Robô de braço articulado de 6 eixos

Mitsubishi RV-3SDB-S15 m. Steuerung u. R46TB

Aqui oferecemos um robô de braço articulado industrial Mitsubishi de 6 eixos.
Mitsubishi Industry 6-Axis Articulated Arm Robot
Robô de 6 eixos com braço articulado RV-3SDB-S15
O robô de braço articulado RV-3SDB
O robô RV-3SB foi especialmente concebido para a manipulação de cargas até 3,5 kg.
adequado. O encapsulamento padrão IP 65 assegura que o robô pode ser utilizado
utilização em condições extremas.
Características especiais:
Ajuste da suavidade do eixo para peça de trabalho
compensação de tolerância de peça de trabalho
Rastreio de correia transportadora
Detecção de colisão sem sensores
Desenho encapsulado
Optimização da velocidade adaptativa
Característica/Função
Grau de liberdade (número de eixos) 6
Versão standard (névoa de óleo)
Montagem: possível montagem no chão, parede ou tecto (montagem na parede com restrição no eixo J1)
Construção: Braço articulado vertical
Sistema de transmissão: servo CA (todos os eixos com travão)
Detecção de posição: Codificador absoluto
Gama de movimento: graus
Dsdpfod H E H Ujx Abhjwc
Corpo (J1) 340 (-170 a+170)
Ombro (J2) 225 (-90 a+135)
Cotovelo (J3) 191 (-20 a+171)
Rotação dos antebraços (J4) 320 (-160 a+160)
Inclinação do pulso (J5) 240 (-120 a+120)
Rotação do pulso (J6) 720 (-360 a+360)
Velocidade de movimento:graus/s
Corpo (J1) 250
Ombro (J2) 187
Cotovelo (J3) 250
Rotação dos antebraços (J4) 412
Inclinação do pulso (J5) 412
Rotação de pulsos (J6) 660
Velocidade máxima resultante 5500 mm/s
Força de elevação Valor nominal 3kg Valor máximo 3,5kg
Raio de alcance (até ao ponto pivot do eixo J5) 642mm
Peso: 37kg
Controlador de robô CR1DA-721-S15 (230V)
Teachbox R46TB com ecrã a cores/toque
Dados técnicos:
Dimensões (L × A × P) 252 × 240 × 114 mm
Peso 1.250 kg
Tipo de ligação:
Ligação ao controlador do robot com ficha redonda, comprimento do cabo 7 m
Interfaces: RS422
Para ligação ao controlador do robô
Ecrã/visor:
Monitor TFT de 6,5" sensível ao toque com iluminação de fundo
e resolução de 640 × 480 pixels, o
O ecrã táctil pode ser operado com dedos ou estilete.
dedos.
Tipo: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15
Estado: usado / usado
Âmbito da entrega: (ver imagem)
(Erros e omissões nos dados técnicos e especificações, excepto!)
Teremos todo o prazer em responder a quaisquer outras perguntas ao telefone.

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