Robô industrial Mitsubishi de 6 eixos tipo braço articulado RV-3SDB-S15 com comando e R46TBMitsubishi
Knickarm-Roboter
Dados básicos
- Designação da máquina:
- Robô industrial Mitsubishi de 6 eixos tipo braço articulado RV-3SDB-S15 com comando e R46TB
- Fabricante:
- Mitsubishi
- Modelo:
- Knickarm-Roboter
- Condição:
- usado
Preço e localização
- Localização:
- Einsteinstraße 8a, 46325 Borken, Deutschland
Detalhes da oferta
- ID do anúncio:
- A22126088
- Número de referência:
- 19410
- Atualização:
- por último em 15.10.2026
Descrição
Tipo: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15
Robô industrial de 6 eixos com braço articulado da Mitsubishi
O robô com braço articulado RV-3SDB
O robô RV-3SB é especialmente adequado para o manuseamento de cargas de até 3,5 kg. O invólucro, que cumpre a norma IP 65, garante o funcionamento em condições extremas.
Características especiais:
• Ajuste da suavidade dos eixos para compensar as tolerâncias da peça de trabalho
• Rastreamento de esteira transportadora
• Detecção de colisão sem sensores
• Design encapsulado
• Otimização adaptativa da velocidade
Característica/Função
Graus de liberdade (número de eixos) 6
Design: Padrão (névoa de óleo)
Montagem: Montagem no chão, na parede ou no teto (montagem na parede com restrições no eixo J1)
Construção: Braço articulado vertical
Sistema de acionamento: Servo CA (todos os eixos com freio)
Detecção de posição: Encoder absoluto
Ângulo de movimento:
Corpo (J1) 340 (−170 a +170)
Ombro (J2) 225 (−90 a +135)
Cotovelo (J3) 191 (−20 a +171)
Rotação do antebraço (J4) 320 (−160 a +160)
Inclinação do pulso (J5) 240 (−120 a +120)
Rotação do pulso (J6) 720 (−360 a +360)
Velocidade de movimento: Graus/s
Corpo (J1) 250
Ombro (J2) 187
Cotovelo (J3) 250
Rotação do antebraço (J4) 412
Inclinação do pulso (J5) 412
Rotação do pulso (J6) 660
Velocidade máxima resultante: 5500 mm/s
Força de elevação: Valor nominal: 3 kg, Valor máximo: 3,5 kg
Raio de alcance (até o ponto de rotação do eixo J5): 642 mm
Peso: 37 kg
Controlador do robô: CR1DA-721-S15 (230 V)
Godpfx Ajzdiukjc Neuh
Painel de controle: R46TB com visor colorido/tátil
Dados técnicos:
Dimensões (L × A × P): 252 × 240 × 114 mm
Peso: 1,250 kg
Tipo de conexão:
Conexão ao controlador do robô com conector circular, comprimento do cabo: 7 m
Interfaces: RS422
Para conexão ao controlador do robô
Visor/Tela:
Monitor TFT sensível ao toque de 6,5" com retroiluminação
e resolução de 640 × 480 pixels. O
ecrã tátil pode ser operado com os dedos ou com uma caneta de entrada.
Condição: usado
Escopo da entrega: (Ver imagem)
(Alterações e erros nos dados técnicos estão sujeitos a alterações!)
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Borken MitsubishiIndustrie 6-Achsen-Knickarm-Roboter RV-3SB-S312
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