço - Motor de avanço: 1,1 kW - Motor principal: 37 kW - Elevação manual do corpo - Elevação manual do eixo das serras - Diâmetro da conexão para extração: 200 mm - Dimensões totais comp./larg./alt.: 2150x1480x1760 mm - Peso: 1735 kg VANTAGENS – Fabricação alemã – Regulação contínua da velocidade de avanço – Serra múltipla usada, em estado muito bom Preço líquido: 46.900 PLN Preço líquido: 11.160 EUR em taxa de 4,25 EUR (Os preços podem variar com maiores flutuações cambiais)

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 1994, Perfiladeira automática de 5 eixos para a produção de quadros, peças de mobiliário, janelas, portas, molduras, cabos de vassoura, brinquedos de madeira e diversos outros artigos. Equipamento: - Base robusta em fundição maciça - Transmissão por cardã, sem correntes: precisa, robusta e durável - Dentes de rolos de avanço especialmente moldados reduzem a penetração na madeira - Sistema de avanço compacto - Pressão pneumática sobre os rolos de avanço Dados técnicos: - Largura mínima/máxima de trabalho: 20/230 mm - Altura máxima de trabalho: 120 mm - Velocidade de avanço, continuamente variável: 5–24 m/min - Diâmetro do eixo: 40 mm - Rotação do eixo: 6000 rpm - Diâmetro dos rolos de avanço: 140 mm - Comprimento da mesa de desbaste: 2000 mm - Isolamento acústico e totalmente enclausurada - Ajuste motorizado do avanço vertical - Pressão do rolo lateral contra o primeiro eixo direito - Ajuste motorizado do eixo superior - Lubrificação automática da mesa Equipamento das ferramentas: 1º Eixo: Fresadora inferior – diâmetro mín./máx. 125–145 mm – Motor 5,5 HP 2º Eixo: Eixo fresador vertical direito – diâmetro mín./máx./máx. 100-200/180 mm – Ajuste axial 3º Eixo: Eixo fresador vertical esquerdo – diâmetro mín./máx./máx. 100-200/180 mm – Ajuste axial – Potência do motor para os dois eixos verticais 7,5 HP 4º Eixo: Fresadora superior – diâmetro mín./máx. 100/200 mm – Motor 5,5 HP – Ajuste axial 5º Eixo: Fresadora inferior – diâmetro mín./máx. 100/200 mm – Motor 5,5 HP – Ajuste axial - 5 cabeçotes de plaina inclusos Fjdpfx Aozblc Eomvsph - Bocas de aspiração (5 peças): 140 mm - Pressão de ar comprimido: 6–8 bar - Dimensões (CxLxA): 3400 x 1600 x 1600 mm - Peso: 3.000 kg

Condição: pronto a usar (usado), Número de eixos: 6 unid. Largura de trabalho: 230 mm Altura de aplainamento: 120 mm Comprimento da mesa de desengrosso: 2000 mm Motor de avanço: 4 kW Velocidade de avanço: 5-24 m/min 1 Molduradora e perfiladora WEINIG Unimat 23 E ----- 6 eixos (2 à direita), motores reforçados, 8.000 rpm, comando ATS A máquina será limpa e testada quanto ao funcionamento antes da entrega Largura de trabalho: 20 - 230 mm Altura de trabalho: 8 - 120 mm 1º eixo inferior 5,5 kW (motor substituído) ----- Diâmetro: 40 mm Rotação: 6.000 rpm Círculo de rotação da ferramenta: 125 - 180 mm Dispositivo de recorte incl. ferramenta Mesa dura antes do 1º eixo inferior 2º eixo direito 12,1 kW (motor substituído) ----- Motor conjunto com o eixo vertical esquerdo Diâmetro: 40 mm Rotação: 8.000 rpm Círculo de rotação da ferramenta: 112-250 mm Diâmetro máx. da ferramenta atrás do batente: 203 mm Profundidade máx. de perfilagem: 35 mm Curso axial: 80 mm 3º eixo esquerdo ----- Motor conjunto com o 2º eixo Diâmetro: 40 mm Rotação: 8.000 rpm Círculo de rotação da ferramenta: 112-200 mm Profundidade máx. de perfilagem: 35 mm Curso axial: 80 mm Sapata de pressão antes do eixo esquerdo, incl. rolo de pressão lateral, com mola 4º eixo direito 8,3 kW (motor substituído) ----- Diâmetro: 40 mm Rotação: 8.000 rpm Círculo de rotação da ferramenta: 112-250 mm Diâmetro máx. da ferramenta atrás do batente: 203 mm Profundidade máx. de perfilagem: 35 mm Curso axial: 80 mm 5º eixo superior 7,5 kW ----- Diâmetro: 40 mm Rotação: 8.000 rpm Círculos de rotação da ferramenta: 112-200 mm Profundidade máx. de perfilagem: 35 mm Curso axial: 45 mm Sapata de pressão dividida antes do eixo superior, ajustável ao círculo de rotação da ferramenta e retrátil, com mola 6º eixo inferior 4,0 kW ----- Diâmetro: 40 mm Rotação: 6.000 rpm Círculo de rotação da ferramenta: 112-250 mm Profundidade máx. de perfilagem: 15 mm Curso axial: 45 mm Eixos gerais ----- Todos os eixos perfiladores com alta precisão de concentricidade. Pontos de lubrificação para o movimento axial dos eixos. Sistema de avanço ----- Motor com freio mecânico, 4 kW Avanço mecânico regulável continuamente 5--24 m/min Rolo alimentador antes da primeira ferramenta inferior, controlado pneumaticamente (alto-baixo) Rolos dentados Durofer (patente Weinig) com limitador de profundidade e autolimpantes Fpsdpfxjxz Hh Us Amveh Curso de ajuste dos rolos em relação ao eixo esquerdo, axial 35 mm Elétrica da máquina ----- Tensão de operação 440 V (faixa de tensão 380 - 420 V), 50 Hz Base da máquina, mesas e batentes ----- Mesa de desengrosso com 2,0 m de comprimento (incl. régua de corte) Bomba manual de cera para remoção de resina da mesa Um rolo de borracha acionado (amortecido na mesa de saída) Dois rolos acionados endurecidos na mesa da máquina Operação da máquina ----- Sapata de pressão antes do eixo superior com indicador digital mecânico Remoção após o eixo superior com indicador digital mecânico Sistema ATS/automático de 2 eixos Posicionamento automático dos eixos nº 3 e 5 Altura mínima de trabalho 12 mm Ajuste elétrico de altura dos eixos superiores e do avanço Pontos centrais de lubrificação na parte frontal da máquina Indicadores digitais eletrônicos no eixo 3 (axial), eixo 5 (axial), eixo 6 (radial), eixo 4 (axial e radial) Segurança e proteção sonora ----- Proteção total de segurança Fácil acesso...

Condição: muito bom (usado), Fresadora de dupla face WEINIG uniplan Fedpfxot Uh Dqs Amvsph

Condição: não verificado (usado), Ano de fabrico: 1992, Largura de aplainamento 230 mm Altura de aplainamento 120 mm 6 eixos incluindo eixo universal Fpjdpfx Amey Uxh Aovjh Diâmetro do eixo 40 mm Mesa de alimentação curta

Condição: usado, Número de eixos: 4 + 2 unidades. Largura de trabalho: 230 mm Altura de aplainamento: 120 mm Velocidade de avanço: 5–24 m/min Linha de aplainamento Weinig tipo Unimat 23 E + Uniplan 23, incluindo transportador de retorno. Uma linha NC controlada para aplainar e perfilar peças para esquadrias de janelas, incluindo ranhuramento para baguetes de vidro ou outras operações de aplainamento, com retorno automático seguro das peças para o operador. Eixo 1: 7,5 kW / 50 mm / 8.000 rpm Eixo 2: 11 kW / 50 mm / 8.000 rpm Eixo 3: Motor compartilhado com eixo 2 / 50 mm / 8.000 rpm Eixo 4: 7,5 kW / 50 mm / 8.000 rpm Eixo 1 Uniplan: 5,5 kW / 50 mm / 7.200 rpm Eixo 2 Uniplan: 5,5 kW / 50 mm / 7.200 rpm Fpsdpox An R Tjfx Amvoh Operação: Controle por PC Nexus Eixos NC: Unimat 2 & 3, Uniplan 1

Condição: usado, Número de fusos: 4 unid. Largura de trabalho: 230 mm Altura de aplainamento: 120 mm Motor de avanço: 5,5 kW Desengrosso e divisora automática Weinig modelo Unimat 23 SP para aplainamento preciso (ou pré-aplainamento) e divisão de madeira maciça em uma única passagem. A máquina oferece alta qualidade de usinagem e é ideal para produção em série eficiente na indústria de madeira. Fuso 1: Inferior (5,5 kW) Fuso 2: Superior (5,5 kW) Fsdow I Dcdepfx Amvoph Fuso 3: Direita (11 kW) Fuso 4: Esquerda (11 kW)

Condição: usado, Ano de fabrico: 2000, Número de eixos: 5 unid. Largura de trabalho: 230 mm Altura de aplainamento: 160 mm Motor de avanço: 4 kW Velocidade de avanço: 5-24 m/min. Plainadora e perfiladora automática Weinig Unimat 23E para aplainamento e perfilagem de madeira em quatro faces, com eixo móvel para ajuste automático e leito para rebaixo (opcional sem leito para rebaixo) para peças curtas e curvas, além de uma mesa de desbaste longa. Fpsdjwztw Sjpfx Amvjh Opcional: Conversão para mesa convencional lisa, sob consulta. Eixo 1: Inferior / 40 mm / 5,5 kW Eixo 2: Direito / 40 mm / 7,5 kW Eixo 3: Esquerdo / 40 mm / Motor comum com eixo 2 Eixo 4: Superior / 40 mm / 7,5 kW Eixo 5: Inferior / 40 mm / 5,5 kW

Condição: usado, Largura: 1.550 mm Altura: 1.100 mm Comprimento: 1.150 mm Fsdewuub Sepfx Amveph Carcaça de proteção / tampa / portinhola para uma molduradora Weinig modelo Unimat 23 SP ou similar.

Condição: usado, Número de eixos: 6 unid. Largura de trabalho: 230 mm Altura de aplainamento: 160 mm Comprimento da mesa de desengrosso: 2.500 mm Motor de avanço: 5,5 kW Plainadora e perfiladora automática Weinig Unimat 23E para aplainamento e perfilagem em quatro lados de madeiras, com cama de ranhura para peças curtas e curvas, além de eixo móvel e mesa de desengrosso longa. Curso axial dos eixos horizontais: 45 mm Curso axial dos eixos verticais: 80 mm Pacote para peças curtas: Sim Fodpsv Ec Ntsfx Amvjph Cama de ranhura: Sim Fresa para cama de ranhura: Incluída Eixo 1: Inferior / 5,5 kW / 50 mm Eixo 2: Direito / 11 kW / 50 mm Eixo 3: Esquerdo / 11 kW / 50 mm Eixo 4: Superior / 5,5 kW / 50 mm Eixo 5: Superior / 5,5 kW / 50 mm Eixo 6: Inferior / 5,5 kW / 50 mm Comando: eixo móvel

Condição: usado, Disponível: N.º 1 e N.º 2 Fodpfst Snzwex Amvsph Armário de comando usado de uma Weinig tipo Uniplan, para utilização como fornecedor de peças sobressalentes ou para construção de um novo armário de comando com painel de operação.

Condição: muito bom (usado), Cabeças: -inferior -direita -esquerda -direita -esquerda. Diâmetro do eixo principal: 50 mm. 5 rolos na mesa. Dimensões de transporte: Largura – 2,4 m. Altura – 1,8 m. Comprimento – 5 m. Sem alimentador. Fpedpfx Amjzba E Uevjh

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 1998, Máquina de aplainar de quatro faces Weinig Hydromat 23, máquina de lamelas Fpodoy Uc T Aspfx Amveh 8 eixos, Largura de trabalho: 230 mm, Altura de trabalho: 160 mm, Diâmetro do eixo: 50 mm, Avanço: 7,5 kW / 6 – 36 m/min, Disposição dos eixos: 1-Inferior (7,5 kW) 2-Direita (7,5 kW) 3-Esquerda (7,5 kW) com perfilador jointer 4-Direita (7,5 kW) com perfilador jointer 5-Superior (7,5 kW) com fixação hidráulica 6-Inferior (30 kW) com fixação hidráulica 7-Superior (7,5 kW) com fixação hidráulica e jointer reto 8-Inferior (7,5 kW) com fixação hidráulica e jointer reto. Revestimento duro. Dois rolos tracionados na mesa.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2000, largura total: 1.500 mm, altura total: 1.700 mm, Cor: Cinza Dimensões (C x L x A): 450 x 150 x 170 cm Fedpfx Amownh Ekeveph Plainadeira de quatro faces Weinig Profimat 26 S, 5 eixos Ano de fabricação: 2000 Altura mínima/máxima de trabalho: 8/120 mm Largura mínima/máxima de trabalho: 20/230 mm Velocidade de trabalho: 5/24 m/min Velocidade do eixo: 6000 rpm Diâmetro do eixo: 40 mm Motores: 1º eixo (inferior): 4 kW 2º/3º eixo (esquerda/direita): 11 kW 4º eixo (superior): acima de 5,5 kW 5º eixo (inferior): 4 kW Motor de avanço: 3 kW Disjuntor principal: 63 A Dimensões: 4500 x 1500 x 1700 mm (C x L x A), peso: 2500 kg. - Ano de fabricação: 2000 - Documentação disponível: Não - Certificado CE disponível: Não - Número de série: 89525 - Dimensões de transporte: 4500 mm x 1500 mm x 1700 mm (c x l x a) Informações financeiras IVA: O preço indicado é acrescido de IVA IVA/Regime de margem: IVA dedutível para empresas Entrega e aceitação de máquinas usadas de todos os setores industriais a qualquer momento. Yorick Diebels

Condição: usado, Ano de fabrico: 2001, largura total: 5.440 mm, altura total: 2.000 mm, Cor: Cinzento Dimensões (C x L x A): 170 x 544 x 200 cm - Ano de fabrico: 2001 - Documentação disponível: Sim - Marcação CE presente: Sim - Certificado CE disponível: Não - Número de série: 92789 - Tensão [V]: 380 - Consumo de corrente [A]: 85 - Fusível [A]: 100 - Potência [kW]: 38,0 - Dimensões de transporte: 1700mm x 5440mm x 2000mm (c x l x a) - Pacotes de transporte [Unid.]: 1 Informações financeiras IVA: O preço indicado é acrescido de IVA IVA/Regime de margem de lucro: IVA dedutível para empresas Fedpfx Amewnizmjveph Entrega e retoma possíveis a qualquer momento para todo o tipo de equipamento industrial. Yorick Diebels

Condição: usado, Ano de fabrico: 2002, largura total: 7.660 mm, altura total: 2.090 mm, Cor: Cinza Dimensões (C x L x A): 160 x 766 x 209 cm Plaina de quatro faces Weinig Profimat 26 S, 6 cabeçotes Ano de fabricação: 2002 Número da máquina: 95514 Altura mínima/máxima de usinagem: 8/120 mm Largura mínima/máxima de usinagem: 20/230 mm Velocidade de avanço: 5/24 m/min Fsdpfx Aewng I Djmvjph Rotação do eixo: 6000 rpm Diâmetro do eixo: 40 mm Motores 1º eixo – abaixo de ..kW 2º/3º eixo - esquerda/direita ..kW 4º eixo – acima de 11 kW 5º eixo – acima de 11 kW 6º eixo – abaixo de ..kW Dimensões: 3900 x 1800 x 1900 mm (C x L x A), peso: 2500 kg - Ano de fabricação: 2002 - Documentação disponível: Não - Certificado CE: Não - Dimensões de transporte: 1600mm x 7668mm x 2090mm (C x L x A) Informações financeiras IVA: O preço indicado é acrescido do IVA IVA passível de dedução para empresas Entrega e aceitação de trocas possíveis a qualquer momento para todos os itens do setor industrial Yorick Diebels

Condição: usado, Ano de fabrico: 1986, largura total: 6.030 mm, Cor: Cinza Dimensões (C x L): 175 x 603 cm Plainadeira de quatro faces Fpodownhh Sopfx Amvoh Weinig Profimat 22N Número de série: 226 - 742 400 V, 40 amperes Largura máxima de trabalho: 220 mm Altura máxima de trabalho: 120 mm Comprimento da mesa de alimentação: 1950 mm Velocidade de avanço: 4-20 m/min Diâmetro do eixo: 40 mm Velocidade dos eixos: 6000 rpm 1º eixo inferior: kW 2º & 3º eixo esquerdo & direito: kW 4º eixo superior: kW Dimensões: 3400 x 1500 x 1400 mm, peso próprio 1600 kg - Ano de fabricação: 1986 - Documentação disponível: Não - Certificado CE disponível: Não - Número de série: 226 - 742 - Pacotes de transporte [unid.]: 1 Informações financeiras IVA: O preço indicado é acrescido de IVA IVA/imposto diferencial: IVA dedutível para empresários Entrega e aceitação de equipamentos usados são possíveis a qualquer momento para tudo do setor industrial Yorick Diebels

Condição: usado, Ano de fabrico: 1996, Funcionalidade: totalmente funcional, altura de aplainamento: 160 mm, diâmetro do fuso: 40 mm, largura de aplainamento: 230 mm, tipo de ajuste de altura: elétrico, tipo de corrente de entrada: trifásico, tensão de entrada: 400 V, comprimento da mesa: 1.970 mm, número de fusos: 5, diâmetro da conexão de extração: 140 mm, Equipamento: cabina, - Fabricação alemã - Mesa ranhurada - Ano de fabricação: 1996 - Rolos de tração na mesa PARÂMETROS TÉCNICOS: - Largura de aplainamento: 230 mm - Altura de aplainamento: 160 mm - Mesa ranhurada - Diâmetro do eixo: 40 mm 1º eixo inferior: 7,5 kW 2º eixo direito: 7,5 kW 3º eixo esquerdo: 7,5 kW 4º eixo superior: 11 kW 5º eixo inferior: 7,5 kW Fpsdpfx Ajy Hq Hnsmveh - Avanço com ajuste contínuo: 6-36 m/min - Potência do motor de avanço: 5,5 kW - Seis rolos superiores de aço motorizados - Dois rolos superiores de borracha motorizados - Três rolos de tração na mesa - Pressão de avanço pneumática - Pressão pneumática da sapata - Eixos com freio - Comprimento da mesa de entrada: 1970 mm - Regulagem elétrica de altura - Lubrificação central (separada) - Diâmetro das conexões: 140 mm Dimensões da máquina: - (Comp / Larg / Alt): 410x200x180 cm - Peso: aprox. 3000 kg

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 1999, plaina de quatro lados Fabricante: Weinig Tipo: U 23 EL Ano de construção: 1999 Número de fusos: 8 Largura de trabalho: 20 - 230 mm Altura de trabalho: 8 - 120 mm comprimento da mesa de aplainamento: 2.500 mm alimentação: 4 kW Velocidade de avanço: 4 - 24 m/min Saída total: aprox. 60 kW 1 fuso: horizontal inferior 7,5 kW, 50 mm de diâmetro, 8.000 rpm, diâmetro da ferramenta: 125 - 180 mm Fpedpfx Aovy Ebujmvjh 2 Fuso: Direito, vertical 7,5 kW, 50 mm de diâmetro, 8.000 rpm, diâmetro da ferramenta: 112 - 250 mm 3 Fuso: Esquerdo, vertical 7,5 kW, 50 mm de diâmetro, 8.000 rpm, diâmetro da ferramenta: 112 - 200 mm 4 Fuso: Direito, vertical 7,5 kW, 50 mm de diâmetro, 8.000 rpm, diâmetro da ferramenta: 112 - 250 mm 5 Fuso: Superior, Horizontal 7,5 kW, 50 mm de diâmetro, 8.000 rpm, diâmetro da ferramenta: 112 - 200 mm 6 Eixo: Inferior, Horizontal 7,5 kW, 50 mm de diâmetro, 7.200 rpm, diâmetro da ferramenta: 112 - 250 mm 7 Fuso: Superior, Horizontal 7,5 kW, 50 mm de diâmetro, 7.200 rpm, diâmetro da ferramenta: 112 - 250 mm Unidade de serra de 8 fusos: superior, horizontal 2,2 kW, 40 mm de diâmetro, 8.000 rpm, diâmetro da ferramenta: 180 mm Incluindo duas mesas transportadoras

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 1993, Funcionalidade: totalmente funcional, largura de trabalho: 230 mm, altura de aplainamento: 170 mm, diâmetro do fuso: 50 mm, largura de aplainamento: 230 mm, altura de trabalho: 170 mm, potência do motor de avanço: 7.500 W, tipo de ajuste de altura: elétrico, diâmetro do eixo da plaina: 50 mm, número de fusos: 8, frequência de entrada: 50 Hz, Equipamento: cabina, travão de motor, 8 fusos, Largura de trabalho: 230 mm, altura de trabalho: 180 mm, diâmetro do fuso: 50 mm, Velocidade de avanço: 7,5 kW / 6 - 36 m/min, Disposição dos fusos: 1 fundo (7,5 kW) - fuso de corte 2-fundo (7,5 kW) 3-Direita (11 kW) Fpedjr Axwnepfx Amvjh 4-Esquerda (11 kW) 5-Topo (11,0 kW) 6-Fundo (22,0 kW) 7-Baixo (7,5 kW) 8-Topo (7,5 kW) 8 rolos accionados na mesa