Robô industrial

Stäubli TP80 TP Picker + CS8C

Stäubli
Tipo: Robô TP80 / controlador CS8C
Robô de quatro eixos com controlador
O robô Staubli TP80 é um robô SCARA de 4 eixos,
Oferece uma carga útil de 0,5 kg e um alcance de 800 mm.
A repetibilidade do robot Staubli TP80 é de 0,05 mm
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e o peso do robot é de aproximadamente 71 kg.
As aplicações comuns para o Staubli TP80 incluem:
Montagem, manuseamento de materiais.
Staubli TP80 TP Picker / 4 eixos
Caraterísticas:
Carga útil máxima 1 kg
Capacidade de carga nominal 0,5 kg
Alcance 800 mm
Número de graus de liberdade 4
Gama de trabalho:
Gama de trabalho do eixo 1 (A) ± 117°
Zona de trabalho do eixo 2 (B) ± 153°
Curso (C1, C2) 100 mm
Gama de trabalho do eixo 4 (D) ± 500°
Gama de trabalho:
Alcance máx. Alcance máximo entre eixos
1 e 3 (r.M) 800 mm
Alcance mín. entre eixos
1 e 3 (r.m1) 174 mm
Tempo de ciclo, em utilização contínua e a 25° C
Ciclo 25-300-25 mm a (ppm = picaretas por minuto)
Capacidade de carga 0,1 kg 200 ppm
Capacidade de carga (0,5 kg) 185 ppm
Capacidade de carga (1 kg) 170 ppm
Ciclo 50-700-50 mm até (ppm = picagens por minuto)
Capacidade de carga 0,1 kg 110 ppm
Capacidade de carga 0,5 kg 105 ppm
Capacidade de carga 1 kg 95 ppm
Precisão de repetição ISO 9283 < ± 0,05 mm
Inércia máxima (eixo 4) 0,014 kg.m²
Peso 71 kg
Fonte de alimentação 24 VDC - 2A
Classe de sala limpa - ISO 14644-1
Caraterísticas: Controlador Stäubli CS8C
Ethernet, bus de campo, entradas e saídas digitais, interfaces de série
Fácil de integrar, versão para montagem em bastidor de 19 polegadas, classe de proteção IP20
Todas as ligações na parte frontal.
Dimensões (A x L x P)
331 x 445 x 455 mm
Classe de proteção IP20 (IP54 opcional)
Memória de trabalho 64 MB RAM (mín.)
Capacidade de memória 128 MB (mín.) Disco flash e porta USB
Linguagem de sistema/programação VAL 3 (linguagem de interpretação com capacidade multitarefa), linguagem PLC-IEC 61131-3
Comunicação Interface série RS232/422, Ethernet, servidor ModBus/TCP
Estado: novo / usado
Âmbito de fornecimento: (ver imagem)
(Alterações e erros nos dados técnicos, especificações são reservados!)
Teremos todo o gosto em responder a quaisquer outras questões que possa ter por telefone.

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