Robô industrial

Yaskawa

Condição: usado, Célula de soldagem com robô industrial de 6 eixos YASKAWA - MOTOMAN - YASNAC Instalação de soldagem robotizada com 2 estações de solda, robô de soldagem modelo YASNAC ERC Nº de série S24174-1-4 Ano de fabricação: 1993 2 estações de trabalho para soldagem (direita + esquerda) Área de trabalho por lado: aprox. 600 x 400 mm Dimensão da mesa por lado: aprox. 1000 x 950 mm Superfície da mesa com uma estação de trabalho, sem a parede intermediária: aprox. 2000 x 950 mm - Dimensão da placa de troca de dispositivos para montagem de gabaritos de solda: 300 x 600 mm - Cabo de ligação do robô ao quadro de comando: 5000 mm - Quadro de comando lateral com painel de operação Teach-In (peso aprox. 300 kg) - Quadro de comando ENCM-RP692 - Comando de operação YZNC-OP186 - Teach-Panel JZNC-T834B - Robô YRFL-NNA06WB - Automação ECKHARDT modelo ROBO Capacidade de carga útil do robô: 6 kg Peso próprio do robô: 180 kg Tjdpfx Aewypqlobweb A instalação completa está configurada como célula de soldagem compacta. Quadro de comando do robô ao lado. O robô pode ser equipado, caso necessário, com fonte de solda MIG-MAG. Requisitos de espaço da célula de soldagem com robô (C x L x A): 2000 x 2000 x 2300 mm Peso da célula de soldagem com robô: 1055 kg Requisitos de espaço do quadro de comando com painel (C x L x A): 1000 x 850 x 1600 mm Peso do quadro de comando com painel: 300 kg Requisitos de espaço totais do sistema (C x L): aprox. 3000 x 3000 mm Peso total da instalação: aprox. 1355 kg Ótimo estado Requisitos de espaço para transporte (C x L x A): 3000 x 2200 x 2300 mm

Condição: usado, Ano de fabrico: 2006, Visão geral Este sistema de paletização e despaletização para caixas foi integrado em 2006 pela Profipack Verpackungsmaschinen GmbH (Áustria) em torno de dois robôs articulados Yaskawa Motoman NX100 – uma célula de paletização e uma célula de despaletização – juntamente com uma máquina vertical de amarração de paletes da Logipack. Atualmente, ainda está instalada numa cervejaria alemã, onde paletizava e despaletizava caixas para a produção de cerveja, bebidas não alcoólicas e água mineral até à desativação de todo o sistema. Como servia várias linhas de produtos, processava uma variedade de formatos de caixas diferentes em paletes europeus. A máquina pode ser inspecionada mediante solicitação. Dados técnicos - Fabricante / Integrador: Logipack (máquina vertical de amarração), Profipack Verpackungsmaschinen GmbH (integrador de sistemas, Áustria) - Robôs: 2 robôs articulados Yaskawa Motoman NX100 (paletizador + despaletizador) - Ano de fabricação: 2006 - Tipo de máquina: Sistema de paletização e despaletização para caixas - Desempenho: 33.000 unidades por hora (160 garrafas por camada) - Formato de palete: Euro - Formatos de caixas: 5x4 – 400x300x300 mm / 6x4 – 400x300x270 mm / 5x4 – 400x300x210 mm / 4x3 – 355 × 275 × 345 mm / 4 × 3 – 400 × 300 × 330 mm / 5 × 4 – 355 × 275 × 255 mm / 5 × 4 – 400 × 300 × 290 mm - Controle: Siemens SIMATIC S7-PLC, B&R Power Panel HMI com servomotores ACOPOS, Danfoss VLT 5000 – inversores de frequência, SEW MOVIDRIVE Equipamento - Célula de robô de paletização (Yaskawa Motoman NX100) com ferramenta de garra de camada - Célula de robô de despaletização (Yaskawa Motoman NX100) com ferramenta de garra de camada - Máquina vertical de amarração de paletes Logipack - Transportadores de rolos e ripas para paletes e caixas - Mesa de formação/agrupamento de camadas - Mesa de descarga Tjdpfszk I N Sox Abwsb - Armazenamento de paletes - Quadro de comando separado da marca BMS - Vedação de segurança com cortina de luz Estado Usado – completo, ainda instalado; não mais em produção (sistema desativado). Disponibilidade Disponível imediatamente. Localização: Alemanha. Inspeção possível mediante solicitação. Desmontagem, manuseio, embalagem e carregamento no caminhão podem ser oferecidos mediante solicitação (EXW).

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2023, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 130 kg, capacidade de carga: 12 kg, Yaskawa Motoman MH12 O Yaskawa Motoman MH12 é um robô industrial de seis eixos, projetado principalmente para manipulação de materiais, montagem, operações de «pick & place», operação de máquinas e outras aplicações de automação. Graças ao seu design, oferece uma combinação de alta velocidade, precisão e uma ampla área de trabalho. O robô tem uma capacidade de carga de até 12 kg e um alcance máximo de 1.440 mm. A precisão de repetição do posicionamento é de ±0,08 mm, o que permite um trabalho confiável, mesmo em operações de manipulação e montagem precisas. Tsdpfx Abszx Elmjwob O MH12 está equipado com seis eixos controlados e permite um movimento muito flexível da ferramenta na área de trabalho. A velocidade máxima de cada eixo atinge até 610°/s no eixo T. O peso do manipulador propriamente dito é de aproximadamente 130 kg. Yaskawa Motoman MH5F O Yaskawa Motoman MH5F é um robô industrial compacto de seis eixos, projetado para operações de manipulação precisas e rápidas. Graças ao seu design compacto e alta mobilidade, é adequado, por exemplo, para operações de «pick & place», montagem, operação de máquinas, classificação, embalagem e outros processos de produção automatizados. O robô tem uma capacidade de carga de 5 kg e um alcance de aproximadamente 895 mm. O seu design permite a montagem no chão, na parede ou no teto. Na variante YR-MH0005F-A12, é utilizado um sistema de controlo FS100.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô Yaskawa MH12F-6Ppro/FMB Unirobot Ano de fabricação: 2016 Número interno da máquina: 49 Módulo de gavetas Módulo de transferência e centralização Pinça dupla de 2 pontos, substituível, modelo padrão Dados da célula robótica: Dimensões (C x L x A): 2500 x 2000 x 2373 mm Espaço necessário: 5000 x 3000 mm Tensão de operação: 3 x 400 V, 50 Hz Tensão de controle: 24 V DC Consumo de energia: máx. 1,5 kVA Dados técnicos do controlador do robô: Tsdpfszwt Tvox Abwob Tipo: FS100 Dimensões (A x L x P): 470 x 200 x 420 mm Sistema de refrigeração: refrigeração indireta Interface: Interface USB (2.0), RS232C e LAN (100 Base-TX / 10 Base-T)

Condição: usado, Ano de fabrico: 2010, É oferecida uma célula robótica Yaskawa para conexão com máquinas CNC ou linhas de produção. Tipo de robô: YR-MH00005-E00, eixos: 6, carga útil máxima: 5 kg, alcance horizontal: 706 mm, área de trabalho vertical: 1193 mm, precisão de repetição: +/- 0,02 mm, peso do robô: aprox. 27 kg, controle: Yaskawa DX100. Equipada com garra pneumática Schunk, unidade de preparação de ar SMC da série AC30 e 4 válvulas individuais da série SY5000. Inclui proteção de segurança, tubulação pneumática, cabeamento de conexão, interruptor de proteção da porta e relé de segurança. A interface para conexão com uma máquina de produção CNC ou linha de produção está preparada. É possível realizar uma inspeção no local. Tjdpezxr Rvjfx Abweb

Condição: pronto a usar (usado), Conversor de frequência Yaskawa CIMR-F7C4090 SN:J00191129500002, usado, sinais normais de desgaste, 100% funcional, conteúdo de entrega conforme fotos, ATENÇÃO: Consulte valores de embalagem e envio separadamente! ATENÇÃO: Consulte valores de embalagem e transporte separadamente! Tsdpfx Abjzu Hx Hjwjb

Condição: pronto a usar (usado), Controlador de motor Yaskawa CPCR-IN 01B-Y2, usado, sinais normais de desgaste, 100% funcional Tedpfjzu Hydox Abwob

Condição: usado, Volt / V Ampere / A Tjdpeymgbysfx Abweb Peso / kg Requisito total de potência / kW YASKAWA - Servomotor Tipo: USAFED-09C21S

Condição: usado, Berriola / Yaskawa Electric CIMR-MTIII-7.5K unidade de comando Varispeed, incluindo placa de acionamento YASKAWA JPAC-C342 Tjdpfx Aoytycdsbwjb Número do fabricante: CIMR-MTIII-7.5K

Condição: usado, Volt / V Tjdpfx Ajymgbgsbweb Ampere / A Peso / kg Requisito total de potência / kW YASKAWA - Servomotor Tipo: USAFED-09C21S