Robô colaborativo

Dobot CR10AS

DOBOT Robô Colaborativo CR10AS

SafeSkin
Tipo de sensor: proximidade e contato
Objetos detectados: corpos humanos, metais, líquidos, etc. (menos eficaz com objetos não condutivos)
Local recomendado de instalação: J4, J5, J6
Alcance efetivo de detecção: 5 ~ 15 cm (varia conforme o local de instalação)
Tempo de ciclo de detecção: 0,01 s
Tempo de resposta para parada de emergência: 0,1 s

Descrição
• Dobot CR10AS Robô Colaborativo
• Capacidade máxima de carga de 10 kg e raio operacional de 1300 mm
• Alcança eficientemente até 1525 mm
• Velocidade operacional até 4 m/s
• Compensação de parâmetros DH integrada para máxima precisão
• Garante segurança com detecção antecipada de colisão

O Dobot CR10AS Robô Colaborativo foi projetado para aumentar a eficiência da colaboração homem-máquina por meio de recursos tecnológicos avançados. Oferece um alcance máximo de 1525 mm, permitindo executar tarefas em uma área ampla. O robô opera a uma velocidade máxima de 4 metros por segundo, garantindo a execução ágil das tarefas sem comprometer a precisão ou a segurança.

Com a integração da tecnologia de compensação de parâmetros DH, o CR10AS mantém alta confiabilidade, mesmo em altas velocidades. Esta tecnologia assegura que os movimentos do robô sejam precisos e consistentes, reduzindo as chances de erro durante a operação. O algoritmo de supressão de vibração adicional aprimora o desempenho, minimizando vibrações e garantindo uma operação suave e estável.

Um destaque do CR10AS é a tecnologia SafeSkin, que oferece recursos de detecção antecipada de colisão. Essa função é essencial para uma interação segura e eficiente entre humanos e máquinas, permitindo que o robô reconheça potenciais colisões e adote medidas preventivas para evitá-las.

Atenção: Certifique-se de seguir os protocolos corretos de segurança durante a operação para evitar acidentes.
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Especificações
Peso: 40 kg
Carga útil máxima: 10 kg
Alcance máximo: 1525 mm
Raio de trabalho: 1300 mm
Tensão nominal: 48V DC
Velocidade linear máxima: 2 m/s
Intervalos dos eixos:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Velocidade máxima dos eixos:
J1/J2: 150 °/s
J3: 180 °/s
J4/J5/J6: 233 °/s
Interface I/O do efector final:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Interface de comunicação: RS485
I/O do controlador:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
Encoder incremental ABZ: 1
Repetibilidade: ±0,03 mm
Comunicação: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Proteção IP: IP54
Temperatura de operação: 0 ～50 °C
Potência: 350W
Materiais: Liga de alumínio, plástico ABS

Cenários de aplicação:
- Carga e descarga
- Montagem
- Bin picking
- Colagem
- Controle de qualidade
- Parafusamento
- Transporte

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