Célula robótica FANUC para alimentação de máquina CNC

Teximp d.o.o. URC-10S

Informações básicas:
A célula robótica universal Teximp é uma solução de automação robótica completa para a sua máquina CNC. O URC-10S é baseado no Fanuc LR-10iA/10, adequado para máquinas menores.

Consiste em:

1) Robô:
- Robô Fanuc LR-10iA/10

Robô vertical de 6 eixos
Capacidade de carga 10 kg / alcance 1101 mm
Armário adicional
Módulos de E/S; DI16 / DO16
DCS Dual Check Safety Position (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singularity Avoidance (R792)
User Socket Messaging (R648)
Karel (R632)

2) Mesa de peças:
Mesa de peças compacta, mas robusta, com acesso frontal.

Dimensões da mesa 980 x 700 mm
Três pinos para troca rápida de paletes
Cortina de luz de segurança Omron, cat. 4
Botão de controlo 3
Sinalizador de estado LED
Armário e cabos elétricos

3) Opções de segurança
A proteção é a nossa solução padrão. Todas as células URC também podem ser fornecidas na versão "Laser", que foi concebida para uma acessibilidade ideal. O preço das células mantém-se o mesmo, independentemente da versão escolhida.

- Proteção (Padrão)
- Omron Laser (Alternativa)
- Cortina de luz Reer (Padrão)

4) Interface para as máquinas Haas
A interface robótica Teximp inclui tudo o que é necessário para ligar o URC a qualquer máquina Haas. Suporta máquinas Haas de fresagem e torneamento, com controlo NGC e CHC. (Se a sua máquina não for Haas, podemos ajustar a interface robô-máquina. Nota: este ajuste terá um custo adicional)

Comunicação CNC < = > URC, E/S, M-fin, segurança
Preparação para um dispositivo de fixação
(Disponível um segundo dispositivo de fixação)
Preparação para uma PAD
Preparação para um sopro de ar externo

5) Configuração do manipulador
A interface do manipulador Teximp inclui tudo o que é necessário para fixar peças no lado do robô.

- Suporte do manipulador 90°
Manipulador Schunk JGP-P 100-2 (2 unidades)
Curso por garra [mm] = 5
Peso recomendado da peça [kg] = 8,75
Conjunto de 100 peças ABR-PGZN-plus fabricadas em alumínio para serem retificadas pelo cliente
Sensores G1/G2 - fixado/desfixado
Bocal de sopro

Outra possibilidade:
- Suporte do manipulador 180°
Kjdpo Abq Sbsfx Aaionc
Manipulador Schunk JGZ 100-1 (2 unidades)
Curso por garra [mm] = 10
Peso recomendado da peça [kg] = 9
Sensores G1/G2 - fixado/desfixado (4 unidades)
Bocal de sopro

6) Sistema de porta automática
A nossa célula robótica inclui uma porta automática para qualquer máquina Haas, com duas soluções disponíveis: a porta automática Haas Smart CAN DC original para máquinas fabricadas a partir de 2020 ou a porta automática pneumática Teximp para máquinas mais antigas.

PAD-HaasVF-lateral
PAD-HaasVF-frontal
PAD-HaasMM-frontal
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- As PADs para máquinas sem a porta/janela lateral original também estão disponíveis.

7) Opção de programação (HMI)
Permite uma interação intuitiva com os sistemas robóticos Teximp através de uma interface visual, facilitando a configuração, o monitoramento e a otimização das operações. Permite que os operadores programem de forma rápida e fácil, sem a necessidade de conhecimentos de programação Fanuc. Os operadores podem ajustar facilmente trabalhos para diferentes produtos/peças e, em seguida, salvá-los como "Receitas", permitindo uma alteração completa da configuração do robô com apenas um clique no ecrã. Isso simplifica o processo de programação e minimiza o tempo de inatividade.

- Programação visual fácil

- Sem hardware adicional necessário

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