Célula robótica FANUC para alimentação de máquina CNC

Teximp d.o.o. URC-12

Informações básicas:
A célula robótica universal Teximp é uma solução de automação robótica completa para a sua máquina CNC. O URC-12 é baseado no braço robótico Fanuc M-10iD/12, adequado para máquinas de tamanho médio.
É composta por:

1) Robô:
- Robô Fanuc M-10iD/12

Robô vertical de 6 eixos
Capacidade de carga 12 kg / alcance 1441 mm
Controlador R-30iB Plus
Gabinete A
Módulos de E/S; DI16 / DO16
DCS - Sistema de Segurança de Verificação Dupla da Posição (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Evitamento de Singularidade (R792)
Mensagens do Socket do Usuário (R648)
Karel (R632)

Nledpfo Afx Rysx Anwsh
2) Mesa de peças:
Mesa de peças compacta, mas robusta, com acesso frontal.

Tamanho da mesa: 980 x 700 mm
Três pinos para troca rápida de paletes
Cortina de luz de segurança traseira, cat. 4
Botão de controle 3
Luz de sinalização de LED
Gabinete e cabos elétricos

3) Opções de segurança
A proteção é a nossa solução padrão. Todas as células URC também podem ser fornecidas na versão "Laser", projetada para máxima acessibilidade. O preço das células permanece o mesmo, independentemente da versão escolhida.

- Proteção (Padrão)
- Omron Laser (Alternativa)
- Cortina de luz Reer (Padrão)

4) Interface para máquinas Haas
A interface robótica Teximp inclui tudo o que é necessário para conectar o URC a qualquer máquina Haas. Suporta máquinas Haas de fresagem e tornos, com controle NGC e CHC. (Se a sua máquina não for Haas, podemos ajustar a interface robô-máquina. Observação: isso terá um custo adicional)

Comunicação CNC < = > URC, E/S, M-fin, segurança
Preparação para um dispositivo de fixação
(Disponível um 2º dispositivo de fixação)
Preparação para um PAD
Preparação para um jato de ar externo

5) Configuração do Garra
A interface do garra Teximp inclui tudo o que é necessário para fixar as peças no lado do robô.

- Suporte do garra 90°
Garra Schunk JGP-P 100-2 (2 unidades)
Curso por garra [mm] = 5
Peso recomendado da peça [kg] = 8,75
2 peças em branco ABR-PGZN-plus de alumínio para modificação pelo cliente
Sensores G1/G2 – fixado/desfixado
Bico do soprador

Outra possibilidade:
- Suporte do garra 180°
Garra Schunk JGZ 100-1 (2 unidades)
Curso por garra [mm] = 10
Peso recomendado da peça [kg] = 9
Sensores G1/G2 – fixado/desfixado (4 unidades)
Bico do soprador

6) Sistema de porta automática
A nossa célula robótica inclui uma porta automática para qualquer máquina Haas, com duas soluções disponíveis: a porta automática original Haas Smart CAN DC para máquinas fabricadas em 2020 e posteriores, ou a porta automática pneumática Teximp para máquinas mais antigas.

PAD-HaasVF-lateral
PAD-HaasVF-frontal
PAD-HaasMM-frontal
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- Também estão disponíveis PADs para máquinas que não possuem a porta/janela lateral original.

7) Opção de programação (IHM)
Permite a interação intuitiva com os sistemas robóticos Teximp através de uma interface visual, facilitando a configuração, o monitoramento e a otimização das operações. Permite que os operadores programem de forma rápida e fácil, sem a necessidade de conhecimento de programação Fanuc. Os operadores podem ajustar facilmente os trabalhos para diferentes produtos/peças e, em seguida, salvá-los como "Receitas", permitindo uma alteração completa da configuração do robô com apenas um clique na tela. Isso simplifica o processo de programação e minimiza o tempo de inatividade.

- Programação visual fácil

- Nenhum hardware adicional necessário

Observação:
- Fornecemos transporte, instalação, comissionamento e tr

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