Robô colaborativo (cobot) de 6 eixos

Techman Robot TM12S-MX

Robô colaborativo TECHMAN ROBOT, modelo TM12S-MX (série S) – NOVO, em embalagens originais lacradas, nunca utilizado.

Conteúdo do conjunto:
- Um braço robótico TM12S-MX, referência do fabricante 9TMABM130-01-004-A000-140300000, número de série CA2451010
- Um armário de comando TM12S-MX, referência do fabricante 9TMABM130-01-004-A000-140300000, número de série CC2451010
- Um ecrã de comando TM Screen, modelo TP01, referência do fabricante 9TM0B0000-04-019-A00Z0, número de série TP2435019
- Uma fonte de alimentação adicional

Versão MX: armário de comando alimentado por corrente contínua (24–60 VDC) – adequado para robôs móveis (AMR) e aplicações embarcadas; sem câmara de IA integrada no punho (possibilidade de adicionar câmaras externas: até 2 câmaras GigE 2D, ou 1 câmara GigE 2D + 1 câmara 3D).

Características técnicas (ficha do fabricante, série S):
- Carga útil: 12 kg
- Alcance: 1300 mm
- Peso do braço: 33 kg
- 6 eixos rotativos – J1, J2, J4, J5, J6: ±360°; J3: ±162°
- Velocidades articulares: J1, J2: 130°/s; J3: 210°/s; J4, J5: 225°/s; J6: 450°/s
- Velocidade máx.: 4,5 m/s
- Repetibilidade: ±0,03 mm
- Armário de comando DC: 8,9 kg
- E/S do armário: 16 entradas / 16 saídas digitais, 2 entradas / 2 saídas analógicas
- E/S da ferramenta: 3 entradas / 3 saídas digitais (DO_0/AI, DO_1/RS485-, DO_2/RS485+)
- Alimentação E/S: 24 V 2,0 A (armário), 24 V 1,5 A (ferramenta)
- Grau de proteção do braço: IP65
- Consumo típico: 400 W
- Alimentação: 24–60 VDC
- Temperatura de utilização: 0–50 °C
- Sala limpa: ISO Classe 3
- Interfaces: 2× COM, 1× HDMI, 3× LAN, 2× USB 2.0, 4× USB 3.0
- Comunicação: RS-232/RS-422/RS-485, Ethernet, Modbus TCP/RTU (mestre & escravo); opcionalmente PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, CC-Link
- Programação: TMflow (diagrama de fluxo), TMscript (script), TMcraft (desenvolvedor); aprendizagem por guiamento manual
- Certificações: TÜV ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066; SGS UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019); CE, NSF/ANSI 169 (opcional), SEMI S2 (opcional)

Aplicações: pick & place, carregamento de máquinas, paletização leve, montagem, integração em AMR.

Opção de formação: pode ser fornecida uma formação sobre a utilização do equipamento pela Gessmann, por um custo adicional de 2.800 €.

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Visita e recolha mediante marcação.

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