Kuka Krc2 Kr 200 L140-2 Comp 2007 Model comprar usado (92.220)

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2006, capacidade de carga: 130 kg, alcance do braço: 2.900 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2, Este sistema está equipado com uma unidade de controle KUKA KRC2 e apresenta o modelo de robô KR 150 L130-2 2000. O robô oferece uma capacidade de carga útil de 130 kg e alcance de 2900 mm, sendo apropriado para aplicações de alta precisão. Principais áreas de aplicação: - Soldagem por pontos e arco - Manuseio de materiais pesados - Paletização Dcodpfx Afjw Idw Ismeg - Alimentação de máquinas CNC - Automação de prensas O robô foi projetado para operação confiável em ambientes industriais exigentes. Modelo: KR 210 L150-2 2000 KRC2 Capacidade de carga: 130 kg Alcance do braço: 2900 mm Condição: Usado e testado Ano: 2006 Gabinete do controlador: KRC2 Inclui: Manipulador + gabinete de controle KRC2 + todos os conjuntos de cabos + teach pendant A PLC Merkezi EOOD possui mais de 300 robôs em estoque e trabalha com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços e projetos de engenharia personalizados para suas necessidades específicas de produção. (Fonte: Site da Kuka)

Condição: usado, Ano de fabrico: 2007, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.900 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ED05, Este sistema está equipado com unidade de controle KUKA KRC2 ed05 e possui o robô modelo KR 210-2 2000. O robô oferece capacidade de carga de 210 kg e alcance de 2700 mm. É adequado para aplicações que exigem alta precisão. Principais áreas de aplicação: - Soldagem por ponto e arco - Manuseio de materiais pesados Dcedpfxew H Nuqj Afmjg - Paletização - Alimentação de máquinas CNC - Automação de prensas O robô foi projetado para operação confiável em ambientes industriais exigentes. Modelo: KR 210 KRC2 ED05 Capacidade de carga: 210kg Alcance do braço: 2700 mm ou 3100 mm Condição: Usado e testado Ano: 2005 (Várias opções disponíveis) Gabinete do controlador: KRC2 ED05 Inclui: Manipulador + Gabinete KRC2 ed05 + Todos os cabos + Teach Pendant Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em estoque, trabalhando com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Oferecemos também serviços e projetos de engenharia personalizados para suas necessidades específicas de produção. (Fonte: site da Kuka)

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2012, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 1.610 mm, O KR16-2 foi projetado para uma capacidade nominal de 16 kg, a fim de otimizar o desempenho dinâmico do robô. Principais aplicações: - Soldagem - Dosagem - Manufatura Aditiva Modelo: KR16-2 (opção KR16-2 Foundry também disponível) Dedpfx Afeq A Uqbomjcg Condição: USADO Ano: 2012 (opções para 2010 e 2011 também disponíveis) Gabinete do Controlador: KRC2 ed05 Inclui: Manipulador + Gabinete de Controle KRC2 ed05 + Todos os Conjuntos de Cabos + Teach Pendant (Gripper e base não incluídos) – CONJUNTO COMPLETO Entre em contato para solicitar um orçamento e conhecer as opções de recondicionamento. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque, trabalhando com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: Site da KUKA)

Condição: bom (usado), capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.700 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2, O KR 210-2 F2000 é um robô industrial de classe fundição, projetado para operar em ambientes de alta temperatura e condições severas. Com capacidade de carga de 210 kg e alcance de 2700 mm, oferece desempenho confiável em aplicações exigentes como fundição, processamento de metais e outras operações industriais pesadas. Como PLC Merkezi, realizamos projetos de engenharia customizada com os robôs industriais que temos em estoque, como este exemplo. Podemos lhe auxiliar nas seguintes aplicações: - Soldagem - Corte - Alimentação de máquinas - Paletização - Despaletização - Processamento de mármore - Alimentação de prensa dobradeira e dobra de metais Dedsw Naq Hspfx Afmocg - E muitos outros projetos Marca: KUKA Modelo: KR 210-2 F2000 Gabinete de Controle: Compatível com gabinete KRC2 Capacidade de carga: 210 kg Alcance: 2700 mm Incluso: Manipulador + Todos os conjuntos de cabos Envio: NÃO incluído no preço Entre em contato conosco para solicitar um orçamento e também conhecer as opções de reforma. Como PLC Merkezi EOOD, contamos com mais de 300 robôs em nosso inventário, trabalhando com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos engenharia e projetos sob medida para suas necessidades específicas de produção.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2004, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Robot: 812358 / Controller: 46122, peso total: 1.430 kg, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 3.100 mm, À venda está um robô industrial KUKA usado, modelo KR 210 L150 2000, equipado com um controlador (V)KRC2 ed05. O robô de 6 eixos foi fabricado em 2004 (manipulador) e 2007 (controlador) e oferece uma capacidade de carga de 150 kg, com alcance estendido de 3100 mm na versão L. Além disso, o sistema é configurado com "medição absoluta", proporcionando maior precisão de trajetória para aplicações exigentes. Áreas típicas de utilização incluem manuseio, montagem, paletização e processos de produção automatizados. Os números de série são 812358 para o robô e 46122 para o controlador. Djdpfjy N Ei Aox Afmecg

Condição: usado, Ano de fabrico: 2011, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Roboter: 924191 / Steuerung: 05307, peso total: 1.597 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.700 mm, À venda está um robô industrial KUKA usado, modelo KR 210-2 2000, equipado com controlador KR C2 com upgrade de hardware KPC ed05. O robô de 6 eixos foi fabricado em 2011 (manipulador) e o controlador em 2002, tendo o computador de controle sido tecnicamente atualizado em fevereiro de 2013. O sistema possui capacidade de carga de 210 kg e alcance de 2.700 mm, sendo indicado para aplicações industriais como manuseio, montagem, solda por pontos e paletização. Os números de série são 924191 para o robô e 05307 para o controlador. As horas de operação são desconhecidas. Dcedpfoy N Ehlox Afmog

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2006, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 2.700 mm, Este sistema apresenta o robô KUKA KR 150, operado por meio da unidade de comando KRC2 ed05. Com capacidade de carga útil de 150 kg e alcance de até 2700 mm (dependendo da variante), oferece um equilíbrio entre flexibilidade e desempenho. Principais áreas de aplicação: - Soldagem por arco - Manuseio de materiais - Alimentação de máquinas CNC - Corte e desbaste - Tarefas gerais de montagem - Paletização de média capacidade Projetado para automação confiável e versátil em operações industriais de médio a grande porte. Dcsdpfx Aow H Nw Sefmsg Modelo: KR 150 2000 ANO 2006 Condição: Usado, Testado e Reformado Ano: 2006 (outras opções disponíveis) Gabinete do controlador: KRC2 ed05 Incluído: Manipulador + Gabinete de Controle KRC2 ed05 + Todos os conjuntos de cabos + Teach Pendant + 1 ano de garantia Serviços de reforma PLC MERKEZI incluem: • Limpeza: A superfície do painel do robô e do próprio robô foi higienizada. • Troca de óleo: Os óleos de todos os eixos (6 eixos) do robô foram substituídos. • Troca de baterias: Todas as baterias foram substituídas por novas. • Manutenção mecânica: Engrenagens e o contrapeso foram revisados e mantidos, com testes de peso e repetibilidade. • Manutenção eletrônica: Inclui revisão de drivers, placas eletrônicas, teach pendant e manutenção do PC. • Polimento e repintura: Após a limpeza, o robô recebe polimento e é repintado na cor original ou na cor desejada. Entre em contato conosco para uma cotação e também opções de reforma. Somos a PLC Merkezi EOOD, contamos com mais de 300 robôs em nosso estoque, trabalhando com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: Site da Kuka)

Condição: usado, Ano de fabrico: 2009, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Robot: 915252 / Controller: 67104, peso total: 1.501 kg, capacidade de carga: 270 kg, alcance do braço: 2.700 mm, À venda está um robô industrial KUKA usado e testado, modelo KR 270-2, equipado com um controlador (V)KRC2 ed05. O robô de 6 eixos foi fabricado em 2009 (manipulador e controlador) e foi projetado para aplicações industriais pesadas. Com uma capacidade de carga útil de 270 kg e um alcance de 2700 mm, o sistema é adequado para tarefas como manuseio de componentes pesados, soldagem por pontos e paletização. Os números de série são 915252 para o robô e 67104 para o controlador. As horas de operação são desconhecidas. Dcodsy N Ehxjpfx Afmsg

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2006, horas de funcionamento: 10.000 h, capacidade de carga: 360 kg, alcance do braço: 3.076 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2, modelo de teach pendant: KCP2, O KUKA KR360 L280 é um robô industrial de 6 eixos de alto desempenho, projetado para aplicações pesadas. Com capacidade de carga de 280 kg e alcance de 3076 mm, é ideal para: Dsdpfx Aoxt Nawsfmjcg Manuseio de materiais – paletização, carga/descarga e transferência de peças grandes Soldagem – solda por pontos ou arco precisa e estável de grandes estruturas Usinagem – fresamento, retífica e corte com alta rigidez Montagem – manuseio e posicionamento de grandes componentes Fundição e automotivo – adequado para fundição, manuseio de moldes e montagem de carrocerias Modelo: KR360 (L280) Capacidade de carga: 280kg ou 360kg Alcance do braço: 3076 mm ou 2826 mm Condição: Testado Armário controlador: KRC2 Ano 2004 Inclui: Manipulador + armário de comando KRC2 + todos os conjuntos de cabos + Teach Pendant Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia customizada e projetos para necessidades específicas de produção.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2014, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 1.611 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, O KR 16-2 foi projetado especificamente para condições industriais pesadas, como instalações de processamento de metais. Em comparação com um robô padrão, ele apresenta: - Vedações e sistemas de estanque especiais, resistentes a altas temperaturas - Estrutura protegida contra poeira, umidade, água e partículas metálicas - Durabilidade de longo prazo em ambientes corrosivos - Capacidade de manter precisão axial mesmo sob altas temperaturas - Revestimento externo e pintura resistentes a substâncias agressivas como óleo, respingos de escória e fluidos de refrigeração O KR16-2 foi projetado para uma carga útil nominal de 16 kg para otimizar o desempenho dinâmico do robô. Principais aplicações: - Soldagem - Dosagem - Manufatura aditiva Modelo: KR16-2 Condição: Usado & Testado Ano: 2014 Controlador: KRC4 Inclui: Manipulador + Controlador KRC4 + Todos os cabos + Teach Pendant Djdpfx Aow H I Upjfmscg As despesas de envio não estão incluídas no preço. Entre em contato conosco para solicitar um orçamento ou conhecer as opções de reforma. Na PLC Merkezi EOOD, contamos com um estoque de mais de 300 robôs e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: Site da KUKA)

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2015, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 1.611 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, O KR16-2 foi projetado para uma carga nominal de 16 kg, visando otimizar o desempenho dinâmico do robô. Principais Aplicações: - Soldagem - Dosagem - Manufatura Aditiva Modelo: KR16-2 (opção KR16-2 Foundry também disponível) Condição: Usado, Testado e Recondicionado Ano: 2015 (opção 2014 disponível) Gabinete de Controle: KRC4 Inclui: Manipulador + Gabinete de Controle KRC4 + Todos os Conjuntos de Cabos + Teach Pendant + 1 ano de garantia Serviços de Recondicionamento PLC MERKEZI Incluem: • Limpeza: A superfície do painel do robô e do robô foi limpa. • Troca de Óleo: Os óleos de todos os eixos (6 eixos) do robô foram substituídos. • Troca de Bateria: Todas as baterias foram substituídas por novas. • Manutenção Mecânica: Engrenagens e contrapeso são verificados e mantidos após testes de peso e repetibilidade. • Manutenção Eletrônica: Inclui drivers, placas eletrônicas, teach pendant e manutenção de PC. Dcodpfxew H I Sne Afmeg • Polimento e Repintura: Após a limpeza, o robô é polido e pintado na sua cor original, podendo ser pintado na cor desejada. Frete não incluso no preço. Entre em contato conosco para uma cotação e também para opções de recondicionamento. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: Site da KUKA)

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2010, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 2.400 mm, Como PLC Merkezi, podemos realizar projectos de engenharia personalizados com os nossos robôs industriais no nosso stock, como este exemplo. Dcsdjq Dpxdopfx Afmog Podemos ajudá-lo com: - Soldadura - corte - Alimentação de máquinas - Paletização - Despaletização - Processamento de mármore - Alimentação de máquinas Apgant e dobragem de metais - E muitos outros projectos Marca: KUKA Modelo: KR200-3 Comp Condição: Recondicionado com 1 ano de garantia Versão: V5.6.12 Ano: 2010 Cabine de controlo: KRC2 ed 05 Carga útil nominal: 200kg Distância de acesso: 2400mm Incluído: Manipulador + Cabine de Controlo + Todos os Conjuntos de Cablagem + Pingente de Ensino +1 Hertz Spindle Motor (Novo) + Delta Spindle (Conjunto com o Sistema Mecânico) + Mesa de Troca de Ferramentas Não incluído: 7º Eixo, Projeto de Engenharia e Consultoria Envio: NÃO incluído no preço Pagamento: 100% de pagamento antes da recolha

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2000, Modelo: KR2-210 Condição: USADO Ano: 2000 Incluído: Apenas manipular Dodjq D Acdepfx Afmocg NÃO incluído: Componentes externos acoplados ao manipulador + Gabinete de Controle KRC2 + Conjuntos de cabos + Teach Pendant (Podemos tentar encontrar isso para você com custo adicional) Por favor, note que o preço não inclui custos de envio. Entre em contato conosco para uma cotação e também sobre as opções de recondicionamento. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com KUKA, ABB, FANUC e Motoman, além de oferecer serviços de engenharia personalizados e projetos para as necessidades específicas de sua produção.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2006, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Robot: 764020 / Controller: 45730, peso total: 850 kg, capacidade de carga: 30 kg, alcance do braço: 2.033 mm, À venda está um robô industrial KUKA usado, modelo KR 30-3, incluindo o controlador (V)KRC2 ed05. O compacto robô de 6 eixos foi fabricado em agosto de 2006 e oferece uma capacidade de carga de 30 kg com um alcance de 2033 mm. Devido ao seu tamanho e flexibilidade, este modelo é ideal para aplicações de manipulação, operações de trajetória e tarefas leves de montagem. O comprovado controlador KRC2 garante uma operação confiável em diversos ambientes industriais. Números de série: Robô 764020, Controlador 45730. O número de horas de funcionamento é desconhecido. Djdpfxjy N Elds Afmocg

Condição: usado, Ano de fabrico: 2011, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Robot: 922245 / Controller: 94311, peso total: 1.617 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2.700 mm, À venda está um robô industrial KUKA usado e testado, modelo VKR 240 R2700, equipado com controladora (V)KRC2 ed05 fabricada em 2012. O robô de 6 eixos foi produzido em 2011 e possui capacidade de carga de 240 kg e alcance de 2700 mm. Na versão VKR, o sistema está em conformidade com padrões industriais específicos e foi projetado para aplicações como manuseio, soldagem por pontos e fabricação automatizada. Os números de série são 922245 para o robô e 94311 para a controladora. As horas de operação são desconhecidas. Dodpfxjy N Ekgs Afmscg

Condição: usado, Ano de fabrico: 2006, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Roboter: 904799 / Steuerung: 06522, peso total: 1.452 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.700 mm, À venda está um robô industrial KUKA usado, modelo KR 210-2 2000, equipado com um controlador KR C2 que conta com atualização de PC KPC ed05. O robô de 6 eixos foi fabricado em 2006 (manipulador) e o controlador em 2002, com o upgrade de PC realizado posteriormente em 05/2013 dentro do sistema de controle. O sistema oferece uma capacidade de carga de 210 kg e um alcance de 2700 mm, sendo adequado para aplicações industriais como manuseio, solda por pontos e paletização. Os números de série são 904799 para o robô e 06522 para o controlador. As horas de operação são desconhecidas. Dedpfx Aoy N Ehfsfmecg

Condição: usado, Ano de fabrico: 2013, Funcionalidade: não funcional, peso total: 1.615 kg, capacidade de carga: 180 kg, alcance do braço: 3.100 mm, À venda está um robô industrial KUKA usado, modelo KR 240 L180-2 2000, equipado com um controlador (V)KRC2 ed05. O robô de 6 eixos foi fabricado em 2013 (manipulador) e 2005 (controlador), oferecendo uma capacidade de carga de 180 kg e um alcance estendido de 3100 mm na versão L. O sistema foi projetado para aplicações industriais como paletização, manuseio e manipulação de componentes pesados em ambientes de produção automatizados. Os números de série são 926548 para o robô e 40682 para o controlador. As horas de operação são desconhecidas. Dcsdpfey N Eg Iex Afmeg

Condição: usado, Ano de fabrico: 2013, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Roboter 926535 / Steuerung 05132, peso total: 1.607 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.900 mm, Trata-se de um robô industrial usado KUKA KR 240 L210-2 2000 com controlador KR C2. O sistema foi concebido para manipulação de cargas pesadas e tarefas de automação de grande porte, normalmente utilizado em processos de paletização, montagem e manuseio de materiais. Com uma capacidade de carga de 210 kg e alcance de 2900 mm, a unidade é adequada para peças pesadas e de grandes dimensões. O estado é usado e testado tecnicamente, incluindo unidade de PC KPC ed05 retrofitada para modernização do sistema. Dcsdpfx Asy Ntmvofmjg

Condição: usado, Ano de fabrico: 2005, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Roboter 903211 / Steuerung 06450, peso total: 1.452 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2.700 mm, Trata-se de um robô industrial usado KUKA KR 240-2 2000 com controlador KR C2 do período de 2002–2005. O sistema foi projetado para aplicações industriais de alta carga e é normalmente utilizado para manipulação, paletização e soldagem por pontos. Com uma capacidade de carga de 240 kg e um alcance de 2700 mm, o robô é indicado para peças grandes e pesadas. O equipamento é usado, foi tecnicamente testado e conta com uma unidade de PC KPC ed05 retrofitted. Dcedpfx Asy Ntlrjfmjg

Condição: usado, Ano de fabrico: 2007, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 850 kg, capacidade de carga: 30 kg, alcance do braço: 2.033 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 30 HA (High Accuracy) usado e testado, fabricado em 2007, equipado com controlador KRC2 ed05. O sistema foi projetado para aplicações industriais de alta precisão e é normalmente utilizado em áreas como montagem, manuseio, aplicação de adesivos, medição e processos baseados em laser. O robô possui capacidade de carga de 30 kg, alcance de 2033 mm e repetibilidade inferior a ±0,05 mm. A versão HA permite processos de trajetória e posicionamento especialmente precisos. Dcsdpfx Afey Nfmzsmog

Condição: usado, Ano de fabrico: 2007, peso total: 1.260 kg, capacidade de carga: 30 kg, alcance do braço: 2.033 mm, Trata-se de um robô industrial usado KUKA KR 30 HA (High Accuracy), fabricado em 2007, equipado com comando KRC2 ed05 e posicionador rotativo basculante DKP 400.1. O sistema foi desenvolvido para aplicações industriais de alta precisão, sendo tipicamente utilizado em processos como soldagem, corte a laser, medição, montagem e automação. O robô possui uma carga útil de 30 kg e um alcance de 2033 mm, tornando-o adequado para operações precisas de manuseio e usinagem. O conjunto é complementado por um posicionador de 2 eixos com capacidade de carga de 400 kg, permitindo posicionamentos complexos de peças de trabalho. Dsdpfxey Nficj Afmjcg

Condição: quase novo (usado), capacidade de carga: 360 kg, alcance do braço: 2.826 mm, BRAÇO ROBÓTICO MARCA: KUKA Dcjdpfx Afjy Nl D Temjg MODELO: KR360-2 DESCRIÇÃO TÉCNICA CAPACIDADE DE CARGA: 360 KG ALCANCE MÁXIMO: 2826 MM UNIDADE DE CONTROLE: KRC2 ED05

Condição: quase novo (usado), capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2.800 mm, BRAÇO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA MODELO: KR210-2 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS CAPACIDADE DE CARGA: 210 kg Djdjy Nlrdopfx Afmecg ALCANCE: 2800 mm CONTROLO: KRC2 ED05 ENTREGA A PARTIR DO ARMAZÉM NA ALEMANHA

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2003, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô de soldagem de pinos para roscas M5 (convertível) KUKA KR 180 KRC2 completo Controle: KRC2 Número de eixos: 6 Dodpoy Nki Iofx Afmocg Carga máxima: 180 kg Área de trabalho máxima: aprox. 2700 mm Ano de fabricação: 2003 Inclui: robô, unidade de controle, cabos, teach panel, esquemas elétricos, equipamento de soldagem de pinos Além disso, peças sobressalentes estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente operacional e pode ser inspecionado. 2 semanas de garantia de comissionamento. Sem garantia adicional.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2007, Robô industrial Fabricante: Kuka Modelo: KR140L100-2 Comp Ano de fabricação: 2007 Alcance: 2800 mm Peso: 1300 kg Capacidade de carga: 100 kg Zentralhand ZH05, ZH125/150 IV Controlador Kuka KRC2ed05 Peso: 205 kg Processador 2GHz Sistema operacional WinXP Versão de software V5.6.11 Dcjdpfx Aounktbjfmjg Teach pendant Kuka KCP2ed05 Cabos de conexão Kuka 7m ou 15m 17426ä 1 unidade