Paletização robótica com ABB IRB 660

W+D Langhammer Roboterpalettierungsanlage

Sistema de paletização robótica da W+D Langhammer, fabricado em 2010, com robô de paletização ABB IRB 660 M2004, controlador ABB IRC5 M2004, sistema de transporte e proteção perimetral.

Fabricante do sistema: W+D Langhammer GmbH
Tipo de sistema: Paletização robótica
Ano de fabricação do sistema: 2010
Número de fabricação: A1005300-146900

Fabricante do robô: ABB
Tipo de robô: IRB 660 M2004
Variação do robô: IRB 660-180/3.15
Data de fabricação do robô: 30.07.2010
Número de série do robô: 66Z-63572
Peso líquido do robô: 1.750 kg
Capacidade de carga de acordo com a variação do robô: 180 kg
Alcance de acordo com a variação do robô: 3,15 m

Controlador do robô: ABB IRC5 M2004
Versão: 144A 400–480V
Tensão do controlador: 3 × 400 V
Frequência: 50–60 Hz
Corrente nominal: 20 A
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Corrente de curto-circuito: 6,5 kA a 400 V
Peso líquido do controlador: 150 kg
Data de fabricação do controlador: 02.08.2010
Dispositivo de operação do robô: ABB Teach Pendant

Operação do sistema: Siemens SIMATIC Multi Panel
Sistema de pinça: Pinça de paletização incluída
Sistema de transporte: Esteiras de rolos e esteiras de alimentação
Proteção perimetral: aproximadamente 8 × 8 m
Esteiras de alimentação: 2 unidades, cada uma se estendendo aproximadamente 1 m para fora da proteção perimetral
Esteiras de descarga: se estendem aproximadamente 2 m para fora da proteção perimetral

Tensão do sistema Langhammer: 3 × 400 V N PE
Frequência do sistema Langhammer: 50 Hz
Corrente em carga total: 35 A
Disjuntor de curto-circuito: 50 A

Observação: A esteira de alimentação e descarga representada no layout abaixo e riscada a vermelho não está instalada e não faz parte do sistema oferecido.

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