Estação de montagem de robô, estação de dosagem

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Robô Estação de Montagem Estação de Dosagem

A estação de montagem é dividida nas subestações 3.1 Área de Dosagem, 3.2 Área de Montagem KK+SW e 3.3 Área de Montagem Dianteira. (KK = dissipador de calor, SW = ângulo de parede frontal)

St.3.1: Área de Dosagem
- Um WT com chassi montado e placas de circuito impresso entra na área de dosagem através da esteira transportadora.
- Este é parado na unidade de elevação e posicionamento (HuPo), elevado da esteira e fixado.
- O sistema de manipulação x-y-z move o cabeçote de dosagem até o local previsto e inicia o processo de dosagem.
- Após a dosagem bem-sucedida, o sistema de manipulação retorna à posição de descanso e o WT é devolvido à esteira.
- O transporte segue para a área de montagem KK+SW, desde que não haja WT na posição de montagem.

St.3.2: Área de Montagem KK+SW
- Um WT sai da área de dosagem e entra na área de montagem KK+SW pela esteira transportadora.
- O WT é parado na unidade de elevação e posicionamento (HuPo), elevado da esteira e fixado; durante esse processo, as paredes laterais do chassi do conjunto parcialmente montado são alinhadas.
- Simultaneamente, ocorre o posicionamento dos trays KK e SW.
- Uma pilha de trays KK (12) e uma pilha de trays SW (12) são posicionadas manualmente fora da carenagem de proteção nas respectivas esteiras de entrada.
- As duas portas de segurança se abrem e as pilhas de trays entram na posição de coleta de cada empilhador.
- As portas de segurança se fecham novamente.
- Os respectivos garras pegam os trays correspondentes.
- Com o eixo Z, realiza-se a separação do tray e o transporte para cima (acima da altura de retirada).
- Para centralização e estabilização do tray, um suporte de centralização é colocado e posicionado sob cada tray via manipulação no eixo X.
- Com o eixo Z do empilhador, cada tray é colocado sobre o suporte de centralização.
- Os trays estão prontos para a retirada das peças.
- Com o garra múltipla do robô SCARA, o KK é retirado do tray e colocado em uma posição intermediária para auxílio de alinhamento (para garantir precisão ao pegar para montagem).
- O KK é escaneado, novamente segurado e montado no WT caso o scanner aprove o componente.
- O KK reprovado é colocado em uma caixa específica.
- O garra múltipla do robô SCARA então retira o SW do tray e coloca na posição de alinhamento.
- O SW é novamente segurado e montado no WT.
- Em seguida, prossegue-se para a área de montagem dianteira.

Dados Técnicos
Tipo: SCARA (Robô de 4 eixos)
Capacidade de carga: nom. 5 kg, máx. 10 kg
Alcance horizontal: 850 mm
Alcance vertical: Eixo 3: 420 mm
Alcance de rotação: J4: +/- 360 °
Repetibilidade horizontal: +/- 0,025 mm
Repetibilidade vertical: J3: +/- 0,01 mm
Repetibilidade de orientação: J4: +/- 0,005 °
Faixa operacional máxima: Eixo 1: +/- 152 °, Eixo 2: +/- 152,5 °, Eixo 3: 420 mm, Eixo 4: +/- 360 °
Velocidade máxima operacional: J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Momento de inércia permitido: nom. 0,02 kg*m², máx. 0,25 kg*m²
Cabeamento do usuário elétrico: 1x D-Sub 9 pinos, 1x D-Sub 15 pinos
Eixo Z: Ø externo: 25 mm
Força de prensagem: 250 N
Peso: 48 kg
Controle: EPSON RC180
Tipo de montagem: Teto
Classe de proteção IP: IP20
Cabos de alimentação e sinal: 3 m

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Custos de envio internacional sob consulta.
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