Célula robótica FANUC para alimentação de máquina CNC

Teximp d.o.o. URC-35P

Informações básicas:
A célula robótica universal Teximp é uma solução de automação robótica completa para a sua máquina CNC. O URC-35P é baseado no braço robótico Fanuc M-20iD/35, adaptado para manipulação de paletes ou morsas.
É composto por:

1) Robô:
Robô Fanuc M20iD/35

Robô vertical de 6 eixos
Capacidade de carga: 35 kg / alcance: 1831 mm
Controlador R-30iB Plus
Gabinete A
Módulos de E/S; DI32 / DO32
DCS – Sistema de segurança de dupla verificação de posição (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Evitar singularidades (R792)
Mensagens de socket de utilizador (R648)
Karel (R632)

2) Mesa de carregamento:
Mesa de carregamento compacta, mas robusta, com acesso frontal.

Dimensões da mesa: 980 x 700 mm
Estação de acoplamento com quatro compartimentos
Três pinos de localização para troca rápida de paletes
Cortina de luz de segurança ReeR, Cat. 4
Três botões de controlo
Balança de estado LED
Gabinete e cabos elétricos incluídos

3) Suporte de paletes
A célula de paletização URC-35 pode ser equipada com 1 ou 2 suportes de grande capacidade com 42 compartimentos.
Suporte grande (42 compartimentos) – incluído como padrão
Segundo suporte grande (42 compartimentos) – opcional

4) Morsas e sistema de fixação de ponto zero
O sistema é projetado para:
- Morsas Lang (não incluídas no preço)
- Sistema de fixação de ponto zero Lang (não incluído no preço)
- Nota: também pode ser implementado para funcionar com paletes em vez de morsas (não incluído no preço)

5) Opções de segurança:
Gaiola (padrão)
Cortinas de luz de segurança ReeR (cat. 4) na mesa de carregamento (padrão)
Cobertura de plexiglass nos suportes (padrão)
Controlador de segurança ReeR Mosaic M1 (padrão)

6) Interface para as máquinas Haas
A interface robótica Teximp inclui tudo o que é necessário para conectar o URC a qualquer máquina Haas. Suporta máquinas Haas de fresagem e tornos, com controlo NGC e CHC. (Se a sua máquina não for Haas, podemos ajustar a interface robô-máquina. Nota: isso terá um custo adicional)

Comunicação CNC URC (E/S, segurança, chamada de programa -> tudo através de comunicação por cabo Ethernet)
Preparação para dispositivo de fixação
Preparação para PAD
Preparação para sopro de ar externo

7) Configuração do garra
A interface do garra Teximp inclui tudo o que é necessário para agarrar as morsas

Suporte do garra
Garra Schunk JGP-P 160-2
Curso por garra [mm] = 8
Peso recomendado da peça de trabalho [kg] = 24,5
Preparação para fixação da morsa/palete
Sensores para deteção do estado do garra – fixado/não fixado
Bocal de sopro
Sensor laser (para deteção da presença da morsa)

8) Sistema de porta automática
A paletização URC-35 pode ser equipada com uma porta automática pneumática (PAD) para máquinas Haas selecionadas. Os modelos de PAD disponíveis incluem:

a) PAD-HaasUMC-lado
b) PAD-HaasVF-lado
c) Pode ser fabricado para outras máquinas (não incluído no preço)

9) Opção de programação (HMI)
Nwjdpfx Anj Af Uxxowjn
Permite a interação intuitiva com os sistemas robóticos Teximp através de uma interface visual, facilitando a configuração, monitorização e otimização das operações. Permite que os operadores programem de forma rápida e fácil, sem a necessidade de conhecimentos de programação Fanuc.

Nota importante: os operadores podem atribuir facilmente diferentes programas de usinagem .nc a cada morsa através da HMI, o robô chama o programa atribuído na máquina CNC através da leitura de um código QR em cada morsa!

- Programação visual fácil

- Nenhum hardware adicional necessário

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