Célula robótica FANUC para alimentação de máquina CNC

Teximp d.o.o. URC-12D

Informações básicas:
A Célula Robótica Universal Teximp é uma solução de automação robótica completa para a sua máquina CNC. O URC-12D é baseado no braço robótico Fanuc M-10iD/12, adequado para máquinas de tamanho médio e especificamente adaptado para o manuseamento de grampos.

Consiste em:

1) Robô:
- Robô Fanuc M-10iD/12

Robô vertical de 6 eixos
Capacidade de carga 12 kg / alcance 1441 mm
Controlador R-30iB Plus
Armário A
Módulos de E/S; DI16 / DO16
DCS – Posicionamento de Segurança de Verificação Dupla (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Evitamento de Singularidade (R792)
Mensagens de Socket para o Utilizador (R648)
Karel (R632)

2) Sistema de paletização com gavetas:

Espaço utilizável por gaveta: 1000 x 480 mm
Máximo de 5 gavetas (depende da altura das peças)
Capacidade de carga de uma gaveta: 250 kg
Cortina de luz de segurança Reer, cat. 4
Abertura da gaveta possível por ambos os lados
Balança de estado LED
Armário e cabos elétricos

3) Opções de segurança
A gaiola é a nossa solução padrão. Todas as células URC também podem ser fornecidas na versão "Laser", que foi concebida para uma acessibilidade ideal. O preço das células permanece o mesmo, independentemente da versão escolhida.

- Gaiola (Padrão)
- Omron Laser (Alternativa)
- Cortina de luz Reer (Padrão)

4) Interface para máquinas Haas
A Interface Robótica Teximp inclui tudo o que é necessário para conectar o URC a qualquer máquina Haas. Suporta máquinas Haas de fresagem e tornos, com controlo NGC e CHC. (Se a sua máquina não for Haas, podemos ajustar a interface robô-máquina. Nota: isso terá um custo adicional)

Comunicação CNC < = > URC, E/S, M-fin, segurança
Preparação para um dispositivo de fixação
(Disponível um 2.º dispositivo de fixação)
Preparação para um PAD
Preparação para um jato de ar externo

5) Configuração do Garra
A Interface do Garra Teximp inclui tudo o que é necessário para fixar peças no lado do robô.

- Suporte do garra 90°
Garra Schunk JGP-P 100-2 (2 unidades)
Curso por garra [mm] = 5
Peso recomendado da peça [kg] = 8,75
Pjdpfx Ao Af Iiwol Ssrc
20 peças em branco ABR-PGZN-plus de alumínio para modificação pelo cliente
Sensores G1/G2 - fixo/não fixo
Bocal de sopragem

Outra possibilidade:
- Suporte do garra 180°
Garra Schunk JGZ 100-1 (2 unidades)
Curso por garra [mm] = 10
Peso recomendado da peça [kg] = 9
Sensores G1/G2 - fixo/não fixo (4 unidades)
Bocal de sopragem

6) Sistema de porta automática
A nossa célula robótica inclui uma porta automática para qualquer máquina Haas, com duas soluções disponíveis: a porta automática Haas Smart CAN DC original para máquinas fabricadas em 2020 e posteriores, ou a porta automática pneumática Teximp para máquinas mais antigas.

PAD-HaasVF-lado
PAD-HaasVF-frente
PAD-HaasMM-frente
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- PADs para máquinas sem a porta/janela lateral original também estão disponíveis.

7) Opção de programação (IHM)
Permite uma interação intuitiva com os sistemas robóticos Teximp através de uma interface visual, facilitando a configuração, o monitoramento e a otimização das operações. Permite que os operadores programem de forma rápida e fácil, sem a necessidade de conhecimento de programação Fanuc. Os operadores podem ajustar facilmente os trabalhos para diferentes produtos/peças e, em seguida, salvá-los como "Receitas", permitindo uma alteração completa da configuração do robô com apenas um clique no ecrã. Isso simplifica o processo de programação e minimiza o tempo de inatividade.

- Programação visual fácil

- Nenhum hardware adi

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