Robô industrial/SCARA

Yamaha YK600XG

Especificações do eixo
Comprimento do braço 300 mm 300 mm 200 mm 300 mm –
Ângulo de rotação +/-130 ° +/-145 ° – +/-360 °
Potência do servomotor CA 400 W 200 W 200 W 200 W
Mecanismo de desaceleração
Redutor de velocidade Acionamento harmônico Acionamento harmônico Fuso de esferas Acionamento harmônico
Godpfx Adowdtl Ijtsbu
Método de transmissão
Motor para redutor de velocidade Acoplamento direto
Redutor de velocidade para saída Acoplamento direto
Repetibilidade Nota 1 +/-0,01 mm +/-0,01 mm +/-0,004 °
Velocidade máxima 8,4 m/seg 2,3 m/seg 1,7 m/seg 1700 °/seg
Carga útil máxima 10 kg
Tempo de ciclo padrão: com carga útil de 2 kg Nota 2 0,46 s
Momento tolerável do eixo R de Inércia Nota 3 0,30 kgm²
Fiação do usuário 0,2 fios quadrados × 20
Tubo do usuário (diâmetro externo) ϕ 6 × 3
Limite de curso 1. Limite suave 2. Batente mecânico (eixos X, Y, Z)
Comprimento do cabo do robô Padrão: 3,5 m Opcional: 5 m, 10 m
Peso 31 kg
Nota 1. Este é o valor a uma temperatura ambiente constante. (Eixos X, Y)
Nota 2. Ao alternar 300 mm na horizontal e 25 mm na vertical.
Nota 3. Há limites para as configurações do coeficiente de aceleração. Consulte a página 539.

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